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[发明专利]一种可进行下肢康复训练轮椅-CN202111504628.1在审
发明人：蓝国英 -专利权人：蓝国英
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮椅，尤其涉及一种可进行下肢康复训练轮椅。本发明要解决的技术问题：提供一种操作简单且方便训练的可进行下肢康复训练轮椅。一种可进行下肢康复训练轮椅，包括有安装板、连接座、第一辊轮、座板、靠板、滑轨、L形滑杆等；连接座的左右两侧均连接有安装板，安装板的前部下侧均转动式连接有第一辊轮，安装板的上侧之间连接有座板，安装板的后部上侧之间转动式连接有靠板当患者下肢受伤较为严重，无法自行控制脚踏动踏板时，可启动双轴电机，进而带动齿盘进行旋转，从而会自动带动患者下肢进行运动，进而能够辅助患者进行下肢康复训练。
一种进行下肢康复训练轮椅

[发明专利]一种减重式步态康复训练机器人-CN201611001529.0有效
发明人：陈磊;杨长牛;黄文权;刘郁葱;孙泽刚 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减重式步态康复训练机器人。本发明包括康复平台、智能减重装置、步态模拟发生装置；所述智能减重装置安装于康复平台的顶部，所述步态模拟发生装置安装于康复平台的底部并位于智能减重装置下方。本发明能实现主被动康复训练，用于脑瘫、中风等造成的步行障碍训练者的康复训练。本发明提供的减重式步态康复训练机器人由计算机控制，配有相应的传感器和安全装置，为患者提供了不同的行走训练模式，通过步态模拟发生器带动患者的双侧下肢可进行步态康复训练，逐渐恢复患者下肢的行走能力。与传统的减重步态训练相比，大大减轻了治疗师的工作强度，更加智能化，治疗个体化。
步态康复训练减重减重装置步态模拟发生装置康复训练康复智能机器人计算机控制模拟发生器治疗个体化安全装置步态训练步行障碍患者下肢人本发明行走能力行走训练传统的智能化治疗师主被动传感器脑瘫下肢中风恢复

[发明专利]一种病患下肢康复训练辅助装置-CN202211500071.9在审
发明人：王杰;曾将荣 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种病患下肢康复训练辅助装置，涉及神经科康复训练技术领域，包括：主体，主体底部设有用于对其进行支撑的底板；支撑组件，支撑组件设于主体与底板之间，用于支撑调节底板并对其高度及倾角进行调节。该种病患下肢康复训练辅助装置能够利用可以调节力度的训练组件使得患者能够在平躺的过程中对整个下肢包括髋关节、膝关节与踝关节进行训练，具有良好的训练效果，同时利用固定组件配合其内部的接触块与热流管等，对患者的下肢进行热敷以及按摩方式来提高患者下肢的血流通畅性
一种病患下肢康复训练辅助装置

[发明专利]下肢康复训练设备-CN201810254806.1在审
发明人：柯文光 -专利权人：柯文光
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：下肢康复训练设备，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、上肢辅助装置、臀部软垫、起立装置、腿部固定架和电机，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫和电机安装在腿部固定架上该下肢康复训练设备的腿部安置装置使病患与踏板接触时起到减震的作用，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并可以单独进行下肢康复训和上肢康复训练。
腿部下肢康复训练安置装置辅助装置屈腿装置固定架起立装置臀部病患脚部软垫减震上肢康复训练医疗器械领域电机安装身体方向下肢康复上肢踏板立起平躺电机

[实用新型]一种用于下肢康复训练的座椅-CN201820198298.5有效
发明人：张凤平;刘佳;李芳丽;裴欢 -专利权人：张凤平
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下肢康复训练的座椅，它由水箱、水管、主体支架、下肢训练部、坐垫与靠垫组成；本用于下肢康复训练的座椅简单实用，能够方便腿部患者矫正腿部缺陷，并能帮助患者快速恢复腿部功能，结构简单，益于操作和维护，不仅适合住院病人使用，还适合出院病人的家庭使用；巧妙的采用了水箱加水增加配重的设计，方便患者根据自身恢复情况自主增加水配重，不再需要人陪同训练，同时设计的活动轴既可在轴承座内部左右滑动，又可以在轴承座内部上下转动，改变以往康复训练装置只能上、下摆动训练的弊端，使患者只需要通过双腿的并拢与打开就能达到康复训练的目的。
下肢康复训练座椅轴承座配重腿部康复训练装置本实用新型摆动训练家庭使用康复训练快速恢复上下转动水箱加水腿部功能下肢训练主体支架左右滑动活动轴水箱并拢靠垫双腿坐垫矫正水管住院恢复帮助维护

[实用新型]下肢康复训练装置-CN201220015698.0有效
发明人：韩建海;方涛涛;王会良;尤爱民 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-14 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下肢康复训练装置，该下肢康复训练装置在现有下肢康复训练装置的基础上，于脚踏与腿部训练机构之间增设了连接架，脚踏通过第二转动副转动装配在该连接架上，并且由于第一、二转动副的其中一个的轴线与人体脚部左右摆动的轴线平行，在使用时，脚踏会在第一、二驱动机构的驱动下做左右摆动，使得脚踏能够带动人体的脚部做左右摆动，进而通过脚部带动整个下肢做左右摆动的运动，使得人体的下肢能够得到充分的锻炼，避免因人体的下肢不能做左右摆动使患者的下肢中的各个关节与下肢的左右摆动相关的部分出现粘接或坏死的问题
下肢康复训练装置

[发明专利]一种用于下肢康复的自动康复器材-CN202010769588.2在审
发明人：王冬梅 -专利权人：王冬梅
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下肢康复的自动康复器材，包括底板，所述底板的顶部设置有支撑管，所述支撑管内活动套接有支撑杆，且支撑管的一侧设置有用于对支撑杆进行锁紧固定的调节螺栓，所述支撑杆的顶部固定连接有座板，所述座板上表面的右端设置有靠背板本发明中，能够同时对患者的下肢腿部进行自动的摇摆康复训练以及按摩治疗，康复训练效果佳，大大促进了下肢的血液循环，有利于患者的早日康复，同时避免了需要医护人员进行康复训练的麻烦，也避免人工所带来的康复费用较高的问题，并且减轻了患者家属的经济负担，有利于确保患者在最佳的康复时机得到康复训练。
一种用于下肢康复自动器材

[实用新型]一种人体脊髓损伤下肢康复训练装置-CN202221763462.5有效
发明人：冯英泰;王仁凯;何晨畅;俞嘉颖;陈雨诺;张一凡 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种人体脊髓损伤下肢康复训练装置，包括支架，所述支架的顶部设置有支撑机构，所述支架的底部连接有缓冲机构，所述缓冲机构的底部设置有主支撑架，所述主支撑架的底部设置有副支撑机构该人体脊髓损伤下肢康复训练装置，通过设置有主支撑架和副支撑机构，在脊髓损伤患者辅助训练时，随着患者腿部的弯曲，活塞杆一会在活塞缸一的内部滑动，活塞杆二会在活塞缸二的内部滑动，从而根据患者的下肢活动范围进行反馈调节，同时也不会影响患者的活动范围，提升了康复训练的效果，通过手扶垫和腰垫，可以使脊髓损伤患者在进行训练时休息。
一种人体脊髓损伤下肢康复训练装置

[发明专利]下肢康复训练设备-CN201811607278.X有效
发明人：姜大伟;杨慧香;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;杜明杰;李青峰;梁可欣;刘乐乐;孙春景;翟志雄;张德航;郝波;周宏楠;赵锡民;高志远;孙歌;王宇晓;金昱来;刘席铭;张艳东;余功钢;刘烁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
下肢康复训练设备

[发明专利]瘫痪患者下肢康复训练装置-CN201310186808.9无效
发明人：蒋萍 -专利权人：蒋萍
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种瘫痪患者下肢康复训练装置。针对现有的针对下肢运动障碍患者的训练器普遍需要患者站立后才能进行训练，这对于一些还伴有其他器质性病变的患者来说尚不具备站立的能力，不方便进行训练的问题。本发明的瘫痪患者下肢康复训练装置，包括支架，其特征是：所述的支架上安装有气缸，所述的气缸的活塞杆上连接脚部托架，所述的气缸连接控制器。本发明用于瘫痪病人在床上进行康复训练。
瘫痪患者下肢康复训练装置

[实用新型]瘫痪患者下肢康复训练装置-CN201320274897.8有效
发明人：蒋萍 -专利权人：蒋萍
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种瘫痪患者下肢康复训练装置。针对现有的针对下肢运动障碍患者的训练器普遍需要患者站立后才能进行训练，这对于一些还伴有其他器质性病变的患者来说尚不具备站立的能力，不方便进行训练的问题。本实用新型的瘫痪患者下肢康复训练装置，包括支架，其特征是：所述的支架上安装有气缸，所述的气缸的活塞杆上连接脚部托架，所述的气缸连接控制器。本实用新型用于瘫痪病人在床上进行康复训练。
瘫痪患者下肢康复训练装置

[发明专利]—种泌尿科患者下肢康复训练护理器械及训练方法-CN202110511701.1在审
发明人：李永强;谢雅倩 -专利权人：李永强
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗康复器械技术领域，具体为—种泌尿科患者下肢康复训练护理器械及训练方法，包括固定壳体，所述固定壳体的两侧均设置有固定组件，所述固定壳体顶部的两侧均设置有放置块，两个放置块的后侧之间设置有连接组件，所述放置块的顶部开设有凹槽，所述放置块的底部固定连接有连接柱，解决了现有的泌尿科患者下肢康复训练护理大多数采用家属或患者自己进行手动按摩，其康复效果较低，还会造成家属或患者的手掌肌肉疲劳，且在对下肢进行康复训练过程中，训练强度较低对患者下肢起到的康复效果不理想，造成患者治疗完成后还需要一段时间进行适应训练，耗费患者的时间和精力的问题。
泌尿科患者下肢康复训练护理器械训练方法

[发明专利]基于视觉运动诱发的脑控下肢主被动协同康复训练系统-CN201610176832.8有效
发明人：徐光华;张鑫;裴维;谢俊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：基于视觉运动诱发的脑控下肢主被动协同康复训练系统，包括视觉刺激模块，视觉刺激模块的输出和脑电信号采集模块的第一输入连接，脑电信号采集模块的第二输入和下肢康复训练模块的输出连接，脑电信号采集模块的输出和具有主被动协同控制模块的计算机的输入连接，具有主被动协同控制模块的计算机的第一输出和视觉刺激模块的输入连接，具有主被动协同控制模块的计算机的第二输出和下肢康复训练模块的输入连接；实现对运动控制神经的主动刺激和对运动感知神经的被动刺激，建立一条闭环的神经旁路，促进神经重组与重建；同时，充分发挥患者的主观意愿来进行康复训练，增强康复训练的趣味性来调动患者的积极性。
基于视觉运动诱发下肢被动协同康复训练系统

[实用新型]一种下肢康复训练装置-CN202022075781.4有效
发明人：唐史凤 -专利权人：上海奥正贸易有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢康复训练装置，包括康复训练架，所述康复训练架内固定安装有操作壳体和康复支撑U形板，所述操作壳体的左、右内壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动套装安装有两个滑座和压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端分别与两个滑座固定连接本实用新型，在康复训练时对患者的腰部进行夹紧扶持，帮助下肢进行康复训练，防止在下肢训练时摔倒，可以同时根据体型调整背部防摔板和双臂扶持杆和患者之间的距离，方便患者进行扶持。
一种下肢康复训练装置

[发明专利]一种骨科康复训练系统及方法-CN201811590201.6有效
发明人：徐慧萍;刘延锦 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨科康复训练系统及方法，综合支撑体的下部一侧铰接有座位支撑板，座位支撑板下方的底部支撑体上开设有滑孔，滑孔内安装有与座位支撑板相对应的支撑滑杆，在综合支撑体的底部安装有腰部限位带，在综合支撑体的上部设置有上肢康复训练装置；采用相对运动的方式实现了训练，不受地形的限制，操作极为方便；改变了传统设备中功能较为单一的训练模式，可以实现多样性的康复训练，实现对术后上肢训练的同时兼顾下肢训练，或者对下肢训练的同时兼顾上肢训练，或者上肢和下肢同时训练的目的，最终实现患者的综合康复。
一种骨科康复训练系统方法