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[发明专利]基于确信可靠性的滚珠丝杠副轴向静刚度可靠性分析方法-CN202110033925.6有效
发明人：周长光;龚梦辉;周华西;冯虎田;韩军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于确信可靠性的滚珠丝杠副轴向静刚度可靠性分析方法，包括以下步骤：建立滚珠丝杠副轴向静刚度模型；建立滚珠丝杠副轴向静刚度的性能裕量模型；计算滚珠丝杠副的设计裕量；计算滚珠丝杠副轴向静刚度的随机不确定因数；计算滚珠丝杠副的认知不确定因数；计算滚珠丝杠副轴向静刚度的确信可靠度。本发明计算滚珠丝杠副轴向静刚度的确信可靠性，考虑认知不确定性对滚珠丝杠副轴向静刚度可靠性的影响，引入随机不确定性因数和认知不确定性因数，对滚珠丝杠副中参数和模型的随机不确定性和认知不确定性进行量化，并对随机不确定性因数和认知不确定性因数进行灵敏度分析，对于滚珠丝杠副性能提升和可靠性增长具有重要意义。
基于确信可靠性滚珠丝杠副轴向刚度可靠性分析方法

[发明专利]一种滚珠丝杠副额定静载荷测试系统及方法-CN201810359909.4在审
发明人：周长光;周华西;王晓艺;欧屹;冯虎田 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种滚珠丝杠副额定静载荷测试系统及方法，测试系统包括施力装置(1)、压力传感器(2)、丝杠防转装置(3)、待测滚珠丝杠副(4)、位移测量装置(5)和支撑固定装置(6)。利用该测试系统的滚珠丝杠副额定静载荷测试方法，步骤如下：确定施加载荷设定值的初始值和步进值、总轴向变形量、测试次数的初始值；通过施加压力、压力卸载求取每次测试的轴向变形量，并更新总轴向变形量；再根据总轴向变形量与额定静载荷允许最大变形量间的关系，判断是停止测试还是返回上一步继续测试；最后获取额定静载荷测试值。本发明实现对滚珠丝杠副额定静载荷的准确测量，填补了滚珠丝杠副额定静载荷测试领域的空白。
滚珠丝杠静载荷测试变形量总轴测试系统静载荷测试位移测量装置支撑固定装置压力传感器最大变形量防转装置施加压力施加载荷施力装置停止测试压力卸载轴向变形准确测量步进丝杠填补返回更新

[实用新型]一种大型工件的联动车削装置-CN201520304731.5有效
发明人：肖玉竹;肖百文 -专利权人：肖玉竹;肖百文
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型工件的联动车削装置，包括滑动导轨副：该滑动导轨副具有静轨，与该静轨滑动配合的动轨，支撑静轨的支座，该支座具有轴孔；丝杠螺母运动副：该丝杠螺母运动副包括丝杠及装配有丝杠螺母的丝母座，该丝杠的两端安装于支座的轴孔上，丝母座与动轨可拆卸连接，丝杠通过丝母座带动动轨滑动；安装于丝杠和待修复工件上的联动变速机构，工件通过联动变速机构带动丝杠旋转；设置于动轨上的中拖板、小托板及刀架；其中，工件可通过自身转动带动丝杠转动联动刀架移动完成对工件的修复
一种大型工件联动车削装置

[发明专利]一种并联式矢量推进器-CN202011494627.9在审
发明人：韩均广;赵京东;刘伊威;刘业超;王滨;刘宏;韩若鱼;常翠华;韩先虎;牛志国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种并联式矢量推进器，包含动平台、静平台、螺旋桨驱动器和两个PRS驱动支链，螺旋桨驱动器固定在动平台上；还包含PRS运动支链，PRS运动支链和两个PRS驱动支链并联在动平台和静平台之间；所述PRS运动支链包含与动平台连接的球面副、与静平台连接的转动副以及与球面副和转动副相连的连接轴；所述PRS驱动支链包含与动平台连接的球面副、与静平台连接的转动副、与转动副和球面副连接的丝杠副、与丝杠副连接的防水软轴总成以及驱动防水软轴总成进而控制动平台工作姿态的驱动电机，其中，丝杠副的丝母与转动副固接，丝杠副的丝杠两端分别与球面副和防水软轴总成连接，驱动电机输出轴与防水软轴总成连接。
一种并联矢量推进器

[发明专利]一种串联式轻型滚珠关节-CN201710105113.1有效
发明人：胡建东;陈贤湘;陈平;赵永芹 -专利权人：池州弥优机床有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联式轻型滚珠关节，包括高速丝杠、第一滚珠、静圈、进给螺母、第二滚珠、转动套、第三滚珠、动圈、第四滚珠，动力设备带动高速丝杠转动，高速丝杠、进给螺母构成初级丝杠副，而转动套、第二滚珠、静圈构成次级丝杠副，当高速丝杠初始转动时，进给螺母与转动套固连而无法转动，只能沿高速丝杠移动，由于静圈固定，因此，进给螺母又沿高速丝杠转动，从而通过第四滚珠带动动圈转动，实现减速传动，第三滚珠位于静圈和动圈之间，从而对动圈进行支撑该装置结构简单，通过二级丝杠副实现减速传动，不仅传动精度高，而且制造成本低，传动效率高，同时，进给螺母与转动套固连，有效降低设备体积。
一种串联式轻型滚珠关节

[实用新型]一种串联式轻型滚珠关节-CN201720173142.7有效
发明人：胡建东;陈贤湘;陈平;赵永芹 -专利权人：池州市弥优智能传动部件有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联式轻型滚珠关节，包括高速丝杠、第一滚珠、静圈、进给螺母、第二滚珠、转动套、第三滚珠、动圈、第四滚珠，动力设备带动高速丝杠转动，高速丝杠、进给螺母构成初级丝杠副，而转动套、第二滚珠、静圈构成次级丝杠副，当高速丝杠初始转动时，进给螺母与转动套固连而无法转动，只能沿高速丝杠移动，由于静圈固定，因此，进给螺母又沿高速丝杠转动，从而通过第四滚珠带动动圈转动，实现减速传动，第三滚珠位于静圈和动圈之间该装置结构简单，通过二级丝杠副实现减速传动，不仅传动精度高，而且制造成本低，传动效率高，同时，进给螺母与转动套固连，有效降低设备体积。
一种串联式轻型滚珠关节

[发明专利]一种无损滚珠丝杠副静刚度测量装置-CN201910457438.5有效
发明人：欧屹;顾頔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种无损滚珠丝杠副静刚度测量装置，包括试验台台体、加载滚珠丝杠副、加载横梁、压力传感器、加压装置、轴向位移测量装置、测量盘、旋转测量装置、旋转测量基准部件、第一导轨、待测滚珠丝杠副、扭矩传递装置工控机控制伺服电机，带动减速器、同步带轮以及加载滚珠丝杠副，实现加载横梁的加载。压力传感器实时读取待测丝杠受力，轴向位移测量装置实时读取其轴向长度变化，两者相除即获得待测丝杠轴向静刚度。旋转测量装置对因丝杠旋转及扭转产生的实验误差进行补偿；扭矩传感器实时读取丝杠所受扭矩，进而求出丝杠扭转静刚度。本发明结构简单，易于操作，测量结果可靠性高且准确。
一种无损滚珠丝杠副静刚度测量装置

[发明专利]一种串联式微型滚珠关节-CN201710105117.X有效
发明人：胡建东;陈贤湘;陈平;赵永芹 -专利权人：广州弥优机床有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联式微型滚珠关节，包括高速丝杠、第一滚珠、静圈、第二滚珠、螺母、第三滚珠、第四滚珠、第五滚珠、动圈，高速丝杠、第二滚珠、螺母构成初级丝杠副，而螺母、第三滚珠、静圈构成次级丝杠副，当高速丝杠初始转动时，螺母被第三滚珠限制转动，而只能沿高速丝杠移动，由于静圈固定，因此，螺母又沿高速丝杠转动，从而通过第四滚珠带动动圈转动，实现减速传动。通过二级丝杠副实现减速传动，不仅传动精度高，而且制造成本低，传动效率高，且几乎为纯滚动运动，摩擦系数极低，降低了传动中的滞后现象，减小了滚珠关节的空回差，从源头上提高了机器人关节的重复定位精度。
一种串联式微型滚珠关节

[实用新型]一种串联式微型滚珠关节-CN201720173141.2有效
发明人：胡建东;陈贤湘;陈平;赵永芹 -专利权人：池州市弥优智能传动部件有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联式微型滚珠关节，包括高速丝杠、第一滚珠、静圈、第二滚珠、螺母、第三滚珠、第四滚珠、第五滚珠、动圈，高速丝杠、第二滚珠、螺母构成初级丝杠副，而螺母、第三滚珠、静圈构成次级丝杠副，当高速丝杠初始转动时，螺母被第三滚珠限制转动，而只能沿高速丝杠移动，由于静圈固定，因此，螺母又沿高速丝杠转动，从而通过第四滚珠带动动圈转动，实现减速传动。通过二级丝杠副实现减速传动，不仅传动精度高，而且制造成本低，传动效率高，且几乎为纯滚动运动，摩擦系数极低，降低了传动中的滞后现象，减小了滚珠关节的空回差，从源头上提高了机器人关节的重复定位精度。
一种串联式微型滚珠关节

[实用新型]一种无溶剂复合机静计量辊间隙调节装置-CN201621015247.1有效
发明人：张建昌;李博 -专利权人：陕西北人印刷机械有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无溶剂复合机静计量辊间隙调节装置，包括静计量棍的两端均设置的调节锁紧结构，调节锁紧结构包括滑块，滑块通过调心轴承与静计量棍连接，滑块与导轨、滚珠丝杠副的螺母连接，滚珠丝杠副的丝杠通过锁紧支架和止推垫与连接轴连接一种无溶剂复合机静计量辊间隙调节装置结构简单，调节方便；两辊间隙锁紧可靠，保证设备高速运转时涂胶量均匀；间隙调节速度适中，既可保证间隙调节精度又可满足清洗时静计量辊的快速回程。
一种溶剂复合机计量间隙调节装置

[发明专利]一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构-CN202211366113.4在审
发明人：宋洪舟;于志远;赵守军;陶云飞;李宗伦;孙艺慧;邓烨 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构，采用一种RVI行星滚柱丝杠副和一种RV行星滚柱丝杠副串行式同轴布置，两种丝杠副共用一根丝杆轴，并且设置相同承载能力和结构参数螺纹，通过同一中空结构伺服电机驱动两种丝杠副在RVI丝杠传动发生故障时切换至RV丝杠进行替代工作，利用电机旋转传感器和机构直线位移监测传感器对传动故障进行综合判断，从而实现两种丝杠副在静连接承载和动啮合承载的转换，实现EMA传动冗余备份。
一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构

[实用新型]新型自动进给式扩大头-CN200620135827.4无效
发明人：王卫刚;马广蛇;唐琳;张力 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本实用新型自动进给式扩大头，其是由壳体(4)、输入轴(1)、内齿圈(2)、行星轮(3)、蜗轮蜗杆副(5)丝杠丝母副(6)、动导轨(7)静导轨(8)、刀夹组成，输入轴(1)与壳体(4)连接，星形轮(3)与内齿圈(2)啮合且其输出轴与蜗轮蜗杆副(5)中的蜗杆轴连接，丝杠丝母副(6)位于蜗轮蜗赶副(5)外并且涡轮丝母为一体，动导轨(7)一头与丝杠刚性连接，另一头与刀夹刚性连接，静导轨(8)位于动导轨(7)内并且与壳体本实用新型通过各运动副的组合使用，合理分流镗床的主轴动力，使自动进给式扩大头在无独立驱动动力的状况下自动径向切削，实现了在镗床上进行内外端面车削的功能。
新型自动进给扩大

[发明专利]滚动直线导轨副静刚度测量装置及方法-CN201210543660.5有效
发明人：冯虎田;王禹林;衡豪;陶卫军;欧屹;徐凤翔;蔡理;李隆 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-12-15 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动直线导轨副静刚度测量装置及方法，采用伺服电机驱动一根梯形丝杠带动加载螺母对滚动直线导轨副进行加载，通过改变导轨副安装位置及导轨上夹具的类型可对导轨副进行垂直、偏转及俯仰加载三种加载方式，导轨上、下夹具上分布有对应不同载荷方式的测量点，用于测定加载时导轨副的变形位移情况。本发明分别实现了对滚动直线导轨副垂直静刚度、偏转静刚度和俯仰静刚度的自动测量，加载载荷大，测量精度高，能够满足不同导轨系列对不同加载方式的需要。
滚动直线导轨刚度测量装置方法

[实用新型]滚动直线导轨副静刚度测量装置-CN201220694735.5有效
发明人：冯虎田;王禹林;衡豪;陶卫军;欧屹;徐凤翔;蔡理;李隆 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-12-15 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动直线导轨副静刚度测量装置，采用伺服电机驱动一根梯形丝杠带动加载螺母对滚动直线导轨副进行加载，通过改变导轨副安装位置及导轨上夹具的类型可对导轨副进行垂直、偏转及俯仰加载三种加载方式，导轨上、下夹具上分布有对应不同载荷方式的测量点，用于测定加载时导轨副的变形位移情况。本实用新型分别实现了对滚动直线导轨副垂直静刚度、偏转静刚度和俯仰静刚度的自动测量，加载载荷大，测量精度高，能够满足不同导轨系列对不同加载方式的需要。
滚动直线导轨刚度测量装置

[发明专利]滚珠丝杠副轴向静刚度测量装置及其方法-CN201210457121.X有效
发明人：王禹林;冯虎田;徐凤翔;欧屹;陶卫军;衡豪;蔡理 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向静刚度的测量方法。首先进行采样准备工作；然后以一定间隔值逐渐施压至规定的最大值，并同步采集轴向力与位移信号，得到一组滚珠丝杠副轴向力-位移的对应数据关系；然后卸载，将滚珠丝杠副上下掉装，重复上述各步骤，得到另一组力-位移的对应数据关系，两组数据可分别视为受压和受拉工作状态下的试验结果；最后对采样数据进行处理，分别得到拉压状态下滚珠丝杠副轴向静刚度曲线与静刚度值。本发明还公开了一种自动测量装置，其中，防转件上部与防转件下部通过均布在同一圆周的多个直径相同的圆柱凸起与孔配合实现防转，不同型号的滚珠丝杠副均有配套工装以满足安装及加载需要。使用该测量方法及装置，可实现滚珠丝杠副轴向静刚度的自动检测，并且具有拉压兼顾、高载荷、高精度、高通用性的特点。
滚珠丝杠副轴向刚度测量装置及其方法

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