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[发明专利]改进型交错式buck DC-DC变换器的补偿器的建模和仿真方法-CN202010611749.5有效
发明人：徐敏;张辑;林瑞金;高金铭 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：一种改进型交错式buck DC/DC变换器的补偿器的建模和仿真方法，包括：步骤S1，对于给定的改进型交错式buck DC‑DC变换器，计算其开回路buck的开关电容CB的电容值、电感L的电感值、等效电阻Resr的阻值和工作的四种模态下的占空比D；步骤S2，使用所述开回路buck的参数f0，fc，fz和fsw进行补偿器的建模：根据f0，fc，fz，fsw的大小顺序选择补偿器的类型，并绘制伯德图，其中，f0为系统固有频率，fc为补偿后系统工作频率，fz为截止频率，fsw为开关频率；步骤S3，根据适用的补偿器类型的公式计算出所述补偿器的电容和电阻的值；步骤S4，仿真，根据步骤S3中得到的所述补偿器的电容值和电阻值，并设置比较电压，产生相应的PWM来控制开关观察输出电压的波形是否在标准范围。
改进型交错 buck dc 变换器补偿建模仿真方法

[实用新型]一种用于儿科临床的专用吸痰装置-CN202121904106.6有效
发明人： 林瑞金 -专利权人： 林瑞金
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于儿科临床的专用吸痰装置，涉及医疗技术领域。本实用新型包括内部中空且一端构造有开口的腔体，所述腔体的内壁沿其深度向滑动连接有橡胶塞。本实用新型首先将插管由儿童口部插入至儿童的喉咙内，通过插管固定连接在圆管上，圆管通过连接管与腔体相连接，可使得医护人员拉动推拉杆带动橡胶塞在腔体的内壁滑动时产生的吸力将儿童喉咙内的痰液吸出，在痰液经过圆管的内部时，在重力的作用下进入其的内部，同时连接管截面设置的网板可以避免痰液进入腔体，同时利用固定机构的作用可将储存机构可拆卸式安装，使得在吸痰完毕后，可以拆除储存机构对其进行清洗。
一种用于儿科临床专用装置

[发明专利]基于SDN的控制系统安全测试-CN202111004191.5在审
发明人： 林瑞金;叶瑞哲;隋涛;洪炜林;林豪臻 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提出基于软件定义网络(SDN)的控制系统安全测试的技术方案，包括测试系统、测试方法以及测试装置。安全测试方法包括控制系统脆弱性验证步骤、控制系统脆弱性发现步骤、控制系统脆弱性关联步骤以及控制系统安全性评估步骤。安全测试系统包括第一测试接口、第二测试接口和第三测试接口，用于对SDN的安全性进行测试；所述SDN包括应用层、控制层以及基础设施层；第一测试接口与所述应用层通信，第二测试接口与所述控制层通信，第三测试接口与所述基础设施层通信。安全测试装置包括脆弱性验证子系统、脆弱性发现子系统、脆弱性关联子系统以及安全性评估子系统，用于执行所述方法。本发明可以实现SDN的控制系统安全测试。
基于 sdn 控制系统安全测试

[发明专利]一种仿生两手指运动控制方法、装置及设备-CN201811326345.0有效
发明人：徐敏;林瑞金;彭波 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生两手指运动控制方法、装置及设备，方法包括：获取搭建的仿生两手指运动系统；根据动力学原理，生成仿生两手指运动系统的非线性系统；基于模糊模型的表达方法，将所述非线性系统转化为δ算子的T‑S模糊系统；根据所述T‑S模糊系统、预先设计的δ算子的位置误差观测器以及δ算子的观测反馈观测器，获得误差控制系统，并根据所述误差控制系统构建闭环控制系统以及使得闭环控制系统镇定；基于所述闭环控制系统以及预设的可达集控制算法对仿生两手指运动系统进行控制，使得对仿生拇指与仿生食指的位置的追踪误差被控制在给定的精度范围内。
一种仿生手指运动控制方法装置设备

[发明专利]EPA工业控制网络安全测试系统及方法-CN202010774356.6有效
发明人： 林瑞金;叶瑞哲;隋涛;洪炜林;林豪臻 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及网络安全技术领域，具体地说，涉及一种EPA工业控制网络安全测试系统及方法。其包括安全管理单元，所述安全管理单元用于对EPA控制网络应用层以及数据链路中报文的安全措施进行管理；报文控制单元，所述报文控制单元用于对数据链路中的EPA报文进行控制；信息库单元，所述信息库单元存放了所述安全管理单元所需的信息，并对其进行操作处理。本发明中报文接收方在收到报文后，提取原始消息，将原始消息和相应的校验密钥，通过设计的校验算法生成新的校验码，将此新校验码与接收报文中的校验码进行比较，若完全相同则确定报文合法并接受数据包；否则丢弃该数据包，从而有效的避免入侵数据包对网络造成威胁以及损坏。
epa 工业控制网络安全测试系统方法

[外观设计]杯（飘带飞扬）-CN202130003676.7有效
发明人： 林瑞金 -专利权人：福建省德化巨富陶瓷有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（飘带飞扬）。2.本外观设计产品的用途：一种用于泡茶喝水的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
飘带飞扬

[外观设计]杯(扭转乾坤)-CN202130007448.7有效
发明人： 林瑞金 -专利权人：福建省德化巨富陶瓷有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯(扭转乾坤)。2.本外观设计产品的用途：一种用于泡茶喝水的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
扭转乾坤

[外观设计]杯（纳海百川）-CN202130007175.6有效
发明人： 林瑞金 -专利权人：福建省德化巨富陶瓷有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（纳海百川）。2.本外观设计产品的用途：一种用于泡茶喝水的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.指定设计2为基本设计。
纳海百川

[外观设计]杯（葫芦戏珠）-CN202130007456.1有效
发明人： 林瑞金 -专利权人：福建省德化巨富陶瓷有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（葫芦戏珠）。2.本外观设计产品的用途：一种用于泡茶喝水的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
葫芦

[发明专利]一种两关节机器人跟踪模糊控制设计方法-CN201810294314.5有效
发明人：徐敏;林瑞金 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种两关节机器人跟踪模糊控制设计方法，涉及机器人控制技术领域。首先，搭建两关节机器人系统，其具有两台永磁直流电机控制第一关节和第二关节分别进行旋转，且第一关节和第二关节铰接。根据动力学原理，建立两关节机器人系统的数学模型，该数学模型属于一个具有强耦合的非线性系统。基于该数学模型以及模糊模型的表达方法，将非线性系统转化为模糊系统。基于两关节机器人系统的测量信号，设计追踪模糊输出反馈控制器。最后，设计δ算子模糊滤波器，用于过滤测量噪声。能够有效消除机器人关节末端的平面位置测量存在的测量噪声，实现保证两关节机器人末端位置的控制精度。
一种关节机器人跟踪模糊控制设计方法

[发明专利]一种工业控制设备安全测试系统及方法-CN202010774354.7在审
发明人： 林瑞金;叶瑞哲;隋涛 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及安全测试技术领域，具体地说，涉及一种工业控制设备安全测试系统。其包括全局配置单元、测试引擎单元、漏洞库单元、信息探测单元、漏洞检测单元、渗透测试单元、网络健壮性测试单元、诊断监控单元、权限管理单元，本发明对工业控制系统的信息、漏洞、渗透和网络健壮性进行安全测试，然后通过诊断监控单元对监控工业控制网络和系统的状态进行实时监控和诊断，保证运行安全，并且可以确保只有具备系统访问权限的用户才能访问应用程序，而且只能通过相应的网关来访问，包括对系统的登录或远程访问，进一步保证了工业控制设备的安全性。
一种工业控制设备安全测试系统方法

[实用新型]一种可更换机械爪的机械手-CN201921414284.3有效
发明人：江永鑫;周燕茹;林瑞金;尹序臻 -专利权人：厦门理工学院;龙岩市厦龙工程技术研究院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可更换机械爪的机械手，包括：第一机械爪、第二机械爪、第一机械臂、第二机械臂、气泵、舵机、摄像头及摄像头支架；舵机设置于摄像头支架内，摄像头设置于摄像头支架上方，第一机械臂的第一端与摄像头支架底部的第一端铰接，第一机械臂的第二端设置有第一机械爪，第二机械臂的第一端与所述摄像头支架底部的第二端铰接，第二机械臂的第二端设置有第二机械爪，气泵通过第一导管与第一机械臂连接，气泵通过第二导管与第二机械臂连接，其中，舵机用于带动第一机械臂及第二机械臂张开闭合，基于本实用新型，避免在更换机械爪时更换整个机械臂，有效的提高工作效率。
一种更换机械机械手

[发明专利]一种含有蒽醌化合物的电气石、制备方法及应用-CN201910357164.2有效
发明人：严滨;林瑞金;叶茜;刘德灿;曾孟祥;王如顺 -专利权人：厦门理工学院;厦门嘉戎技术股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：本发明属于水处理领域，具体是含污染物废水的处理领域，涉及一种含有蒽醌化合物的电气石、制备方法及应用。本发明将氯丙基硅烷偶联剂和电气石反应，得到氯丙基修饰电气石，再与含氨基蒽醌化合物在缚酸剂的作用下脱氯化氢反应，得到表面含有蒽醌化合物的电气石。采用本发明得到的表面含有蒽醌化合物的电气石可显著加速偶氮染料和硝酸盐的生物还原过程，可以重复使用，而且原料来源广泛、反应步骤少、成本低，可在废水处理中广泛使用。
一种含有化合物电气石制备方法应用

[实用新型]一种嵌入式硬件设备的散热装置-CN201920929191.8有效
发明人： 林瑞金 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式硬件设备的散热装置，包括嵌入式硬件设备本体，所述嵌入式硬件设备本体的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部与嵌入式硬件设备本体的底部均开设有开口，所述连接板底部的左侧与右侧均固定连接有活动块，所述活动块的内侧通过销轴活动连接有底盖，所述嵌入式硬件设备本体的内部设置有嵌入式系统主板。该嵌入式硬件设备的散热装置，解决了现有的嵌入式硬件设备散热效果较差，嵌入式处理器在使用时会产生大量热量，导致嵌入式硬件设备在长时间使用后会导致内部嵌入式处理器溶解损毁，使硬件设备出现损坏的问题，该嵌入式硬件设备的散热装置，具备提高散热效果等优点。
嵌入式硬件设备散热装置连接板嵌入式处理器散热效果活动块嵌入式系统主板本实用新型活动连接内部设置硬件设备损毁销轴溶解开口

[实用新型]开关柜远程测温系统-CN201620821473.2有效
发明人：杨锋;徐敏;林瑞金;张辑 -专利权人：龙岩亿隆电力设备有限公司;厦门理工学院
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G01K11/26 文献下载
摘要：本实用新型提出一种开关柜远程测温系统，包括温度测量模块、无线收发模块、处理模块、显示装置、报警装置，温度测量模块包括无线温度传感器和温度读取器，温度读取器设有天线接口、RS485接口以及电源接口，温度读取器设有吸盘天线，吸盘天线通过天线接口与温度读取器相连，温度读取器通过吸盘天线接收无线温度传感器返回的信号，并对该信号进行解析获得温度数据；温度读取器通过无线收发模块将温度数据发送至处理模块；温度读取器通过RS485接口连接至显示装置；处理模块接收温度读取器发送的温度数据并进行数据判断处理，处理模块通过无线收发模块发送报警信号至报警装置。本实用新型抗干扰性强、测量范围广、结构简单且成本低。
开关柜远程测温系统

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