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[发明专利]VTOL固定翼无人机及其固定翼结构-CN201711326640.1在审
发明人：刘物己;刘高川 -专利权人：四川宝天智控系统有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机结构领域，旨在解决现有技术中的固定翼无人机的副翼操控性能较差的问题，提供VTOL固定翼无人机及其固定翼结构。固定翼结构括主翼和可活动铰接于主翼后缘切口处的副翼。副翼包括翼梁、多个沿翼梁长向间隔设置并固连翼梁的翼肋、以及包覆于翼肋的外表面的蒙皮。副翼通过转轴转动连接于主翼；转轴的轴线沿主翼的弦向，且位于翼梁和主翼之间。主翼通过驱动机构传动连接副翼于翼梁；驱动机构连接于后缘切口底面和翼梁之间，用于驱动副翼绕转轴摆动。VTOL固定翼无人机包括机身和两侧的固定翼结构。本发明的有益效果是结构紧凑、外观整齐、操控性好。
vtol 固定无人机及其结构

[发明专利]一种长巡航能力多旋翼无人机-CN202011233932.2在审
发明人：王志成 -专利权人：广东国士健科技发展有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种长巡航能力多旋翼无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机，包括主旋翼动力装置、电动四旋翼组件、飞行控制器和机架。主旋翼动力装置包括发动机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、张紧链轮、主链条、左链条、右链条、左主旋翼、右主旋翼。电动四旋翼组件包括电池、左前带电机的螺旋桨、右前带电机的螺旋桨、右后带电机的螺旋桨、左后带电机的螺旋桨。电动四旋翼组件用来产生一部分升力和配合飞行控制器进行飞行姿态的控制。左主旋翼和右主旋翼转速结构相同，左右对称布置，本多旋翼飞行器的大部分升力由左主旋翼和右主旋翼产生。本发明具有续航能力强，效率高，重量轻等优点。
一种巡航能力多旋翼无人机

[发明专利]一种主翼可以曲折的扑翼机-CN201010596675.9无效
发明人：王辉;郑良怡 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种主翼可以曲折的扑翼机，包括机身、对称固定在机身上的多个机翼，所述机翼包括主翼骨、副翼骨和主副翼连接关节，所述主翼骨一端连接在机身上，主翼骨另一端与副翼骨连接，主副翼连接关节包括限位盒以及设置在限位盒上的转轴，主翼骨和副翼骨穿过限位盒通过转轴连接，副翼骨沿着限位盒的开口伸出，主翼骨固定在限位盒上。本发明解决了现有扑翼机飞行速度低的技术问题，本发明减少扑翼机飞行时的无用功，提高扑翼机的飞行速度。
一种可以曲折扑翼机

[发明专利]改进的飞行器的主翼结构-CN200610014461.X无效
发明人：魏明达 -专利权人：魏明达
申请日： 2006-06-27 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： B64C3/58 文献下载
摘要：一种改进的飞行器的主翼结构，飞行器的机身两侧各具有一主翼，该主翼具有一前端缘、一后端缘、一位于该前、后端缘之间的顶面以及一位于该前、后端缘之间的底面，其特征在于：该主翼底面至少具有一可偏折的扰流翼，该扰流翼具有一前端缘与一后端缘，该前端缘是枢设于该主翼底面且邻近该主翼前端缘，据此，控制该扰流翼偏折，使该扰流翼的后端缘适时远离该主翼底面，以改变该主翼剖面的弧度或增加主翼面积。
改进飞行器结构

[实用新型]直升机-CN200720001848.1无效
发明人： A·J·M·范德罗斯蒂恩 -专利权人：银辉玩具制品厂有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种直升机，这种直升机具有主旋翼，这种主旋翼具有螺旋桨叶片并由旋翼轴驱动且铰接安装到所述旋翼轴。所述主旋翼的旋转表面与所述旋翼轴之间的角度可以变化。摆动轴上的摆动方式基本上横过主旋翼的旋翼轴并且横过叶片的纵向轴线。所述主旋翼与所述辅助旋翼用机械连杆相互连接。辅助旋翼的摆动运动控制所述主旋翼的至少一个螺旋桨叶片的冲角(A)。
直升机

[实用新型]一种单发下单翼固定翼的航模飞机-CN202020717362.3有效
发明人：王永林 -专利权人：青岛豪天翔宇航空科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单发下单翼固定翼的航模飞机，包括机身、机舱盖、主翼和尾翼；机身呈纤细化流线弧型，机身为前后两侧呈对称状侧板拼接而成，机身左侧下端开设有第一凹槽，第一凹槽内插接设置有主翼，机身的右侧开设有第二凹槽，第二凹槽内插接有尾翼，机舱盖设在机身左侧的前侧的侧板与后侧的侧板之间，机身内侧卡接有机身加强筋；主翼的横截面呈椭圆形，主翼分为前侧主翼与后侧主翼，前侧主翼与后侧主翼为沿机身相互对称且一一对应，前侧主翼呈中空状，前侧主翼的右侧设有导流板，前侧主翼的下方开设有两排第三凹槽，第三凹槽插接有两个主翼加强筋。
一种单发单翼固定航模飞机

[发明专利]一种基于主副翼模式的扑翼结构及扑翼飞行器-CN201910815338.5在审
发明人：仲军;王超;黄恒敬 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于主副翼模式的扑翼结构，主副翼机构包括连杆、上、下主翼主杆、肘连接节、副翼主杆和若干主、副翼型骨架；连杆的近身枢接点枢接驱动机构对应的曲柄，其次近身枢接点枢接上主翼主杆的近身枢接点，其远身枢接点枢接下主翼主杆的近身枢接点；上主翼主杆的次近身枢接点枢接机身，其远身枢接点枢接肘连接节的上枢接点；下主翼主杆的远身枢接点枢接肘连接节的下枢接点，副翼主杆固连肘连接节，副翼型骨架依次固设于副翼主杆上，主翼型骨架依次固设于上主翼主杆或下主翼主杆上本发明采用主、副翼两段式结构，提高了传动效率且结构简单可靠；主翼部分相对副翼部分折叠，最大效率地减小空气阻力，实现功率的最大化。
枢接点主杆主翼副翼枢接连接节翼型远身固设两段式结构传动效率空气阻力驱动机构最大效率最大化折叠固连机身减小扑翼曲柄

[实用新型]一种小型固定翼无人飞行器机翼-CN201921858185.4有效
发明人：闫熠辰 -专利权人：闫熠辰
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种小型固定翼无人飞行器机翼，包括左翼、中翼和右翼，所述中翼包括第一主翼梁、第一副翼梁、第一前板、第一后板和与前四者均固定连接的多个第一横板；所述左翼包括第二主翼梁、第二副翼梁、第二前板、第二后板和与前四者均固定连接的多个第二横板；所述右翼包括第三主翼梁、第三副翼梁、第三前板、第三后板和与前四者均固定连接的多个第三横板；所述第一主翼梁、第二主翼梁和第三主翼梁均为工字梁，所述第一主翼梁、第二主翼梁和第三主翼梁的腹板沿其长度方向上均匀开设有第一六边形镂空。
一种小型固定无人飞行器机翼

[发明专利]用于车辆的后扰流板设备-CN201810870447.2有效
发明人：金学林;郑民植;朴相炫;黄义昌;金昇焕;李东国;姜求哲 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：一种用于车辆的后扰流板设备，可包括由来自致动器的操作力展开的主翼板以及附加地从主翼板展开的支撑翼板，其中，当主翼板旋转时，支撑翼板一起旋转以打开，并且支撑翼板的开角大于主翼板的开角。
用于车辆后扰流板设备

[发明专利]一种微型扑翼机的机翼-CN201110369872.1有效
发明人：宋笔锋;王利光;樊邦奎;鲁合营;杨文青;李洋;付鹏;王进 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-11-20 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型扑翼机的机翼，主梁平直，五根翼肋的前缘点固定在主梁上，1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋垂直于主梁，4号翼肋和5号翼肋与主梁梢部方向成锐角；1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋弦长相等，4号翼肋和5号翼肋的弦长依次减小，均短于1号翼肋，辅助梁呈弧形，外缘点固定于主梁梢部端点和5号翼肋后缘点之间的主梁上，根部通过号翼肋后半部分，辅助梁与五根翼肋对应位置接触并固定；主梁、辅助梁和翼肋构成机翼结构框架
一种微型扑翼机机翼

[实用新型]一种抗载荷能力强的轻型运动飞机机翼-CN201721605138.X有效
发明人：彭进业 -专利权人：珠海市海卫科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64C3/18 文献下载
摘要：本实用新型包括主翼梁、后翼梁，所述主翼梁和所述后翼梁中间设置若干块翼肋，所述若干块翼肋的两端与所述主翼梁和所述后翼梁的内侧面固定连接，所述主翼梁的两侧设置有至少两个翼梁加强件，所述主翼梁的翼梁根部上端还设置有至少两个翼梁加强块，所述翼梁加强件和所述翼梁加强块均与所述主翼梁固定连接。所述主翼梁、所述后翼梁、所述若干块翼肋为6061‑T6航空铝材料，所述翼梁加强件和所述翼梁加强块为7075航空铝材料。本实用新型适用于轻型飞机机翼制造与应用领域。
主翼梁翼梁后翼梁本实用新型加强件翼肋载荷能力航空铝机翼轻型飞机新型紧固件侧面固定飞机机翼连接机构两侧设置新型材料中间设置上端制造

[发明专利]一种低尾流机翼-CN201510016006.2在审
发明人：鲍锋;何意;傅向向 -专利权人：厦门大学
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：设有左右侧主翼，左右侧主翼固定于机身中部位置，在左侧主翼的左部，沿主翼后缘伸出左侧襟翼；在右侧主翼的右部，沿主翼后缘伸出右侧襟翼；在机身尾部的垂直尾翼两侧，安装左右侧水平尾翼，左右侧主翼宽度相等、形状一致；左右侧襟翼形状一致，宽度相等，左右侧襟翼的宽度为左右侧主翼宽度的35％～65％；左侧右侧水平尾翼形状一致，宽度相等，左右侧水平尾翼的宽度为左右侧主翼宽度的35％～65％，左右侧襟翼平行于机身轴线的边到左右侧水平尾翼翼尖之间的距离为左右侧主翼宽度的0％～10％；左侧襟翼和右侧襟翼外形呈三角形，一条边与主翼后缘连接，第二条边与机身轴线平行。
一种低尾流机翼

[实用新型]一种主翼可以曲折的扑翼机-CN201020671101.9无效
发明人：王辉;郑良怡 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主翼可以曲折的扑翼机，包括机身、对称固定在机身上的多个机翼，所述机翼包括主翼骨、副翼骨和主副翼连接关节，所述主翼骨一端连接在机身上，主翼骨另一端与副翼骨连接，主副翼连接关节包括限位盒以及设置在限位盒上的转轴，主翼骨和副翼骨穿过限位盒通过转轴连接，副翼骨沿着限位盒的开口伸出，主翼骨固定在限位盒上。本实用新型解决了现有扑翼机飞行速度低的技术问题，本实用新型减少扑翼机飞行时的无用功，提高扑翼机的飞行速度。
一种可以曲折扑翼机

[发明专利]一种采用前缘支撑翼的前掠翼宽体高亚声速飞行器气动布局-CN201810250798.3在审
发明人：卓梅芳;蒋崇文;李志豪;林宏渊;高振勋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明采用前缘支撑翼的宽体高亚声速飞行器气动布局，在主翼前部下方一定距离布置支撑翼，形成前缘支撑，并采用了前掠翼主翼和宽体机身的设计；且合理设计前缘支撑翼和主翼的相对位置及主翼的前掠布置形式，其中，主翼采用了上单翼下反的布置方式支撑翼采用了下单翼上反的布置形式，具有后掠角，支撑翼翼尖与主翼梢部的下表面连接，仅在二者梢部连接位置有较少的重叠。本发明降低了废阻和诱导阻力，增加了飞机的气动效率和飞机容积；将传统的支撑翼放在主翼下方的布置形式改为支撑翼前置，尽量减小二者俯视重叠面积，避免了传统支撑翼布局过早形成激波的缺点。
支撑翼主翼前缘布置形式宽体气动布局前掠翼亚声速飞行器梢部布置方式连接位置气动效率诱导阻力传统的后掠角前掠角上单翼下表面机身激波减小前部前掠前置支撑飞机俯视

[发明专利]一种具有双旋翼系统的多自由度无人机-CN201710479179.7在审
发明人：李明生;高峰;杨关发 -专利权人：云南高科新农科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，包括机身、动力机构、主旋翼组件和副旋翼组件，主旋翼组件包括差速变速器、正转主旋翼和反转主旋翼；副旋翼组件安装与主旋翼组件的上方，副旋翼组件包括安装盘、多个副旋翼和相应数量的机臂，副旋翼组件与主旋翼组件间用万向节连接，通过控制多个副旋翼之间的协同工作可改变副旋翼平面的空间角度。本发明飞行稳定性好，续航能力和载重能力强，且开创性的把基于主旋翼的升降系统与基于副旋翼的姿态调整系统分离，通过控制多个副旋翼之间的协同工作，副旋翼组件可实现整体桨面的倾斜和单个旋翼的倾角独立控制，真正实现了无人机的全方位多自由度控制
一种具有双旋翼系统自由度无人机