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[实用新型]用于数控弯线机的送料杆-CN201320658390.2有效
发明人：吴敏;高尔荣 -专利权人：浙江博雷重型机床制造有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控弯线机的送料杆，所述送料杆具有能够容纳分段线材的中心孔，送料杆的前端安装一线材锁紧机构，所述线材锁紧机构包括上夹爪和下夹爪，下夹爪固定在送料杆的前端，上夹爪和下夹爪的夹持面上设有与线材相匹配的夹持槽，上夹爪的一端与下夹爪铰接并且上夹爪在线材的径向切面内转动，上夹爪的另一端设有通槽或者通孔，穿过该通槽或者通孔的螺丝与下夹爪螺纹连接从而将分段线材锁紧固定在上夹爪和下夹爪之间。本技术方案采用送料杆和其前端锁紧固定线材，使得分段线材的送料和弯线加工得以实施，采用上夹爪能够打开的结构，线材拆装方便、锁紧固定牢固，结构简单合理，制造成本低。
用于数控弯线机送料杆

[实用新型]一种内存条插拔机械手-CN202221242719.2有效
发明人：蔡跃祥;杨胜华;赵文龙;黄宗林;李辉;陈进杰;谢洪喜;王永忠;周少镛 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内存条插拔机械手，其包括：夹爪安装架、内存条夹爪、海马头夹爪、应力传感器及下压气缸，夹爪安装架固定安装在四轴移动机构上，下压气缸固定设置在夹爪安装架的前表面，应力传感器设置在夹爪安装架的底部，内存条夹爪安装在应力传感器的底部，所述内存条夹爪设置在应力传感器的底部，下压气缸的推板上安装有封板，所述海马头夹爪安装在封板上，所述内存条夹爪包括设有滑槽的滑台、可于滑槽上左右滑动的两滑块、安装在两滑块上的两夹爪，所述滑台固定设置在应力传感器的下方，通过两滑块带动两夹爪在滑台的滑槽中左右滑动来控制内存条夹爪的张紧。
一种内存条机械手

[实用新型]电池及用电设备-CN202222423192.X有效
发明人：石叶青 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：第一电池模块和第二电池模块均设置在箱体内，第一端板上设置第一夹爪槽，第二端板上设置第二夹爪槽。第二电池模块包括第三端板和第四端板，第三端板上设置第三夹爪槽，第四端板上设置第四夹爪槽。其中，第一夹爪槽与第四夹爪槽数量相等，第二夹爪槽与第三夹爪槽数量相等，沿第一方向观察，第一夹爪槽与第四夹爪槽至少部分重叠，第二夹爪槽与第三夹爪槽至少部分重叠。这样的设计，使同一工装可通过工装旋转一百八十度的方式同时适配第一电池模块和第二电池模块上的夹爪槽，节省了生产节拍，使电池的组装效率提高。
电池用电设备

[实用新型]一种比例阀磁芯活子拧紧工装-CN202222887406.9有效
发明人：杨兆宝 -专利权人：无锡爱拓利电子科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：立板对称设置于底座上；第一夹爪气缸设置于一侧的立板上，转动轴转动设置于另一侧的立板上，第二夹爪气缸设置于转动轴的一端；转动轴另一端连接设置有扭力扳手。将第一夹爪气缸和第二夹爪气缸与气源进行连接，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上的夹爪均打开，将活子需要拧紧的两端分别放置在第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上，之后第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的夹爪闭合对活子的两端进行固定之后，对扭力扳手的扭力进行设定，使用扭力扳手转动旋转轴，带动第二夹爪气缸进行旋转，进而能够对活子的一端进行旋转，从而完成对活子的拧紧工作。
一种比例阀磁芯活子拧紧工装

[发明专利]一种空调管路的夹爪机构-CN201410439718.0在审
发明人：周灿敏;陈建中;肖军 -专利权人：宁波奥克斯空调有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及空调工装领域，具体涉及一种空调管路的夹爪机构，包括第一模板和第二模板，第一模板和所述第二模板上分别对应设置有夹爪螺纹连接孔和套筒螺纹连接孔，夹爪螺纹连接孔上连接有夹爪结构，所述套筒螺纹连接孔上连接有带有外螺纹的套筒结构，所述套筒结构套在所述夹爪结构上，夹爪结构上端设置有外螺纹和凹槽，凹槽将外螺纹分成若干段，第一模板下端对应凹槽设置有夹爪锁紧块，可以利用夹爪锁块固定夹爪结构。本夹爪结构可以上下调节高度，在遇到空调侧板翻边时可以避免空调侧板翻边的影响。并且在夹爪结构和第一模板上设置了锁紧结构防止受力过大时发生松动影响了加工精度。
一种空调管路机构

[实用新型]一种空调管路的夹爪机构-CN201420498932.9有效
发明人：周灿敏;陈建中;肖军 -专利权人：宁波奥克斯空调有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调工装领域，具体涉及一种空调管路的夹爪机构，包括第一模板和第二模板，第一模板和所述第二模板上分别对应设置有夹爪螺纹连接孔和套筒螺纹连接孔，夹爪螺纹连接孔上连接有夹爪结构，所述套筒螺纹连接孔上连接有带有外螺纹的套筒结构，所述套筒结构套在所述夹爪结构上，夹爪结构上端设置有外螺纹和凹槽，凹槽将外螺纹分成若干段，第一模板下端对应凹槽设置有夹爪锁紧块，可以利用夹爪锁块固定夹爪结构。本夹爪结构可以上下调节高度，在遇到空调侧板翻边时可以避免空调侧板翻边的影响。并且在夹爪结构和第一模板上设置了锁紧结构防止受力过大时发生松动影响了加工精度。
一种空调管路机构

[实用新型]夹爪机构-CN202120656216.9有效
发明人：王鲁钰;赵荣 -专利权人：上海玄刃科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹爪机构，包括两个间隔分布的夹爪，两个夹爪能相互靠近和远离，两个夹爪安装在下板上，所述下板通过回转轴承与上板连接，所述回转轴承的中心轴线位于两个夹爪之间，所述夹爪机构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件能驱动下板绕回转轴承的中心轴线相对于上板旋转。本夹爪机构，其两个夹爪能根据需要绕位于两者之间的中心轴线旋转，从而便于调整两个夹爪分别与物品上的设定部位准确对应，进而无需对物品进行旋转，就能使本夹爪机构准确地夹持在物品上的设定位置处，本夹爪机构的灵活性更高
机构

[实用新型]倍速管材夹紧机构-CN202220069877.6有效
发明人：杨秀秀;强翔;陈亮 -专利权人：扬州安特自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：包括安装座、上夹爪、下夹爪、齿轮和直线驱动机构；所述下夹爪滑动设置在所述安装座的一侧；所述直线驱动机构竖向设置在所述安装座的另一侧，推动所述下夹爪在安装座上，上下往复滑动；所述上夹爪与所述下夹爪相适配，与所述安装座滑动连接，并位于下夹爪的上方；所述齿轮活动设置在所述安装座一侧的中部位置；所述下夹爪和上夹爪分别设有与齿轮啮合的齿边，通过所述齿轮旋转，实现上夹爪与下夹爪的相对分合。
管材夹紧机构

[实用新型]一种定位装置-CN201020249830.5无效
发明人：王志华;陈绍勇;江建新 -专利权人：无锡华晶电子设备制造有限公司
申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位装置，包括：定位固定底板；固定在所述定位固定底板上的固定座底板支撑板；设置在所述固定座底板支撑板上的定位夹爪固定座；设置在所述定位夹爪固定座上的多个定位夹爪，且多个定位夹爪之间的距离可调本实用新型通过在定位夹爪固定座上设置多个可调整的定位夹爪，使得多个定位夹爪之间的距离可调整，从而可适应半导体产品外形尺寸的变化，可根据半导体产品的尺寸随时调整定位夹爪的间距。而且由于定位夹爪为多个，使得能够将多个定位夹爪分开加工，从而简化了加工工艺，且要求的尺寸精度可保证。在机构调整上比较灵活，通过调整夹爪间距保证定位材料的定位精度。
一种定位装置

[实用新型]上料机构-CN201821422908.1有效
发明人：王艳鹏 -专利权人：蒂森克虏伯发动机系统（大连）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上料机构。该上料机构包括横梁以及安装在横梁上的用于夹持工件的驱动夹爪和至少两个用于压紧工件的辅助夹爪，辅助夹爪被安置在驱动夹爪的两侧，辅助夹爪包括夹爪本体和与工件接触的压爪，其中，压爪的背离工件的一端通过弹簧抵接在夹爪本体中本实用新型的上料机构能够自动调整夹爪并降低调整误差。
上料机构辅助夹本实用新型夹爪本体驱动夹爪横梁压爪工件接触夹持工件压紧工件弹簧抵接夹爪背离安置

[实用新型]一种用于自动化生化设备的夹爪装置和自动化生化设备-CN201721185430.0有效
发明人：吴文昊;高建东;彭美超;李景;刘健 -专利权人：深圳华大智造科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自动化生化设备的夹爪装置和自动化生化设备。本申请的夹爪装置包括驱动器、安装底板、带动器、夹爪安装座、右夹爪、左夹爪、限位块、止动销钉；驱动器固定在驱动器安装板上并固定于安装底板，带动器装于驱动器活动端；夹爪安装座成对的通过转动销钉可转动的装于带动器左右两端；左夹爪、右夹爪分别装于夹爪安装座上，两个夹爪由弹性元件拉紧；限位块左右成对装于带动器行程的两侧，并具有与左/右夹爪配合的定位面；止动销钉左右成对固定装于安装底板上，设于两个夹爪上下移动的行程末端。本申请的夹爪装置，仅用一个驱动器就可实现夹爪的上下移动和水平开合，结构简单、使用方便；为自动化生化设备，提供了一种新型夹爪。
一种用于自动化生化设备装置

[实用新型]一种用于线束打端沾锡后下料的夹爪机构-CN202220335246.4有效
发明人：钟远 -专利权人：深圳市鼎工自动化设备有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线束打端沾锡后下料的夹爪机构，包括基础件和夹爪件，所述基础件的内部一侧设置有夹爪件，所述夹爪件包括连接块、上夹爪、长孔槽、齿条、传动齿轮、连接轴和下夹爪，所述连接块的下端底部设置有齿条，所述齿条的外侧处设置有传动齿轮，且传动齿轮的中部处设置有连接轴，并且传动齿轮的外部一侧固定有下夹爪，所述连接块的外部一侧设置有上夹爪。该用于线束打端沾锡后下料的夹爪机构，以上夹爪和下夹爪作为夹爪的直接作用件，其上端采用螺栓固定的上夹爪，可根据线组径口进行调控，而下端的下夹爪则利用齿条和传动齿轮的啮合，来使下夹爪可进行局部旋转，来将线束进行夹紧固定
一种用于线束打端沾锡后下料机构

[实用新型]一种抓取软包锂电池的货叉-CN202220137818.8有效
发明人：黄剑波;陈石亮 -专利权人：深圳市精实机电科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取软包锂电池的货叉，用于一次抓取多个极耳设置在下方的软包锂电池，包括底座组件、伸缩臂、左夹爪组件、右夹爪组件、左夹爪滑板、右夹爪滑板和驱动装置，伸缩臂固定在底座组件上，左夹爪滑板和右夹爪滑板均固定在伸缩臂上，左夹爪组件滑动设置在左夹爪滑板上，右夹爪组件滑动设置在右夹爪滑板上，左夹爪组件和右夹爪组件的夹爪朝上布置，驱动装置用于驱动左夹爪组件、右夹爪组件相向运动和反向运动，以便一次抓取多个极耳设置在下方的软包锂电池
一种抓取锂电池

[实用新型]一种高精密高夹持力的夹爪-CN202320555451.6有效
发明人：陈宝;彭修武 -专利权人：深圳市智信精密仪器股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体涉及一种高精密高夹持力的夹爪；包括导向件、安装座、交叉滚柱导轨、动力件、第一夹爪、第二夹爪和真空气嘴，安装座与导向件连接，动力件与安装座固定连接，并位于安装座内，第一夹爪和第二夹爪分别与动力件连接，真空气嘴设置于第二夹爪上，交叉滚柱导轨设置于安装座上，并分别与第一夹爪和第二夹爪相适配，通过导向件控制第一夹爪和第二夹爪上下移动，真空气嘴能够将产品进行吸附，提高移动产品的稳定性，动力件控制第一夹爪和第二夹爪的开合关闭精确控制，实现了增加夹爪的夹持力，夹爪能够随着物料尺寸的变化而适应，提高了夹取精度。
一种精密夹持

[实用新型]一种鼻氧管的整理机构-CN202222044993.5有效
发明人：陈文金;朱小明 -专利权人：昆山瀚智智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼻氧管的整理机构，包括两端贯通的壳体，所述壳体的内底面设有滑板，所述滑板与壳体滑动连接；滑板上设有用于推动滑板移动的调节气缸；所述壳体的外底面设有若干夹爪机构；夹爪机构包括第一夹爪装置和第二夹爪装置，第一夹爪装置和第二夹爪装置均包括连接杆、气动夹爪和用于夹取鼻氧管的夹爪架，连接杆的一端与气动夹爪的缸体底端相接，气动夹爪的夹爪与夹爪架相接；第二夹爪装置的连接杆另一端与壳体外底面相接，壳体底面设有供第一夹爪装置移动的通孔，滑板上设有用于调节第一夹爪装置间距的滑孔，第一夹爪装置的连接杆另一端贯穿通孔与滑孔滑动连接。本实用新型能够大量快速调整夹爪机构的间距，实现鼻氧管的整理。
一种鼻氧管整理机构