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[实用新型]木料夹紧装置-CN201820325829.2有效
发明人：邱明元 -专利权人：佛山市顺德区林粲机械设备有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B27B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种木料夹紧装置,它包括夹料组件，所述夹料组件包括夹料驱动缸、夹料直线导轨两个卡爪，两卡爪分别滑动设置在夹料直线导轨上，夹料驱动缸包括缸体和伸缩杆，伸缩杆伸缩活动设置在缸体上，缸体与其中一卡爪连接，伸缩杆与另一卡爪连接。所述两卡爪滑动设置在夹料直线导轨上，夹料驱动缸带动两卡爪动作，当两卡爪靠拢时夹取木材，当两卡爪分离时松开木材，由于两卡爪滑动设置在夹料直线导轨上，当两卡爪夹取不规则的木材时，气缸始终驱动两卡爪相互靠拢，从而不断调整两卡爪的夹紧距离，避免木材松动，提高木料夹紧装置的实用性。
卡爪夹料直线导轨木料夹紧装置滑动设置驱动缸伸缩杆缸体木材夹料组件夹取靠拢本实用新型夹紧距离伸缩活动不规则松开气缸松动驱动

[发明专利]一种转子自动移栽压卡簧装置-CN201510508913.9有效
发明人：俞庆;张勇;徐志彬 -专利权人：杭州树联园艺科技有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子自动移栽压卡簧装置包括来料滚道、移栽装置、卡簧机、下料滚道，所述来料滚道与下料滚道分别置于卡簧机的两侧，所述移栽装置安装在卡簧机上，移栽装置包括上料夹爪、下料夹爪与驱动装置，上料夹爪与下料夹爪均可以在驱动装置作用下在左右、上下两个方向来回运动，且上料夹爪与下料夹爪的运动步调一致；上料夹爪在来料滚道和卡簧机之间来回运动，下料夹爪在卡簧机与下料滚道之间来回运动。本发明的转子自动移栽压卡簧装置结构简单，上料夹爪与下料夹爪同步进行移栽，无缝配合，大大提高了生产效率，且能节约一个人力。
一种转子自动移栽卡簧装置

[发明专利]一种自适应双向变刚度夹爪-CN202110855911.2有效
发明人：张静;贾燚;郭凯;吴娟;寇子明;郭宏伟 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应双向变刚度夹爪，涉及重载机器人夹爪技术领域，包括导轨和夹爪模组；两个夹爪模组对称设置于导轨两端，夹爪模组包括第一夹爪模块、第二夹爪模块和传动装置，第一夹爪模块包括上端滑动在导轨上、下端固定连接有第一横梁的连杆，第一横梁上固定有第一爪瓣，第二夹爪模块包括滑动于连杆上的第二横梁，第二横梁上固定有与第一爪瓣相对应的第二爪瓣，传动装置传动连接第一夹爪模块和第二夹爪模块，两个第一爪瓣相对设置，两个第二爪瓣相对设置，两个夹爪模组相向或背向移动时，一个夹爪模组中，通过传动装置能使第二爪瓣靠近或远离第一爪瓣。本发明能够自适应变换夹爪夹持范围，适用范围广，生产效率高。
一种自适应双向刚度

[发明专利]仿形载具夹紧机构及系统-CN202011600330.6在审
发明人：杨平;李海洋 -专利权人：烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了仿形载具夹紧机构和系统，夹紧机构包括夹爪打开推板、夹爪组件、仿形载体、仿形载体支架和夹爪支架组件；夹爪组件设置在夹爪支架组件上，仿形载体设置在仿形载体支架上用于放置工件，夹爪打开推板能够推动夹爪支架组件带动夹爪组件打开或闭合实现松开或夹紧放置在仿形载体上的工件本发明产品的外型结构简单，体型较小，可避免夹爪气缸的走气走电，节省成本。
仿形载具夹紧机构系统

[实用新型]纱团包装自动取料机-CN201020282487.4有效
发明人：谌家成 -专利权人：上海阳程科技有限公司
申请日： 2010-08-05 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种纱团包装自动取料机，包括机架和安装于该机架上的夹爪组，夹爪组由复数个夹爪单体组成，夹爪组上设有夹爪单体间距调整机构，夹爪单体上设有夹爪开合机构，机架上还安装有机架横移机构，夹爪组升降机构和夹爪组伸缩机构
包装自动取料机

[实用新型]电镀夹具改良结构-CN200620018397.8无效
发明人：翁健名;王家财 -专利权人：翁健名;王家财
申请日： 2006-04-07 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：一种电镀夹具改良结构，主要改良通过夹具的夹持电镀物后，电镀物易变形形成不良品，而提供所述电镀夹具改良结构，通过结构中的上夹爪与下夹爪在夹合时，上夹爪与下夹爪是采对准模式压夹，上夹爪与下夹爪夹持时无交错夹力产生
电镀夹具改良结构

[发明专利]一种流转治具-CN202011305393.9在审
发明人：何理军;刘恒平;郭钢;史开金 -专利权人：浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及治具技术领域，公开了一种流转治具，其包括：底座，底座包括座体，座体上开设有放置槽，放置槽用于放置流转产品；夹爪组件，夹爪组件包括夹爪本体和弹性件，夹爪本体滑动连接于座体上，弹性件用于驱动夹爪本体夹紧流转产品；定位组件，定位组件包括弹珠，弹珠连接于底座上，夹爪本体能够卡接于弹珠上以使夹爪本体保持打开；驱动组件，驱动组件用于带动夹爪本体卡接于或脱离弹珠。
一种流转

[实用新型]一种流转治具-CN202022693781.0有效
发明人：何理军;刘恒平;郭钢;史开金 -专利权人：浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及治具技术领域，公开了一种流转治具，其包括：底座，底座包括座体，座体上开设有放置槽，放置槽用于放置流转产品；夹爪组件，夹爪组件包括夹爪本体和弹性件，夹爪本体滑动连接于座体上，弹性件用于驱动夹爪本体夹紧流转产品；定位组件，定位组件包括弹珠，弹珠连接于底座上，夹爪本体能够卡接于弹珠上以使夹爪本体保持打开；驱动组件，驱动组件用于带动夹爪本体卡接于或脱离弹珠。
一种流转

[实用新型]一种上料机器人夹爪-CN202122558082.X有效
发明人：秦俊非;董建林;袁海林;周绍启;连进;李振华;孟庆斌;刘明利 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和夹持组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹持组件与夹爪的输出端连接，夹持组件上设置有与待夹持零件对应的卡块。夹爪包括气爪气缸和气爪手指；气爪气缸顶部连接有安装板；气爪手指包括连接块和滑块，气爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过气爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动。本实用新型有益效果：一种上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。
一种机器人

[发明专利]夹爪-CN201610866601.X在审
发明人：易际忠 -专利权人：浙江众仙电子科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本申请公开了夹爪，属于夹爪技术领域。本夹爪解决了目前夹爪结构不紧凑的问题。本夹爪包括本体和与本体固定连接的基座，基座处具有若干移动设置的夹头，基座上具有通孔一，本体上具有通孔二，通孔一与通孔二同轴相连通。在本夹爪中，由于基座上通孔一和本体上通孔二的设置，使得穿过通孔一和通孔二的螺丝在能将夹爪固定在机械手等机构上的同时也能将基座和本体固定在一起，使得夹爪的结构更加稳定，同时使得夹爪的结构更加紧凑。
夹爪

[实用新型]夹爪-CN201621094414.6有效
发明人：易际忠 -专利权人：浙江众仙电子科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本申请公开了夹爪，属于夹爪技术领域。本夹爪解决了目前夹爪结构不紧凑的问题。本夹爪包括本体和与本体固定连接的基座，基座处具有若干移动设置的夹头，基座上具有通孔一，本体上具有通孔二，通孔一与通孔二同轴相连通。在本夹爪中，由于基座上通孔一和本体上通孔二的设置，使得穿过通孔一和通孔二的螺丝在能将夹爪固定在机械手等机构上的同时也能将基座和本体固定在一起，使得夹爪的结构更加稳定，同时使得夹爪的结构更加紧凑。
夹爪

[实用新型]一种新型夹线装置-CN202320957606.9有效
发明人：邵铁伟 -专利权人：河南虹光精工电气有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型夹线装置，包括固定板、左夹紧板、右夹紧板、左夹爪座、右夹爪座、左夹爪、右夹爪，所述固定板上贯穿设置有两个驱动杆，且所述驱动杆伸出固定板前侧设置，所述左夹紧板、右夹紧板位于固定板前侧，其下部设置于驱动杆前端，其上部开设有联动通槽，所述固定板的前侧面设置有左夹爪固定座和右夹爪固定座，且左右夹爪固定座之间上下设置有两导向杆，所述左夹爪座、右夹爪座穿设在两导向杆上，其前侧联动销钉设置于联动通槽内，所述左夹爪、右夹爪分别设置在左右夹爪座上，且相对并交错设置。本新型夹线装置，通过旋转左右两个驱动杆，在两个导向杆的导向下，驱动两对联动销钉和夹爪座向中间靠近或向两边远离，进而实现左右夹爪夹紧电线或放开电线。
一种新型线装

[实用新型]一种上电工装结构及上电装置-CN201921287986.X有效
发明人：李志栋 -专利权人：青岛瑞诺信息科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H01R4/50 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种上电工装结构及上电装置，其包括基座、供电夹和锁紧装置；基座包括上基座和下基座，下基座的上表面设有第一通槽，供电夹和锁紧装置设置于第一通槽内；供电夹包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪通过转轴转动连接，下夹爪在第一通槽内以转轴为轴上下摆动；上夹爪和下夹爪之间设有使供电夹保持张开状态的弹性件，下夹爪的一端向外延伸至锁紧装置；锁紧装置包括锁紧杆，锁紧杆位于第一通槽内且可滑动，锁紧杆的前端与下夹爪后端相抵触，锁紧杆与下夹爪相抵触的表面为斜面。在基座上设置供电夹，通过锁紧装置使得供电夹夹紧被测端子，实现被测端子的固定，使得供电更加稳定；整个结构克服了现有技术受被测端子安装板材质的局限性。
下夹爪锁紧装置供电锁紧杆通槽上夹爪下基座抵触本实用新型端子安装上电装置上下摆动张开状态整个结构转轴转动弹性件可滑动上表面上基座夹紧转轴电工延伸

[实用新型]一种医用输液器防拉坠搭扣-CN202020783215.6有效
发明人：黄美丽;庄一渝;金中伟 -专利权人：浙江大学医学院附属邵逸夫医院;杭州法瑞尔科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：一种医用输液器防拉坠搭扣，包括左夹体和与左夹体铰接的右夹体，左夹体包括用于施力的第一捏板、第一上夹爪和第一下夹爪，第一上夹爪和第一下夹爪之间设置有容纳间隙；右夹板包括用于施力的第二捏板、与第一上夹爪相配合的第二上夹爪和与第一下夹爪相配合的第二下夹爪；第一上夹爪和第二上夹爪上均设置有至少一个相互配合且用于夹持药物容器端部的弧面夹持部，第一下夹爪和第二下夹爪上均设置有至少一个相互配合且用于夹持输液管端部的夹持槽。
一种医用输液器防拉坠搭扣

[实用新型]一种用于抓取PCB固定板的机械抓手-CN201822067042.3有效
发明人：赵兵 -专利权人：重庆精鸿益科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于抓取PCB固定板的机械抓手，包括安装部和设置于安装部上的连接杆，在连接杆上设置有直板式夹爪，直板式夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪连接连接杆，第二夹爪铰接连接连接杆，在第一夹爪和第二夹爪上分别嵌设有电磁铁，在第一夹爪与第二夹爪之间设置有用于调节夹爪间距的弹性伸缩装置；弹性伸缩装置包括支杆，支杆一端连接在第一夹爪上，在支杆另一端设置有弹簧，弹簧一端连接支杆、弹簧另一端连接第二夹爪，且当弹簧处于自由状态时，本实用新型能够避免爪手与取PCB固定板棱缘接触，防止机械抓手在抓取过程中对PCB固定板边缘造成损伤。
夹爪弹簧支杆抓取连接杆机械抓手一端连接弹性伸缩装置本实用新型直板式电磁铁铰接连接一端设置自由状态棱缘爪手损伤总长