专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]步态轨迹生成模型训练方法、用模型生成轨迹方法及设备-CN201911289750.4有效
  • 吴新宇;何勇;董遥;徐天添 - 深圳先进技术研究院
  • 2019-12-13 - 2023-08-01 - G06V40/20
  • 本申请提供了一种步态轨迹生成模型训练方法、用模型生成轨迹方法及设备。该步态轨迹生成模型训练方法包括:获取每一测试者的人体参数及不同速度下的正常步态轨迹,以及多个测试者在同一速度下的步态单元轨迹;正常步态轨迹包括正常步态长度和正常关节轨迹,步态单元轨迹包括步态单元长度和关节单元轨迹;使用正常步态轨迹训练编码器和解码器;将正常步态轨迹输入训练后的编码器,得到正常步态特征;将步态单元轨迹输入训练后的编码器,得到步态单元特征;以人体参数、正常步态长度、正常步态特征、步态单元长度及步态单元特征构建步态训练集;使用步态训练训练极限学习机。本申请用以得到一种利于下肢障碍患者恢复正常步态的模型。
  • 步态轨迹生成模型训练方法设备
  • [实用新型]步态康复训练-CN201922352772.2有效
  • 王俊华;王兆坤 - 广州晓康医疗科技有限公司
  • 2019-12-24 - 2021-01-15 - A63B22/02
  • 本实用新型提供一种步态康复训练仪,包括步态训练走动平面、安全保护装置、投影仪、电脑以及图像信息采集器,电脑包括主机和触摸显示屏,主机装有步态训练程序、数据计算模块和数据分析模块,触摸显示屏用于操作和显示该步态康复训练仪的训练内容,主机根据步态训练程序控制投影仪向步态训练走动平面投影出虚拟目标及虚拟场景,指引训练者按着该虚拟目标训练,图像信息采集器用于采集训练者在步态训练走动平面的运动参数及步行姿势数据并输送至主机。该步态康复训练仪能够帮助训练者有目标的步态训练,并能自动判断和反馈步态目标完成情况,提高步态康复训练效果。
  • 步态康复训练
  • [发明专利]一种辅助帕金森病人步态康复训练装置-CN201910052596.2有效
  • 项洁;高修明;邵真;徐思维;吴婷 - 徐州医科大学附属医院
  • 2019-01-21 - 2021-07-13 - G06N3/08
  • 本发明公开一种辅助帕金森病人步态康复训练装置,包括:步态训练装置主板、锂电池、红外光发射单元、腰部束带、训练方案辅助决策系统。其中,锂电池、红外光发射单元通过线路与步态训练装置主板连接,将步态训练装置主板、锂电池、红外光发射单元固定在腰部束带上构成步态训练装置,将步态训练装置固定在患者腰部进行步态的康复训练训练方案辅助决策系统利用变分自编码器算法为患者提供精准的步态康复训练方案,并通过蓝牙通信的方式将方案转发到步态训练装置。本发明能够针对不同帕金斯患者,提供特异性的步态康复训练方案,并帮助患者进行步态康复训练
  • 一种辅助帕金森病人步态康复训练装置
  • [发明专利]一种步态训练装置及其控制方法-CN202111233549.1在审
  • 陈雅文;段璞;张帆;辛小康 - 深圳市奇诺动力科技有限公司
  • 2021-10-22 - 2023-04-25 - A61H1/02
  • 本发明实施例公开了一种步态训练装置及其控制方法,用于为训练对象提供下肢步态训练。该控制方法包括:获取训练对象参数和/或步态训练装置参数;根据训练对象参数和/或步态训练装置参数确定步态时序关系;根据步态时序关系控制步态训练装置的肢体训练单元的髋关节、膝关节和踝关节运动;根据肢体训练单元的移动参数确定步态训练装置的辅助支撑单元的移动参数,根据辅助支撑单元的移动参数控制辅助支撑单元带动肢体训练单元在支撑面上移动。本发明实施例提供的技术方案,能够为训练对象提供在支撑面上进行行走的训练
  • 一种步态训练装置及其控制方法
  • [发明专利]步态识别模型的训练方法、步态识别方法、装置及设备-CN202211139252.3在审
  • 刘鑫辰;刘武;郑锦凯;梅涛 - 北京京东尚科信息技术有限公司
  • 2022-09-19 - 2023-01-24 - G06V40/20
  • 本发明公开了一种步态识别模型的训练方法、步态识别方法、装置及设备。该方法包括:将获取到的训练步态序列输入到初始步态识别模型中,通过初始步态识别模型中的预处理网络,基于输入的训练步态序列,输出训练序列特征;基于空间特征提取网络以及输入的训练序列特征,确定空间步态特征,以及基于时间特征提取网络以及输入的训练序列特征,确定时间步态特征;其中,空间特征提取网络和时间特征提取网络均采用二维卷积模块;通过特征重映射网络,基于空间步态特征和时间步态特征,输出预测结果;基于预测结果和标准结果,对初始步态识别模型的模型参数进行调整,得到训练完成的目标步态识别模型。本发明实施例解决了模型难以训练的问题。
  • 步态识别模型训练方法装置设备
  • [发明专利]一种步态姿势康复训练设备及方法-CN202211276803.0在审
  • 王兆坤 - 广州晓康医疗科技有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-01-17 - A63B22/02
  • 本发明提出了一种步态姿势康复训练设备及方法,包括步态姿势矫正模块以及安全监测模块,主机内设置的步态姿势矫正参数和对应步态姿势矫正参数的虚拟目标物,步态姿势矫正模块包括基础训练模块和对标训练模块;基础训练模块通过视觉设备投放的虚拟目标物,引导训练者进行平衡协调训练;对标训练模块通过视觉设备显示训练者的虚拟步态姿势形象,训练者对标预设于视觉设备上的虚拟目标物,指导训练者进行步态姿势矫正训练;安全监测模块包括基于跑步机的防跌倒监测装置和生理参数指标监测装置,防止训练者在训练过程中发生危险,该步态姿势康复训练设备能够帮助训练者在安全状态下实现步态姿势的精准矫正训练和有效康复。
  • 一种步态姿势康复训练设备方法
  • [发明专利]一种基于雷达的步态训练评估方法及其装置-CN202110497172.4在审
  • 王俊华;王兆坤 - 广州晓康医疗科技有限公司
  • 2021-05-07 - 2021-08-03 - A61B5/11
  • 本发明公开了一种基于雷达的步态训练评估方法,包括如下步骤:S00:搭建训练评估系统的运行环境,S10:通过投影仪投射所述平面虚拟物,S20:通过雷达采集步态训练者的脚部检测数据并记录采集时间,S30:依据所述训练评估系统中不同的训练模式判断及计算所述步态训练者的实际踏步脚与所述平面虚拟物的位置关系并生成实时关联数据;S40:输出步态训练者的评估结果。本公开的基于雷达的步态训练评估方法,能够通过雷达获知步态训练者实际踏步脚的位置,进而确定实际踏步脚的坐标是否与虚拟投影物的位置相关联,同时支持多种互动类步态训练方案,进而提升步态训练者的步态训练的兴趣性、丰富度,以及有针对性实施精准的步态康复训练
  • 一种基于雷达步态训练评估方法及其装置

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