“下肢康复训练”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果406202个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]康复训练机器人-CN201621231445.1有效
发明人：燕铁斌;冯亚磊 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A63B22/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括床体组件、上肢训练装置和下肢训练装置，上肢训练装置包括第一支架和可转动地设在第一支架上的转动臂，第一支架的一端与床体组件相连且另一端与转动臂相连；下肢训练装置设在床体组件上，下肢训练装置包括第二支架和踏车组件，踏车组件可转动地设在第二支架上，且踏车组件适于协同人体下肢做踏车运动。根据本实用新型的康复训练机器人，利用上肢训练装置和下肢训练装置可以实现类似于人慢跑的四肢联动的康复训练，由此，使得病人的康复训练更加全面，康复效果更好，同时还可以预防和改善压疮问题。
康复训练机器人

[发明专利]一种下肢辅助康复装置及使用方法-CN201910799451.9有效
发明人：朱劲松;姜淑华;李玉坤;李丽疆;李海珠 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复装置，更具体的说是一种下肢辅助康复装置及使用方法，包括腿部灵活度康复训练机构、旋转座椅机构、腿部力量康复训练机构、铃片储存箱机构、支撑座，装置能够训练腿部的灵活度，恢复腿部机能，装置具有旋转座椅，为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅，装置能够训练腿部力量，也可以根据患者需求增加康复训练强度。腿部灵活度康复训练机构的左端与铃片储存箱机构的顶端相连接，腿部灵活度康复训练机构的右端与支撑座相连接，旋转座椅机构的底端与支撑座相连接，腿部力量康复训练机构与支撑座的右端相连接。
一种下肢辅助康复装置使用方法

[发明专利]步态康复训练机器人-CN201310290027.4无效
发明人：叶雯珺;李智军;苏春翌;杨健 -专利权人：南京升泰元机器人科技有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种步态康复训练机器人，包括:康复仪平台以及设置于康复仪平台上的可穿戴下肢外骨骼，其中:康复仪平台，安放于地面上，并为患者提供虚拟的行走环境;可穿戴下肢外骨骼，穿戴于患者的下肢，为患者提供行走驱动，从而进行步态康复训练。本发明提供的步态康复训练机器人，给患者提供了虚拟的行走环境，并且通过穿戴于患者下肢的可穿戴下肢外骨骼帮助患者逐渐进行步态康复，逐渐让患者拥有自主行走的能力。
步态康复训练机器人

[发明专利]一种磁流变力反馈式下肢主被动康复训练装置-CN201810514239.9有效
发明人：王道明;尹艺霖;杨析辞;訾斌;李伟业;穆阿龙 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变力反馈式下肢主被动康复训练装置及控制方法，包括左下肢装置和右下肢装置，所述左下肢装置和右下肢装置为镜像对称结构，所述左下肢装置包括大腿机构、膝关节机构和小腿支撑机构，所述膝关节机构包括旋转型磁流变阻尼器和膝关节驱动机构下肢被动康复训练时，第一螺旋推杆装置、膝关节驱动机构和第二螺旋推杆装置得电并分别带动人体大腿髋关节、膝关节和踝关节做被动运动；下肢主动康复训练时，第一直线型磁流变阻尼器、旋转型磁流变阻尼器和第二直线型磁流变阻尼器得电并给人体大腿髋关节本发明满足康复训练者的两只腿同时进行主被动康复训练的要求，缩短了康复周期。
一种流变反馈下肢被动康复训练装置

[发明专利]一种下肢辅助移动康复装置-CN202310393743.9在审
发明人：叶长龙;李冬奇;张雨荟;于苏洋 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种下肢辅助移动康复装置，包括全向移动底盘、支撑机构及下肢辅助运动机构；全向移动底盘整体呈U形结构，支撑机构设置在全向移动底盘的U形底边中间处正上方；下肢辅助运动机构吊装设置在支撑机构上，下肢辅助运动机构能够适应不同身高的患者，在康复训练的前期可进行被动训练模式，随着康复训练的进行，当患者的偏瘫腿肢体力量逐渐恢复后，可逐渐过渡到主动训练模式。本发明的下肢辅助移动康复装置，具有结构简单、使用方便、可自主实现下肢康复训练的特点，在康复训练过程中，能够辅助患者实现前进、后退、转弯等动作，能够以科学的步态引导患者的偏瘫腿运动，通过日常行走练习锻炼患者的下肢肌肉
一种下肢辅助移动康复装置

[发明专利]基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人-CN202210527764.0在审
发明人：李海连;李作家;罗春阳;贾诚心;陆月;曾永阳;田阳;刘晓飞 -专利权人：北华大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人属于康复训练装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工搀扶无法保证患者下肢运动步态与健康者保持一致的问题以及康复装置康复训练效果差，无法实现助力行走的康复训练的问题本发明的基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人包括：支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对患者进行直立行走状态下的支撑；设置在所述支撑减重装置下方的行走装置；设置在支撑减重装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置通过与下肢固定带动腿部步行运动；所述外骨骼助行装置的步行速度和行走装置的行进速度相同；以及控制器，通过所述控制器控制康复训练机器人运动。
基于骨骼助力跟随运动下肢康复训练机器人

[发明专利]一种刚柔混联下肢步态康复训练机器人的运动稳定性评价方法-CN202010696307.5有效
发明人：王克义;王砚麟;莫宗骏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种刚柔混联下肢步态康复训练机器人的运动稳定性评价方法，结合刚柔混联下肢步态康复训练机器人的柔索拉力、系统刚度和脚踏板的运动速度及刚性支链B1的运动速度等因素，可以全面的评价刚柔混联下肢步态康复训练机器人的稳定性，为刚柔混联下肢步态康复训练机器人的结构设计、控制策研究和训练任务规划提供理论依据，可以有效提高训练对象的安全性。
一种刚柔混联下肢步态康复训练机器人运动稳定性评价方法

[实用新型]一种四肢康复机器人-CN201420358755.4有效
发明人：张立勋;徐金随;董一龙;王晓宇;温纯;徐生林 -专利权人：昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复医疗器械，具体涉及一种四肢康复机器人。其包括基座和设置于基座上的升降座椅、上肢康复装置、下肢康复装置和控制装置，所述的上肢康复装置位于升降座椅上方，下肢康复装置位于升降座椅前方，控制装置位于升降座椅的侧面，所述的升降座椅、上肢康复装置和下肢康复装置分别与控制装置相连本实用新型通过悬吊式的手臂康复结构，可以实现在空间任意角度位置的训练，达到提高整个手臂关节的训练效果。在进行康复训练的时候上下升降座椅方便，通过显示屏调节椅子高度，打开扶手便可以进入或者退出训练。手臂康复训练的同时可进行腿部康复训练。患者只需坐在升降座椅上，通过可触摸显示屏，自己设定康复训练模式进行康复训练。
一种四肢康复机器人

[发明专利]一种渐进式下肢训练装置-CN201910449525.6在审
发明人：何永正;刘向阳 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种渐进式下肢训练装置涉及一种康复装备器材。本训练装置在底座的上方设置床板架，床板架与底座通过轴铰接，床板架进行下肢训练时处于水平状态或者倾斜状态。本渐进式下肢训练装置便于患者康复训练中进行单下肢运动训练，在达到一定程度后再进行双下肢康复训练，经过训练的下肢肌力达到三级后还可以通过调节床板架的倾斜角度，利用自身重力在倾斜时向上增加阻力进行渐进式康复训练本渐进式下肢训练装置操作方便，稳定可靠，一种训练器适应不同治疗时期的需要，从而获得更好的训练效果。
下肢训练床板架康复训练底座运动训练下肢康复训练倾斜状态水平状态下肢肌力训练效果训练装置装备器材装置操作单下肢训练器轴铰接康复治疗

[实用新型]一种渐进式下肢训练装置-CN201920778129.3有效
发明人：何永正;刘向阳 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种渐进式下肢训练装置涉及一种康复装备器材。本训练装置在底座的上方设置床板架，床板架与底座通过轴铰接，床板架进行下肢训练时处于水平状态或者倾斜状态。本渐进式下肢训练装置便于患者康复训练中进行单下肢运动训练，在达到一定程度后再进行双下肢康复训练，经过训练的下肢肌力达到三级后还可以通过调节床板架的倾斜角度，利用自身重力在倾斜时向上增加阻力进行渐进式康复训练本渐进式下肢训练装置操作方便，稳定可靠，一种训练器适应不同治疗时期的需要，从而获得更好的训练效果。
一种渐进下肢训练装置

[发明专利]基于脑电采集设备的新型下肢康复训练系统及应用-CN202210466845.4在审
发明人：董娜;刘首甫;高忠科;马文庆;刘勇;赵思思;吴威 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于脑电采集设备的新型下肢康复训练系统及应用，包括上位机，分别与上位机相连的嵌入式控制器、便携式脑电采集设备、压力传感器，以及与嵌入式控制器无线连接的下肢康复训练模块，所述压力传感器还连接下肢康复训练模块，还设置有给系统整体供电的电源模块，上位机用于对分别接收到的便携式脑电采集设备所采集的脑电信号和压力传感器所采集的下肢康复训练模块的压力信号进行处理，并生成控制信号，通过嵌入式控制器无线传输给下肢康复训练模块，所述的嵌入式控制器还将接收到的下肢康复训练模块输出使用者下肢的位置信息反馈给上位机。
基于采集设备新型下肢康复训练系统应用

[实用新型]一种适用于下肢瘫痪人员的康复训练器具-CN202220946995.0有效
发明人：王琪龙;卢佳蕾;徐伊;郑鸣之;蒋建平 -专利权人：杭州医学院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A63B21/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于下肢瘫痪人员的康复训练器具。本实用新型的康复训练辅助器具通气管的出气口连接喷气头，喷气头的出口口径不同，能够用于调节下肢运动的阻力，并且可以量化康复训练的强度，从而达到帮助医疗人员制定康复疗程，帮助患者恢复健康的目的；对于下肢瘫痪的患者，本实用新型的装置可以放置在床上进行使用，实现康复训练。
一种适用于下肢瘫痪人员康复训练器具

[发明专利]一种运动损伤术后智能护理康复系统-CN202210854487.4有效
发明人：严加洁;郑小飞;张翠文;李劼若;侯辉歌;王华军;黄志宇;黎嘉咏;付子贤;滕强;吴丹 -专利权人：暨南大学附属第一医院（广州华侨医院）
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动损伤术后智能护理康复系统，与现有技术比较，本发明的运动损伤术后智能护理康复系统包括对患者的坐姿进行适应性支撑的固定模块、对患者腿部进行康复训练的下肢训练模块、和在患者开始康复训练时自动调节所述固定模块和下肢训练模块以供患者使用并且对患者的训练过程进行记录的数据调节模块本发明通过对患者的身高参数进行估计识别进一步自动调节所述固定模块和下肢训练模块，以适应不同身高体重参数的患者的康复训练，进而提高患者对应的康复训练效率。
一种运动损伤术后智能护理康复系统

[发明专利]一种用于康复训练的体育器材-CN202111312543.3有效
发明人：李瑞钊;郭敏刚;阳艺武;钟国红;伍艺昭;戴健;林友良;朱雄灏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于康复训练的体育器材，属于康复训练器材技术领域，包括：底座；座椅，设置在底座的一侧，箱体，设置在底座上且位于座椅的前侧，下肢活动组件，设置在箱体的内部，用于实现对患者的下肢进行锻炼；下肢活动组件包括：两个L型支臂，分别对称设置在箱体的内部，L型支臂的一端与箱体的底部垂直转动连接，另一端与箱体的内壁滑动连接；本发明通过座椅以及其前侧的箱体能够使得患者能够坐下进行下肢康复训练，降低下肢的支撑负荷，提高康复训练的安全性；通过L型支臂与脚踏能够使得患者的下肢进行圆形转动，能够对患者的下肢进行全面的训练，提高康复训练的效果；本装置训练效果好，操作安全，实用性强，值得推广。
一种用于康复训练体育器材

[发明专利]下肢康复训练机器人及其训练方法-CN201410154885.0无效
发明人：崔建忠;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：崔建忠;崔颖;高俊玲
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备自动化领域，特别是涉及一种下肢康复训练设备。本发明的下肢康复训练机器人包括下肢康复训练机构和行走车机构，下肢康复训练机构包括腰部固定座，髋关节电机，大腿连杆，大腿固定带，膝关节电机，小腿连杆，小腿固定带，踝关节电机，脚掌支承座；其中腰部固定座与大腿连杆、大腿连杆与小腿连杆、小腿连杆与脚掌支承座均通过转动副连接，并在相关电机的带动下实现一定角度的相对转动形成协调的步态运动；所述行走车机构包括车架、车轮、扶手、吊带；本发明用于肢体偏瘫患者下肢挛缩后的肌肉力量、关节活动度和协调性等方面的康复训练，控制原理简单，易于穿戴和操作，适合场合广泛，可根据不同康复阶段选择不同模式进行训练。
下肢康复训练机器人及其训练方法

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top