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[发明专利]基于RTK的导航小车-CN201910102367.7在审
发明人：林聪;苏锦明 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了基于RTK的导航小车，包括软件部分、硬件部分和室外测试，所述软件部分包括RTKNAVI、上位机和下位机，所述RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite解算GPS+GLONASS卫星，使用动态RTK实时定位模式，解算当前机体坐标支持多种GNSS实时和后处理定位模式：单点定位、DGPS/DGNSS,动态RTK、静态RTK、移动基站、PPP，并且通过上位机将加入PID参数调节，方便机体调试，下位机将加入PID控制电机处理，并充分利用JY901九轴姿态传感器实现INS与RTK导航的有效结合。
上位机下位机解算小车全球导航卫星系统姿态传感器后处理单点定位定位模式精密定位实时定位室外测试移动基站应用程序有效结合程序包程序库工具库调试电机卫星

[发明专利]一种半导体工艺设备的控制方法、设备和下位机-CN202310614256.0在审
发明人：王毅恒 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种半导体工艺设备的控制方法、工半导体工艺设备和下位机，所该方法应用于下位机，包括：接收上位机发送配置文件，配置文件包括硬件信息、业务需求信息；根据硬件信息，配置实现硬件控制逻辑的控制类本发明可以根据上位机发送的配置文件，配置控制类和业务类，同时为业务类关联硬件对应的控制类提供调用接口，以控制硬件，本发明多种半导体工艺设备可以共用控制类业务类，避免了使用不同机台时需要重新开发软件，提高了软件开发的效率
一种半导体工艺设备控制方法设备下位

[实用新型]应用于声品质主观评价的装置-CN201620339850.9有效
发明人：陈施宇;黄威;李龙晨;阮海林 -专利权人：无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：其包括评价结果收集的下位机和对结果进行处理分析的上位机；其中，所述下位机包括若干个投票盒和一块数据采集板卡，每个投票盒的一端均通过数据连接线与数据采集板卡连接；所述上位机包括处理器和显示面板，处理器通过连接线与显示面板连接本实用新型解决了目前声品质主观评价结果收集依赖问卷，结果处理多软件交叉应用，评价结果分析周期长的难题，填补了目前国内声品质主观评价成套硬件和软件系统开发的应用空白，具有显著性进步和应用前景。
应用于品质主观评价装置

[发明专利]基于上下位结构的电站锅炉空预器热点检测装置-CN200710018612.3无效
发明人：刘丁;刘涵;梁炎明;李琦 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2007-09-07 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于上下位结构的电站锅炉空预器热点检测装置，主控柜包括上、下位机连接组成，主控柜分别连接有报警器、就地柜以及左、右侧的一组热电偶和红外传感器；所述的热电偶设置在空预器的上部二次风侧，红外传感器安装在同一个的空预器转子受热面下部执行机构的小车上本发明的智能火灾报警的信号采集由热电偶和红外传感器来实现，采用的是基于支持向量机的智能火灾报警算法，智能火灾报警决策由上下位机软件来完成。当系统正常运行时，对火情的判断由上位机做出；当上位机、下位机通信出现故障或上位机本身出现故障，则系统对火情的判断自动转为由下位机做出，从而大大提高了检测系统的可靠性。
基于下位结构电站锅炉空预器热点检测装置

[发明专利]一种列控中心测试环境自动部署方法及装置-CN201911356118.7有效
发明人：宋青阳;徐建华;张瑞;郭海琦 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明的主要技术方案为：从数据服务器获取测试对象、所述测试对象对应的配置数据和测试所需周边软件；利用所述测试对象和所述测试对象对应的配置数据，更换写入下位机芯片上的数据信息并重启所述下位机；将所述测试所需周边软件部署到测试服务器并启动所述测试所需周边软件
一种中心测试环境自动部署方法装置

[发明专利]一种可定制的软件录波设计方法-CN201410564415.1在审
发明人：曹碧生;邵勤丰;孟新光;刘小艳;张云辉;王秉旭;项勤建 -专利权人：四川东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可定制的软件录波设计方法，包括下位机部分、数据通信部分和上位机部分，下位机部分用于设置触发录波的条件和数据采集，数据通信部分用于上位机部分和下位机部分之间的数据交互，上位机部分用于读取录波数据并查看分析
一种定制软件设计方法

[发明专利]一种蓝牙四轮定位仪-CN200910185585.8无效
发明人：韩夏明;袁雪峰 -专利权人：常熟市普利擎汽车维修保养有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：一种蓝牙四轮定位仪，包括上位机和下位机，所述的上位机包括箱体、电脑主机、显示器、打印机、主程序软件、通讯系统；所述的下位机包括传感器、夹具、转角盘；其特征在于，所述四轮定位仪还装有蓝牙设备。
一种蓝牙定位

[实用新型]基于嵌入式计算机的气吸式免耕玉米播种机智能监控装置-CN201520419154.4有效
发明人：衣淑娟;马秀莲;赵斌;高军;任守华;刘坤 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于嵌入式计算机的气吸式免耕玉米播种机智能监控装置，分为上位机硬件和下位机硬件两部分，上位机硬件由嵌入式工控机、GPS模块和两个无线通讯模块组成，负责提供系统用户界面，发送和接收各种信号，显示玉米播种机所在的经度、纬度、机车行进方向和速度；下位机硬件包括智能控制及处理模块、数据釆集模块、步进电机驱动模块、数据存储模块及无线通讯模块，下位机硬件负责完成玉米播种机模拟信号和数字信号采集，并通过下位机软件的无线通讯模块将监控分析处理结果发送到上位机监控中心
基于嵌入式计算机气吸式免耕玉米播种机智能监控装置

[发明专利]一种功率因数监测与补偿系统-CN201210082597.X无效
发明人：刘启明;白艳梅;李宏光 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种的功率因数监测与补偿系统，由上位机和下位机组成，上位机主要由实时数据库和组态软件核心组成，下位机主要由微处理器（1），电流、电压互感器（2），信号放大电路（3），比较整形电路（4），相位差脉宽信号产生电路（5），键盘输入模块（6），液晶显示电路（7），电容器投切控制电路（8），LED报警指示灯（9），Flash存储器（10）组成，下位机通过RS232接口与上位机进行通信位机进行通信。
一种功率因数监测补偿系统

[发明专利]一种对电力系统电压电流信号进行分离的方法及装置-CN200810011419.1无效
发明人：孙秋野;张化光;王占山;杨东升;王云爽;季策;李腾;李治平;刘国威 -专利权人：东北大学;鞍山华夏电力电子设备有限公司
申请日： 2008-05-16 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：一种对电力系统电压电流信号进行分离的方法及装置，属于信号分离技术领域，装置由下位机和上位机组成，下位机包括传感器、信号调理模块、A/D转换模块、双单片机系统单元、存储模块、键盘模块、通信模块，其中传感器、信号调理模块、A/D转换模块、双单片机系统单元依次连接，存储模块、键盘操作单元模块、通信模块分别与双单片机系统单元相连，上位机与通信模块相连。方法由软件部分完成，软件部分嵌入双单片机系统单元，分离矩阵与源信号相乘得到最终分离信号表达式。
一种电力系统电压电流信号进行分离方法装置

[实用新型]一种基于人工智能的舌像识别的远程智能按摩椅控制系统-CN202021474150.3有效
发明人：王友权 -专利权人：济宁医学院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61G15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于按摩椅技术领域，尤其为一种基于人工智能的舌像识别的远程智能按摩椅控制系统，包括手机、上位机、下位机、按摩椅、音响和触摸屏，所述手机采用舌像采集系统进行舌像的采集，所述舌像采集系统用于通过手机APP采集按摩使用者的舌像，通过5G网络上传至上位机，所述上位机安装有舌像处理软件，本实用新型通过舌像处理软件识别舌像，本申请将数据采集和数据运算分开，手机负责采集信号，上位机负责处理信号和按摩方案的制定，将复杂的运算安排在上位机，同时下发指令至下位机，从而使用时更为简便，智能化的进行按摩，同时配合自动化的音乐播放来配合按摩，从而更利于提升使用者的按摩效果。
一种基于人工智能识别远程智能按摩控制系统

[发明专利]焊接打磨抛光一体的门窗激光焊接系统及加工方法-CN202310578256.X在审
发明人：李功毕;李功陇;张会 -专利权人：李氏明进（佛山）新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了焊接打磨抛光一体的门窗激光焊接系统及加工方法，包括系统组成和门窗焊接软件模块，还包括激光控制系统和下位机控制系统，所述系统组成的输出端与门窗焊接软件模块、激光控制系统和下位机控制系统的输入端电连
焊接打磨抛光一体门窗激光系统加工方法

[发明专利]一种基于模拟器的人机交互界面生成方法-CN201811607942.0在审
发明人：杜心达;聂杏飞;纪鹏飞;刘维强;周小敏;李新领 -专利权人：上海科梁信息工程股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：公开了一种基于模拟器的人机交互界面生成方法，包括：构建模拟器的上位机的LabVIEW界面，构建模拟器的下位机的仿真模型；根据仿真模型的信号的输入需求、及参数的输出需求生成LabVIEW界面的控件；将仿真模型的输入/输出信号与控件关联；将仿真模型(下位机程序)下载至下位机中，在上位机LabVIEW界面添加控制按钮，并关联控制按钮与仿真模型的应用软件接口。
模拟器仿真模型人机交互界面上位机下位机构建控件输入/输出信号应用软件接口半实物仿真下位机程序高级操作关联控制控制按钮输出需求输入需求按钮下载关联

[实用新型]原油管输工艺过程模拟与自动化测试系统-CN200920174317.1有效
发明人：梁静华;苗青;卢清国;祁惠爽;赵竹;许东来;张立新;李海龙 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：它包括：安装有原油管输工艺测评方案编制软件的工控上位机(1)、安装有测评监控系统的工控下位机(3)和PLC控制器(5)、一套过程模拟与自动化测试系统-设备集成系统(16)；工控上位机(1)由以太网(2)与工控下位机(3)连接，工控下位机(3)由工业以太网(4)与PLC控制器(5)连接，PLC控制器(5)由现场总线(6)与设备集成系统(16)连接。
油管工艺过程模拟自动化测试系统

[发明专利]船载红外目标图像辨识跟踪方法及其装置-CN201510073274.8在审
发明人：袁健;周忠海;张浩;李俊晓;牟华 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了船载红外目标图像辨识跟踪方法及其装置，其中装置包括上位工控机、伺服控制下位机、旋转云台、视频采集卡、搜索灯、红外摄像头，以及识别跟踪控制软件。上位工控机及跟踪控制软件完成运动目标的辨识与跟踪指令生成，控制云台的旋转角度，伺服控制下位机接收上位机的控制指令带动云台旋转一定角度实现目标跟踪，搜索灯和红外摄像头固定在云台上，视频采集卡通过红外摄像头采集目标红外图像，并上传到上位工控机，搜索灯实现对跟踪目标的实时识别。
红外目标图像辨识跟踪方法及其装置