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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆导航-CN202210936896.9在审
发明人：哈米德·M·格尔吉里;阿赫麦德·本米蒙;布莱恩·乔治·巴斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供“车辆导航”。在车辆处于区域中时，检索所述区域的地图数据的所存储的地图不确定性值。所存储的地图不确定性值给出由地图数据指定的行驶路径的至少一个指示符的不确定性范围。在估计行驶路径和车辆姿态后，基于姿态不确定性值和行驶路径不确定性值来确定动态地图不确定性值。姿态不确定性值基于车辆传感器数据给出车辆姿态在三自由度中的不确定性范围，并且行驶路径不确定性值基于车辆传感器数据给出所估计的行驶路径的至少一个指示符的不确定性范围。在确定动态地图不确定性值小于所存储的地图不确定性值后，基于车辆传感器数据来更新地图数据。在更新地图数据后，基于更新后的地图数据来操作车辆。
车辆导航

[发明专利]多维传感器数据中的异常检测-CN202110963586.1在审
发明人：高拉夫·潘迪;布莱恩·乔治·巴斯;迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本公开提供了“多维传感器数据中的异常检测”。一种计算机包括处理器和存储指令的存储器，所述指令能够由所述处理器执行以进行以下操作：从传感器接收矢量的时间序列；确定所述矢量的加权移动均值；确定所述矢量的逆协方差矩阵；从所述传感器接收当前矢量；确定所述当前矢量与所述加权移动均值之间的平方马哈拉诺比斯距离；以及响应于所述平方马哈拉诺比斯距离超过阈值而输出所述传感器异常的指示符。通过使用所述逆协方差矩阵来确定所述平方马哈拉诺比斯距离。
多维传感器数据中的异常检测

[发明专利]用于估计的或用户提供的挂车参数中的误差的鲁棒性的自适应转向控制-CN201811102106.7在审
发明人：约瑟夫·M·拉德;泰勒·达维蒂拉;布莱恩·乔治·巴斯;唐纳德·雅各布·马特恩 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：一种用于辅助车辆‑挂车组合的倒车的系统包括车辆转向系统和控制器。所述控制器向所述转向系统输出转向信号，以沿着笔直后退路径维持所述车辆‑挂车组合，并且将所述车辆‑挂车组合中的挂接角的笔直后退偏移确定为所述车辆‑挂车组合的测量特性的积分的比例，所述测量的特性与期望的零值不同。
挂车控制器测量倒车车辆转向系统辅助车辆路径维持偏移确定用户提供转向控制转向系统转向信号鲁棒性自适应挂接输出期望

[发明专利]对估算或用户提供的挂车参数中的误差的鲁棒性自适应转向控制-CN201810974980.3在审
发明人：顿·雅各布·马特恩;布莱恩·乔治·巴斯;约瑟夫·M·拉德;泰勒·达阿韦特拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：用于辅助车辆‑挂车组合的倒车的系统包括车辆转向系统和控制器。控制器基于控制参数向转向系统输出转向信号以沿着命令的倒车路径保持挂车，确定车辆‑挂车组合的特性的测量的表现与特性的预测表现之间的误差，以及基于该误差调整控制参数。
挂车倒车控制参数控制器车辆转向系统辅助车辆路径保持误差调整用户提供转向控制转向系统转向信号鲁棒性自适应估算表现测量输出预测

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