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[实用新型]一种教学型伺服运动控制实验台-CN201420762799.3有效
发明人：吴来杰;李学斌;黄亮;杨元红 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：教学型伺服运动控制实验台是在现有的亚龙数控机床实验台的基础上，增加一套基于PC机的开放式运动控制系统，包括上位机控制单元、下位机单元及执行单元；上位机控制单元包括AutoCAD图形文件、上位机软件及实时显示部分；下位机单元由存储模块、串口通信模块及MCU组成；执行单元包括功率放大器、步进电机驱动器、步进电机和编码器构成闭环控制检测系统；为了实现综合性实验平台的功能，本专利开发了相应的实验平台，充分利用现有的实验设备条件，在硬件投入费用不大的条件下，合理地组合运用实验设备，通过开发相应的实验软件实现预期综合实验台功能，具有很高的性价比。
一种教学伺服运动控制实验

[发明专利]一种LED路灯空间光照分布测试系统的人机界面系统-CN201110453926.2无效
发明人：刘学;胡剑峰 -专利权人：西安大昱光电科技有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED路灯空间光照分布测试系统的人机界面系统，包括下位机、放置在二维旋转工作台上的被检测LED灯具、将LED灯具的光信号转换为电信号的光电转换单元、将光电转换单元输出的模拟量转换为数字量的A/D转换电路、驱动二维旋转工作台运动的步进电机、分别与步进电机和下位机相接的驱动电路，以及通过通信电缆与下位机之间进行通信的上位机；本发明通过人机交互方法和可视化系统中界面交互的设计原则，在Windows平台上运行的软件，创造了一种全新的软件布局和交互方式，大大提高了设备的易用性。
一种 led 路灯空间光照分布测试系统人机界面

[实用新型]一种光伏并网发电贮能控制器-CN201621116821.2有效
发明人：丁电宽;李研达;李艾华;赵静;伊俊杰 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏并网发电贮能控制器，包括下位机，下位机包括主控单元控制器、下位机软件模块、与主控单元控制器连接的从控单元控制器，主控单元控制器分别连接A/D转换模块、LCD显示模块和PWM控制模块；PWM控制模块连接并网控制模块；从控单元控制器分别连接双向DCDC模块、LCD显示模块和DS2438模块；双向DCDC模块和DS2438模块分别连接蓄电池；主控单元控制器和从控单元控制器均采用C语言软件编程；检测显示模块采用基于MSP430单片机的蓄电池智能在线监测系统。
一种并网发电控制器

[实用新型]一种汽车电动尾门综合诊断系统-CN201720731270.9有效
发明人：周艳红;吴珩;黄浩;郑伟胜 -专利权人：周艳红
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电动尾门综合诊断系统，包括下位机、上位机、以及网关；所述上位机通过网关转换，与所述下位机桥接；所述下位机，用于获取汽车电动尾门的实时运行状态数据，将所述实时运行状态数据进行缓存；所述上位机，用于根据工作模式提取汽车电动尾门实时运动状态数据并进行诊断分析，根据分析结果更新系统配置或进行软件升级/恢复；所述网关，用于所述上位机与汽车电动尾门控制器之间的命令交互通信协议转换、以及用于所述上位机与下位机之间的数据传输
一种汽车电动综合诊断系统

[发明专利]一种嵌入式控制系统的测试系统-CN201710914302.3有效
发明人：李宁;蒋明睿;郭策;陈明奎;刘鹏翔;段静;费巧玲;贺晓梅;黄帅 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种嵌入式控制系统的测试系统，包括：上位机；下位机和第一信号调理电路，下位机用于实现数据接口并对接收到的信号进行预处理，第一信号调理电路用于将下位机输出的第一激励数据转换为符合被测嵌入式控制系统数据要求的第二激励数据，并将被测嵌入式控制系统所输出的第一响应数据转换为符合下位机要求的第二响应数据；异常监控装置，其用于根据状态信号重启自动化测试软件或重启上位机，还用于根据上位机的输入输出数据和第一信号调理电路的输入输出数据确定下位机和第一信号调理电路的运行状态
一种嵌入式控制系统测试系统

[实用新型]智能变电站全站配置SCD文件合法性检查装置-CN201521063888.X有效
发明人：张浩;陈前臣;石旭刚 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力公司;武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能变电站全站配置SCD文件合法性检查装置，上位机和下位机通过串口通讯，并且网口互联；上位机采用WindowsXP的工控机提供软件运行平台、人机交互界面以及后台数据分析处理；下位机由主控板和指示灯按键板组成，主控板与指示灯按键板相连，主控板由通讯模块和STM32模块组成；上位机通过485接口与STM32模块进行指令通讯，通过电网口进行数据通讯；下位机实现网口扩展、指示灯控制、按键响应功能；下位机将从外部接口接收到的报文通过互联电网口传给上位机，上位机将报文通过电网口传给下位机后转发出去。上位机对数据处理结果通过485串口以命令方式传给STM32模块，STM32模块控制指示灯发亮或灭；STM32模块响应按键信息转化为指令，通过485串口传给上位机。
智能变电站配置 scd 文件合法性检查装置

[实用新型]一种多协议转换通讯盒-CN202220182674.8有效
发明人：李巨侠;戴洪义;陈应溢;李爱敏;曾晗锋;刘汉庆 -专利权人：温州蓝天能源科技股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及协议转换设备，具体涉及一种多协议转换通讯盒，包括有主控模块及与主控模块电连接的存储模块、时钟模块、电源模块、拨码开关模块和数据接口模块，所述数据接口模块用于与下位机通讯连接，所述拨码开关模块用于手动设置协议转换类型，所述主控模块集成有软件功能模块，所述软件功能模块包括用于判断输入侧下位机的通讯协议是否能进行转换的协议判断模块和用于进行协议转换的协议处理模块。本实用新型提供一种多协议转换通讯盒，设计合理，通过拨码开关物理设置和软件设置可以任意设置搭配输入输出协议选择，进而能方便地实现多协议转换，可有利于更好地满足实际使用需求。
一种协议转换通讯

[发明专利]一种智能物料配送柜的控制系统-CN201710769527.4在审
发明人：魏群仓;陈春毅;朱乃仓;冯小仪 -专利权人：西安永固铁路器材有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物料配送柜的控制系统，包括身份识别单元、上位机电脑终端、中转单元和若干只下位机；中转单元包括中转MCU及与中转MCU电联接的RS485收发器和电源控制电路；RS485收发器通过RS485总线收发来自下位机中的数据；电源控制电路实现对电源的通断控制；本发明的控制系统由下位机独立测量每只抽屉的物料重量及数量显示，方便了物料的管理及使用者对剩余物料的了解；上位机电脑终端实现了用户身份的识别、物料数据的管理、信息共享及通过软件操作对下位机开启抽屉的指令下达，使得整个配送柜管理安全可靠，使用便捷；中转单元则实现了下位机群的智能电源管理，起到了节约能耗、延长器件工作寿命的作用。
一种智能物料配送控制系统

[实用新型]一种智能物料配送柜的控制系统-CN201721105084.0有效
发明人：魏群仓;陈春毅;朱乃仓;冯小仪 -专利权人：西安永固铁路器材有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物料配送柜的控制系统，包括身份识别单元、上位机电脑终端、中转单元和若干只下位机；中转单元包括中转MCU及与中转MCU电联接的RS485收发器和电源控制电路；RS485收发器通过RS485总线收发来自下位机中的数据；电源控制电路实现对电源的通断控制；本实用新型的控制系统由下位机独立测量每只抽屉的物料重量及数量显示，方便了物料的管理及使用者对剩余物料的了解；上位机电脑终端实现了用户身份的识别、物料数据的管理、信息共享及通过软件操作对下位机开启抽屉的指令下达，使得整个配送柜管理安全可靠，使用便捷；中转单元则实现了下位机群的智能电源管理，起到了节约能耗、延长器件工作寿命的作用。
一种智能物料配送控制系统

[发明专利]一种应用于物联网系统的硬件中间件-CN201110232491.9无效
发明人：欧书云 -专利权人：无锡互惠信息技术有限公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于物联网系统的硬件中间件，利用嵌入式软硬件平台，构建软硬件框架；硬件平台是以嵌入式微处理器为核心，扩展硬件接口；软件平台采用嵌入式操作系统和嵌入式数据库，针对不同的硬件接口配备相应的软件驱动程序，并对扩展的硬件接口数据统一采集、过滤、封装和解析；定义与上位机统一的软硬件通讯接口；组网采用设置软件网关。采用本发明的技术方案，上位软件只要通过标准指令数据就能实时控制纷繁复杂的下位硬件，大大简化上位软件的开发工作，同样给下位硬件的开发带来了非常大的灵活性；软件网关使中间件在组网上非常灵活，使得整个物联网系统能够实现无处不在的连接
一种应用于联网系统硬件中间件

[实用新型]一种生物芯片扫描仪-CN201120257275.5有效
发明人：伯晓晨;王升启;肖瑞;朱坤 -专利权人：深圳市普瑞康生物技术有限公司;中国人民解放军军事医学科学院放射与辐射医学研究所
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生物芯片扫描仪由芯片承载平台、机械传动系统、图像扫描系统、控制系统、软件分析系统构成，所述芯片承载平台上设有生物芯片容置空间，所述机械传动系统包括步进电机、传动装置及扫描头固定装置，光电转换电路、A/D转换电路和数据传输线路，扫描头采集生物芯片的图像数据，由光电转换电路转换后通过数据传输线路输出信号，所述控制系统由运动控制模块及接口数据传输模块组成，其控制其它部件运作的协调一致，所述软件分析系统由上位机系统和下位机系统组成，下位机系统采用有线或无线方式连接上位机系统，下位机系统获取生物芯片的图像数据并将该图像数据传输给上位机系统进行处理。
一种生物芯片扫描仪

[实用新型]智能粮仓监测和控制系统-CN201720346171.9有效
发明人：吴丽华;倪孝深;马志强;刘继辉;唐玉仙 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：现有的专利资料显示智能粮仓系统还没有一个统一的用户监控软件平台，且无法对粮仓进行远程控制。所述智能粮仓检测和控制系统包括上位机、下位机，其中上位机与下位机通过移动网络接入Internet的方式建立无线连接，实现数据之间的传递，所述上位机包括服务器、电脑或手机移动设备，所述下位机包括CDMA通信模块多路温湿度传感器采集模块（2），CDMA通信模块（4）与数据处理模块（1）相连，数据处理模块（1）分别与自动控制开关窗模块（3）、多路温湿度传感器采集模块（2）相连；它不仅解决了现有的智能粮仓没有统一的用户监控软件平台的问题
智能粮仓监测控制系统

[发明专利]一种基于物联网的阀门开闭角度位置无线传感器-CN202110407173.5在审
发明人：万华;陈盾;陈煜 -专利权人：上海凡亚机电设备有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种基于物联网的阀门开闭角度位置无线传感器，包括下位机与上位机，所述下位机将阀门转盘信息传输至所述上位机，所述上位机用于接收所述下位机发出的信息并传输至使用人员，所述下位机包括阀门转盘与电路板多组感应器均匀分布在阀门转盘向外延伸的半圈上，所述阀门转盘的主轴上安装有磁铁指针，多组所述感应器与磁铁指针相配合进行触发不同信号，本发明能够通过感应器与磁性指针相配合可以精确确定阀门转盘的位置，通过上位机中的无线接收器接收报文至第二微处理器，也可以通过RS485接口电路与外部组态软件配合供使用人员查看。
一种基于联网阀门开闭角度位置无线传感器

[发明专利]一种通道式安检设备-CN201710246953.X有效
发明人：王安喜 -专利权人：深圳市安尔通科技有限公司
申请日： 2017-04-16 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种通道式安检设备，包括一个上位机以及与该上位机进行网络通信和图像数据传输的下位机以及机台外设控制电路；所述下位机通过电源模块供电，信号采集模块包括前端采集卡阵列、采集信号输入接口、模拟信号调理电路本发明摒弃了以FPGA作为主芯片架构的传统方案，而采用当前嵌入式开发中最热门的芯片架构cortex‑M4,stm32F427便是基于此架构的一款主频率高达180Mh高性能芯片，因此上位机与下位机软件架构清晰，下位机只构筑了两个TCP/IP服务器，一个用于接收上位机的控制指令，一个用于传输图像数据。
一种通道安检设备

[发明专利]一种SRAM型FPGA翻转故障注入器及故障注入方法-CN201710823233.5有效
发明人：杨艳 -专利权人：湖南斯北图科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种SRAM型FPGA翻转故障注入器及故障注入方法，其中上位机指示下位机进行链上器件识别，获得目标FPGA器件ID对应的器件型号；上位机选择工作接口，并指示下位机通过该工作接口进行配置位流回读；获得目标FPGA器件的原始配置位流文件；上位机指示下位机利用目标FPGA器件的原始配置位流文件完成对目标FPGA器件的上电程序加载；上位机根据故障注入类型，生成翻转故障注入位流文件；并指示下位机利用该故障注入位流文件通过所选工作接口完成对目标本发明能够克服现有硬件故障注入的设备复杂、成本高，以及现有软件故障注入的故障模型不够真实而导致注入后测试结果可信度不高等缺点。
一种 sram fpga 翻转故障注入方法