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[发明专利]用于肩关节半脱位康复的肘及前臂托装置-CN201810839207.6有效
发明人： 燕铁斌 -专利权人： 燕铁斌
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了用于肩关节半脱位康复的肘及前臂托装置，包括固定腰带、安装在固定腰带上的固定部和安装在固定部上用于承托患者肘及前臂的支撑托起部，支撑托起部成型有与固定部安装的卡合结构，固定部成型有用于调整支撑托起部高度的滑行卡槽。本发明通过固定腰带将固定部固定在患者腰部，固定部上安装有可托起患者肘及前臂的支撑托起部，并且支撑托起部的高度可调，可保证肱骨头在肩关节窝内稳定而持久的复位，且适用于不同身高的患者使用。本发明结构简单、使用方便、佩戴舒适、治疗作用稳定，可广泛应用于各种原因导致的肩关节半脱位的预防和治疗。
用于肩关节脱位康复前臂装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的上肢运动康复训练方法-CN202211256257.4有效
发明人：黄峰;罗子芮;张盘德;骆志强;黄文柱;燕铁斌;王志军;刘瑞;徐硕瑀;陈钢;谢韶东;陈仰新;方永宁;华夏;尹博;尹杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的上肢运动康复训练方法，采集康复训练过程中上肢的运动图像，将运动图像进行处理，提取处理后的运动图像中的运动数据，通过运动数据计算并输出康复训练的标准图像，同时发出语音提示。所述方法能够判断康复训练的效果是否达标，无需康复师人工判断，大幅节省人力物力，在康复训练过程中强化肢体的动作数据，提高判断的正确率，通过将患者的肢体图像和标准图像通过计算机视觉技术进行周详对比，保证康复训练过程能够有效推进，同时能够减少训练过程中相关资源的消耗，充分加速患者的上肢康复训练过程。
一种基于计算机视觉上肢运动康复训练方法

[发明专利]一种手关节活动度测量轴心位点定位方法及系统-CN202211250529.X有效
发明人：黄峰;黄文柱;燕铁斌;罗子芮;朱凡特;张占英;王志军;刘瑞;徐硕瑀;陈钢;骆志强;谢韶东;陈仰新 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种手关节活动度测量轴心位点定位方法及系统，通过使用肢体运动骨性位点自动识别系统于固定一方向上在多个不同时刻分别获取手部关节点的分布图组成轴心位点定位分布序列，分别在矢状面、冠状面及水平面获取各个方向上的轴心位点定位分布序列，分别计算得到关节活动度运动数组，再在数据库中存储多个不同的关节活动度运动数组作为检测集，并获取待检测的关节活动度运动数组，进而把检测集与待检测的关节活动度运动数组进行对照得到向面数值作为恢复度，实现了在图像矩阵的长序列中有效追踪关节的活动轨迹并精确测量关节活动的恢复程度的有益效果。
一种关节活动测量轴心定位方法系统

[发明专利]一种功能性康复训练闭环反馈的智能监测方法及系统-CN202211256253.6有效
发明人：黄峰;罗子芮;骆志强;黄文柱;燕铁斌;朱凡特;张占英;王志军;刘瑞;徐硕瑀;陈钢;谢韶东;陈仰新;方永宁;华夏 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种功能性康复训练闭环反馈的智能监测方法，利用相机采集人体运动的视频数据，通过人体动作识别模型对人体运动的视频数据进行处理，得到目标动作数据，获取标准模型库中的标准动作数据，将目标动作数据和标准动作数据进行监测比对，获得动作得分，通过动作得分对目标动作数据进行修正，将修正后的目标动作数据作为监测结果输出。所述方法能够提高康复训练过程的准确度，无需人工判断康复动作是否标准，在训练反馈的过程中强化各动作的真实性，通过以标准动作进行对比，智能修正关键动作帧，降低监测成本，提高反馈效果。
一种功能康复训练闭环反馈智能监测方法系统

[发明专利]一种用于脑功能康复训练的虚拟场景三维重建方法-CN202211276103.1有效
发明人：黄峰;罗子芮;骆志强;尹博;张盘德;黄文柱;燕铁斌;王志军;刘瑞;徐硕瑀;陈钢;谢韶东;陈仰新;方永宁;华夏;尹杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于脑功能康复训练的虚拟场景三维重建方法，获取目标物体，通过摄像机以多个角度拍摄目标物体得到多张目标图像，对摄像机进行摄像机标定，得到单应性矩阵，通过单应性矩阵对多张目标图像进行修正得到多张修正图像，通过多张修正图像进行三维重建，得到三维模型。所述方法能够完成真实物体的三维重建，将其用于脑功能康复训练中能够帮助脑卒中患者完成记忆恢复，通过对拍摄到的目标图像进行修正，加速三维重建过程，还能够适度降低三维重建的模型精度从而减少脑卒中患者产生的不适感，使得患者在康复训练中更舒适地观看三维模型，提高训练效果。
一种用于功能康复训练虚拟场景三维重建方法

[发明专利]一种智能化ICF-RS功能评估分级系统及方法-CN202210849018.3在审
发明人：于佳妮;燕铁斌;贾西平;马先盛 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化ICF‑RS功能评估分级系统及方法，具体包括输入模块、不同维度评估模块、输出模块；所述不同维度评估模块包括：身体功能维度评估模块、活动功能维度评估模块、参与功能维度评估模块、整体功能状况评估模块。所述输入模块的输出分别输入不同维度评估模块，不同维度评估模块的输出再输入输出模块并输出最终的功能状况分级结果。本方法与传统应用ICF评价标准的临床技术相比，借助大量ICF‑RS量化标准功能状态分级数据对四个维度神经网络模型进行训练优化，能够对患者的功能状态进行30个类目的分别评估，同时输出四个维度的功能等级评估结果，得到更加客观的诊断结果，减少误诊率，降低患者医疗成本。
一种智能化 icf rs 功能评估分级系统方法

[实用新型]一种方便调节高度的经颅电刺激装置-CN202220406833.8有效
发明人：谢洪武;燕铁斌 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节高度的经颅电刺激装置，涉及医疗装置技术领域，包括装置的底座，底座的上端固定连接有支撑架，支撑架的一端活动安装有佩戴在头部的佩戴架，支撑架的一侧滑动安装有配重块，佩戴架与配重块之间连接部位设置有连接绳，连接绳滑动安装在支撑架的外侧壁，将佩戴架佩戴在头部，患者远离装置上端时，连接绳拉长，配重块向上移动，患者靠近装置时，配重块向下移动，使连接绳收缩至支撑架上，使佩戴架根据患者位置自行调节高度，支撑架的上端固定连接有用于对连接绳进行限位的限位槽，通过限位槽限定连接绳两侧移动距离，解决了现有的头架高度不宜调节，无法根据患者移动自行调节高度的问题。
一种方便调节高度经颅电刺激装置

[实用新型]一种经颅电刺激头套-CN202220160585.3有效
发明人：谢洪武;燕铁斌 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经颅电刺激头套，包括头套主体，所述头套主体顶部两侧开有对称的圆形转动孔，两个所述圆形转动孔的内壁设有圆形转动片，两个所述圆形转动孔的内壁开有环形滑槽，所述圆形转动片的外壁固定设有环形滑片，所述环形滑槽的内壁与环形滑片的内壁活动连接，两个所述圆形转动片的顶部一侧开有贯穿的直线滑槽，所述直线滑槽的两侧内壁开有支撑滑槽。本实用新型通过旋转固定球带动圆形转动片在圆形转动孔的内壁旋转，调整电极片的位置，通过移动固定球使支撑滑块在支撑滑槽的内壁滑动，进一步调节电极片的位置，以便于将两个电极片对准患者的治疗位置，定位精准，提高了本实用新型的治疗效果。
一种经颅电刺激头套

[实用新型]一种磁共振成像系统的冷却装置-CN202220191884.3有效
发明人：谢洪武;燕铁斌 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁共振成像系统的冷却装置，包括主壳体和底座，底座内部开设有进气槽，进气槽内部设置有进气装置，主壳体内部设置有风板，风板外壁设置有出气隔网，风板内壁设置有遮挡装置，遮挡装置与风板之间设置有连接板，连接板内部设置有导热装置，风板两端设置有连接组件，遮挡装置远离风板的一侧设置有屏蔽板。该装置结构简单，设计新颖，通过在主壳体内部设计风板，可加强主壳体内部的气体交换效率，而导热装置可有效提高对主壳体内部温度的吸收，并通过进气装置，加强对主壳体的散热效率，降低设备在长时间使用后存在发热发烫的现象，提高了检测结果准确性，提高了患者的使用体验，因此该装置适合广泛推广。
一种磁共振成像系统冷却装置

[实用新型]一种肩关节半脱位预防及复位的肘前臂托装置-CN202120701975.2有效
发明人： 燕铁斌;陈汉波 -专利权人： 燕铁斌;陈汉波
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种肩关节半脱位预防及复位的肘前臂托装置，包括固定板、安装于固定板第一侧的腰带、安装于固定板第二侧的托手组件、安装于固定板上的肩带，固定板第一侧与第二侧为相对侧；托手组件包括主托板、辅助托板，主托板包括一端设置有插入口的主板上壳体、与主板上壳体可拆卸连接的主板下盖板、安装于主板上壳体内的滑槽，辅助托板包括能够通过插入口进入或移出主托板内的辅助板本体、安装于辅助板本体端部上的连接杆、与连接杆可拆卸连接的限位滑块，限位滑块的上部与滑槽滑动配合且限位滑块的下部的宽度大于滑槽的槽宽。本申请的肩关节半脱位预防及复位的肘前臂托装置，为肩关节提供持续、稳定的支撑，达到对肩关节半脱位的完全复位作用。
一种肩关节脱位预防复位前臂装置

[实用新型]一种太极云手辅助训练装置-CN202022914329.2有效
发明人：黄伟新;燕铁斌 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太极云手辅助训练装置，包括基座、座椅、上臂固定机构、前臂固定机构和腕部固定机构；座椅设于基座上；上臂固定机构设于座椅的上方，两个上臂固定机构分别活动连接于基座的两侧，上臂固定机构用于固定患者的上臂；两个前臂固定机构分别与两个上臂固定机构活动连接，前臂固定机构用于固定患者的前臂；两个腕部固定机构分别与两个前臂固定机构活动连接，腕部固定机构用于固定患者的手腕；太极云手辅助训练装置通过控制上臂固定机构、前臂固定机构和腕部固定机构，从而配合患者活动模拟太极云手的运动动作；所以此方案取替了人工操作的方式，切实解决了医护人员难以协助患者进行标准太极云手康复训练的问题。
一种太极辅助训练装置

[实用新型]一种防摔倒训练背心-CN202120514418.X有效
发明人：吴伟;刘慧华;李青;燕铁斌 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摔倒训练背心，包括背心本体，所述背心本体背面设有牵拉结构，所牵拉结构包括牵拉带一和拉环一，所述拉环一设在背心本体背面，所述牵拉带一一端通过挂钩一与拉环扣接，所述牵拉带一另一端固定在支撑物上，通过挂钩一与拉环一扣接将牵拉带一与背心本体连接，然后将牵拉带一的另一端固定在支撑物上，此时，患者即可进行平衡训练，当患者有摔倒的趋势时，牵拉带一可以马上提供一个与患者倒下相反的拉力，以保证患者不会摔倒受伤。
一种摔倒训练背心

[外观设计]肘及前臂托装置-CN202130350010.9有效
发明人： 燕铁斌;陈汉波 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肘及前臂托装置。2.本外观设计产品的用途：用于防治肩关节半脱位的肘及前臂托。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体结构和形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
前臂装置

[外观设计]上肢训练仪-CN202030818473.9有效
发明人：黄伟新;燕铁斌 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢训练仪。2.本外观设计产品的用途：用于上肢康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
上肢训练

[实用新型]一种可以帮助卧床患者活动肢体的折叠式康复护理支架-CN202021054247.9有效
发明人：燕晓翔;燕铁斌 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以帮助卧床患者活动肢体的折叠式康复护理支架，包括立柱组件、上横杆和底座组件；立柱组件能够在一直线方向上进行伸缩，立柱组件能够固定自身的伸缩状态；上横杆与立柱组件的伸缩部位转动连接，以使上横杆能够转动至与立柱组件相互贴合或相互撑开，上横杆能够维持在与立柱组件相互撑开的状态，上横杆上悬挂有吊带；底座组件与立柱组件转动连接，以使底座组件能够转动至与立柱组件相互贴合或相互撑开，底座组件能够维持在与立柱组件相互撑开的状态，且底座组件与上横杆分别布置于立柱组件相对的两端，底座组件上设有脚轮；此方案不但便于折叠收藏，更便于病患轻松移动，切实解决了现有病患活动肢体不便的问题。
一种可以帮助卧床患者活动肢体折叠式康复护理支架

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