|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 9991303个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]手康复训练用装置-CN201710619261.5在审
-
贾颖颖;刘文强;张海峰;张虎
-
山东海天智能工程有限公司
-
2017-07-26
-
2017-11-24
-
A61H1/02
- 本发明公开了手康复训练用装置，有效解决了现有技术中存在训练装置体积大，不易携带的问题，具有结构简单、便于操作的优点，其具体方案如下装置包括两关节手指训练机构和拇指训练机构，两关节手指训练机构包括通过手指近指端关节支架固定的动力驱动源，动力驱动源的推动杆与手指近指端关节驱动件连接以控制人手指后关节；手指远指端关节支架，手指近指端关节驱动件通过手指远指端关节支架进行固定，手指远指端关节支架的前侧与多连杆机构连接，多连杆机构与手指远指端关节驱动件连接；手指远指端关节支架，多连杆机构与手指远指端关节支架连接，手指远指端关节支架与手指近指端关节驱动件连接。
- 康复训练装置
- [实用新型]手康复训练用装置-CN201720916234.X有效
-
贾颖颖;刘文强;张海峰;张虎
-
山东海天智能工程有限公司
-
2017-07-26
-
2020-10-16
-
A61H1/02
- 本实用新型公开了手康复训练用装置，有效解决了现有技术中存在训练装置体积大，不易携带的问题，具有结构简单、便于操作的优点，其具体方案如下：装置包括两关节手指训练机构和拇指训练机构，两关节手指训练机构包括通过手指近指端关节支架固定的动力驱动源，动力驱动源的推动杆与手指近指端关节驱动件连接以控制人手指后关节；手指远指端关节支架，手指近指端关节驱动件通过手指远指端关节支架进行固定，手指远指端关节支架的前侧与多连杆机构连接，多连杆机构与手指远指端关节驱动件连接；手指远指端关节支架，多连杆机构与手指远指端关节支架连接，手指远指端关节支架与手指近指端关节驱动件连接。
- 康复训练装置
- [发明专利]一种铰链和移动终端-CN201810510395.8有效
-
成东村;罗政军
-
维沃移动通信有限公司
-
2018-05-24
-
2020-10-23
-
H04M1/02
- 本发明提供一种铰链和移动终端，其中铰链包括至少两个关节，所述至少两个关节顺次连接；每个关节均包括关节基体，设置于所述关节基体的第一端部的转动结构，以及设置于所述关节基体的第二端部的限位结构；任意相邻两关节的转动结构相套接；相邻两关节的转动结构相对转动，相邻两关节的限位结构能够相对往复运动，以使相邻两关节开合，且相邻两关节的开度达到预设值时，相邻两关节的限位结构相互止挡。本实施例中，通过任意相邻两关节的转动结构相对转动，并且通过限位结构止档相邻两关节的开度在预设范围内。形成铰链的关节结构相同，便于加工和装配。通过增减关节的数量即可改变铰链的长度，优化了铰链的装配方案。
- 一种铰链移动终端
- [发明专利]变位欠驱动机器人手装置-CN200910009476.0无效
-
张文增;车德梦;陈强;都东
-
清华大学
-
2009-02-26
-
2009-07-22
-
B25J15/10
- 该装置具有5个独立控制手指和15个关节自由度，由10个电机驱动，其中指、无名指、小指与食指结构相同，为双电机驱动三关节转动；拇指可侧摆，并采用双电机驱动两关节转动。各手指结构相似，均利用电机、传动机构、柔性件和簧件综合实现了手指可变初始构型的自适应抓取功能，即手指在抓取前弯曲中间关节以达到良好的准备姿态，抓取时自适应物体尺寸。通过调节手指初始构型大为提高抓取稳定性。该装置结构紧凑、集成度高，外观、尺寸和形态动作接近人手，可以稳定抓取和自动适应不同形状、尺寸的物体，适合用于拟人机器人。
- 变位驱动机器人手装置
- [发明专利]一种变刚度转动关节-CN202310580045.X在审
-
廖宁滨;孙翊;贾文川;蒲华燕;王敏;丁基恒
-
上海大学
-
2023-05-22
-
2023-10-20
-
B25J17/02
- 本发明公开一种变刚度转动关节，涉及机器人活动关节技术领域，包括两关节单元和用于连接两关节单元的连杆，关节单元包括固定座和间隔固定在固定座上的若干极板，两关节单元中的极板均与供电装置电连接，且两关节单元中的极板极性相反并交错层叠设置，交错层叠设置的相邻极板之间的缝隙中填充有巨电流变液；连杆分布在极板的侧部，并交叉设置，连杆的两端分别与两关节单元中的固定座铰接；本发明将反四连杆旋转机构与巨电流变液剪切模式变刚度机构相结合，构成了特殊的转动结构；并通过调节巨电流变液两端电压实现转动刚度可调，无需其他驱动装置，结构更加简单，更易于减小转动关节的体积，有利于进行小型化、轻量化设计。
- 一种刚度转动关节
|
