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[发明专利]槽型轨伤损静态样块-CN201710719456.7有效
发明人：谢勇君;汤长波;彭勃;李新玲;李雪梅 -专利权人：暨南大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明提供的槽型轨伤损静态样块包括轨头、轨槽、轨唇、轨腰和轨底，轨头设有第一横向孔、第二横向孔、第六横向孔和斜向孔，轨槽的下方设置有第三横向孔，轨腰与轨底之间的连接处设置有第四横向孔，第二横向孔和第四横向孔均为通孔；轨腰上设置有横向孔组，横向孔组中多个第五横向孔在长度方向和高度方向上均等距设置；轨底的底面中部设置有凹槽，凹槽的截面呈半圆形。槽型轨伤损静态样块根据槽型轨实际使用时产生的多个伤损区域而设置分别位于轨头、轨唇、轨腰和轨底的多个探测用孔，以提供多个伤损区域的伤损检测标准。
槽型轨伤损静态

[发明专利]同步指针阵列控制系统及控制方法-CN202111589538.7在审
发明人：赵晨;崔可夫;陈廷辉;李佺威;汤长波;王涛 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及同步指针阵列控制系统及控制方法，包括同步指针阵列控制系统，包括执行机构及控制机构；所述执行机构包括工业控制器单元、运动执行单元、扩展模块单元；所述控制机构包括用户程序单元、系统程序单元；用户程序单元接收用户输入的逻辑指令，系统程序单元根据用户逻辑输出控制指令通过扩展模块单元发送至工业控制器单元，从而控制运动执行单元的指针阵列旋转及外圈LED灯带的亮灭组成展示图案，模拟多工业控制器的同步控制功能。本发明的系统，性能强大，资源丰富，通过EtherCAT总线可同时控制大量伺服电机和I/O模块等设备，借助X86‑CPU可以实现复杂和高精度的运动控制，同时能够有效降低系统成本。
同步指针阵列控制系统控制方法

[发明专利]编码器光栅条纹同心装配装置-CN202111570013.9在审
发明人：曲道奎;刘世昌;邹风山;宛月;汤长波;栾显晔 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器光栅条纹同心装配装置，其中支架下端设有地平台，微调平台设于地平台上，编码器固定组件设于微调平台上，显微镜设于支架上端并连接显示器；编码器固定组件包括固定支架、编码器底座、编码器压板、顶紧支座、顶紧轴和手轮轴，其中固定支架下端固定于微调平台上、上端设有上板，且上板中部上侧设有编码器底座、下侧设有顶紧支座，编码器底座中部设有供编码器转轴穿过的通孔，顶紧支座内设有顶紧轴和驱动顶紧轴转动的手轮轴，装配时顶紧轴穿过上板后与编码器转轴下端相抵。本发明可手动驱动编码器转轴精确转动并带动光栅旋转，并且光栅条纹通过显微镜放大显示到显示器上，方便将光栅条纹调整至与编码器转轴同心。
编码器光栅条纹同心装配装置

[发明专利]槽型轨探伤装置-CN201710719460.3有效
发明人：谢勇君;汤长波;彭勃;李新玲;严冬松;李雪梅 -专利权人：暨南大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供的槽型轨探伤装置包括车体、轨道轮和光电编码器，光电编码器与轨道轮同轴设置；槽型轨探伤装置还包括第一探头、第二探头、第三探头、第四探头、第五探头、第六探头和第七探头；第一探头为37度探头，第二探头为70度探头，第三探头为70度探头，第四探头为70度探头，第五探头为70度探头，第六探头为37度探头，第七探头为0度探头；第一探头和第二探头相对于第三探头、第四探头和第五探头具有第一横移距离，第六探头和第七探头相对于第三探头、第四探头和第五探头具有第二横移距离，通过设置多个不同角度探头的横向位置和探头偏角，以实现对槽型轨轨头、轨唇、轨腰和轨底多个伤损区域进行全面的探伤检测。
槽型轨探伤装置

[发明专利]一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法-CN201710356901.8有效
发明人：李雪梅;陈综艺;陈冠明;汤长波;韩莉 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明为一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法，本上袋机包括送袋机构、开袋机构、料口、称重机构、抱袋机构，袋口夹紧机构和传送机构，各部件安装于机架驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。其运行方法为：送袋机构取袋，开袋机构完成叠成扁平的敞口袋的开袋、料口伸入打开的袋口，袋口夹紧机构自动将袋口紧夹于料口，充填时称重机构自动称量，抱袋机构抱持充填好的袋体，置于传送机构的传送带上。本发明自动完成上袋的系列操作，取代人工开袋套袋，明显提高粉体包装效率，大大减少充填过程中粉体的散逸，有利于保护操作人员的健康也改善了生产环境；结构简单，成本低。
一种包装敞口自动上袋机及其运行方法

[实用新型]一种EtherCAT无线手持单元-CN202123262523.8有效
发明人：栾显晔;刘世昌;赵晨;张建兵;宛月;汤长波 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种EtherCAT无线手持单元，包括手持端和数控端，所述手持端包括依次连接的矩阵键盘、LED驱动及键盘扫描芯片、第一微控制器芯片、第一无线通信芯片；所述数控端包括依次连接的EtherCAT从站芯片、第二微控制器芯片、第二无线通信芯片；所述第一无线通信芯片与第二无线通信芯片无线连接；所述EtherCAT从站芯片通过网线连接激光切割机数控系统。本实用新型的装置使激光切割机操作者可以在激光切割机附近无线手动操作激光切割机运动及各种功能开关。活动范围大、操作方便、无线缆缠绕和破损风险、多台激光切割机操作时互不干扰，提高效率及安全性。具有集成度高、体积小的特点。
一种 ethercat 无线手持单元

[实用新型]一种双编码器减速力矩电机-CN202123222742.3有效
发明人：邹风山;刘世昌;崔可夫;汤长波;刘建凯;栾显晔 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双编码器减速力矩电机，包括机壳、转子、定子、中心轴、输出轴和行星轮系，其中转子中部设有中心轴，且所述中心轴一端与行星轮系中心的太阳齿轮固连、另一端设有磁极，所述机壳上设有与所述磁极配合的传感器基板，所述输出轴转动设于机壳远离所述传感器基板一侧，且所述输出轴与所述行星轮系中的行星齿轮连接，所述输出轴上套装有磁环，所述机壳上靠近所述磁环一侧设有驱动器基板，且所述驱动器基板上设有驱动芯片以及与所述磁环配合的感应传感器。本实用新型可实现输入、输出双转角信息记录，使电机控制更加精准，并且实现了电机小型化和高集成化设计要求。
一种编码器减速力矩电机

[发明专利]一种分布式工业控制系统多功能展示装置-CN202011501358.4在审
发明人：崔可夫;汤长波;刘世昌;梁亮;于海亮;陈廷辉 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种展示装置，特别涉及一种分布式工业控制系统多功能展示装置。包括展示柜及设置于展示柜上的双轴传动装置、电机组件、工业控制器及第一、二、三功能互动区，其中双轴传动装置设置于展示柜内且与电机组件连接，电机组件与工业控制器连接；第一、二、三功能互动区设置有多种不同的互动性功能体验按钮，可以通过展示板外侧的双转动指针与LED灯带相配合，为客户提供工业控制器各类功能的动态展示。本发明适应范围广泛，可以满足各类工业控制器的各功能的动态展示需求，同时还可以搭配各类外围模块进行系统性功能展示，大大提高了客户的互动体验感。
一种分布式工业控制系统多功能展示装置

[实用新型]一种防脱落的控制器掀盖装置-CN202123233600.7有效
发明人：王冬雷;刘世昌;崔可夫;张建兵;汤长波;李佺威 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化设备的控制装置，特别涉及一种防脱落的控制器掀盖装置。包括掀盖、控制器壳体、掀盖支架、阻尼连接件及锁紧机构，其中控制器壳体的侧壁上设有掀盖安装口，掀盖安装口上设有掀盖支架，阻尼连接件设置于掀盖支架的一端，掀盖的一端与阻尼连接件滑动连接，另一端设有锁紧机构，锁紧机构用于掀盖闭合时与掀盖支架锁紧。本实用新型只需要松开或拧紧一颗松不脱手拧螺钉就可以方便快捷地掀开和封闭控制器的外壳，可以提高自动化设备控制器维护时的效率；而且掀盖和螺钉又不会从控制器壳体上脱落下来，可以避免在维护控制器时，由于掀盖或螺钉脱落对自动化设备造成安全隐患。
一种脱落控制器装置

[实用新型]一种圆柱形物体夹取装置-CN202123264456.3有效
发明人：刘一恒;刘双宁;佟中华;张克溪;汤长波;张朋 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人夹爪领域，具体地说是一种圆柱形物体夹取装置，夹爪下盖板与夹爪上盖板可拆卸地连接，夹爪上盖板为夹取装置的机架，动力源固接于夹爪上盖板上，转盘转动安装于夹爪上盖板上，转盘上铰接有转盘驱动杆，转盘驱动杆的一端与动力源的输出端连接，另一端与转盘相连，动力源通过转盘驱动杆驱动转盘转动；转盘上沿圆周方向均匀设有多根连接杆，每根连接杆的一端均与转盘铰接，另一端均铰接夹爪固定滑块的一端，夹爪固定滑块的另一端设有夹爪，夹爪下盖板上对应夹爪的位置开设有数量与夹爪相同、且一一对应的条形孔，每个夹爪均由对应的条形孔伸出。本实用新型结构可靠，易于实现，通过一个驱动部件实现多个夹爪的同步打开或闭合。
一种圆柱形物体装置

[实用新型]一种编码器光栅条纹同心装配装置-CN202123223872.9有效
发明人：曲道奎;刘世昌;邹风山;宛月;汤长波;栾显晔 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器光栅条纹同心装配装置，其中支架下端设有地平台，微调平台设于地平台上，编码器固定组件设于微调平台上，显微镜设于支架上端并连接显示器；编码器固定组件包括固定支架、编码器底座、编码器压板、顶紧支座、顶紧轴和手轮轴，其中固定支架下端固定于微调平台上、上端设有上板，且上板中部上侧设有编码器底座、下侧设有顶紧支座，编码器底座中部设有供编码器转轴穿过的通孔，顶紧支座内设有顶紧轴和驱动顶紧轴转动的手轮轴，装配时顶紧轴穿过上板后与编码器转轴下端相抵。本实用新型可手动驱动编码器转轴精确转动并带动光栅旋转，并且光栅条纹通过显微镜放大显示到显示器上，方便将光栅条纹调整至与编码器转轴同心。
一种编码器光栅条纹同心装配装置

[实用新型]一种双通道直线测量传感器-CN202123222299.X有效
发明人：刘世昌;邹风山;宋吉来;栾显晔;汤长波;徐东良 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，具体地说是一种双通道直线测量传感器，包括固定支座、测量滑块、第一弹簧、第二弹簧、第一应变片和第二应变片，其中测量滑块上侧设有测量触板、下侧与所述固定支座滑动连接，并且所述测量滑块一侧通过第一弹簧与所述固定支座的第一端部连接、另一侧通过第二弹簧与所述固定支座的第二端部连接，所述第一端部设有检测第一弹簧变形力的第一应变片，所述第二端部设有检测第二弹簧变形力的第二应变片，并且所述第一应变片和第二应变片分别通过线路与上位机连接。本实用新型根据弹簧的胡克定律及应变片原理实现移动距离测量，测量不再受环境限制，并且通过双通道数据对比机制保证测量结果的可靠性。
一种双通道直线测量传感器

[实用新型]一种编码器精度检测装置-CN202123225498.6有效
发明人：刘世昌;邹风山;栾显晔;崔可夫;张建兵;汤长波 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器精度检测装置，包括精度测试台、分度盘、传输轴和限位片，其中精度测试台包括底板、顶板和立柱，且所述底板通过多个立柱所述顶板连接，分度盘设于所述底板中部，传输轴下端与所述分度盘固连、上端转动安装于所述顶板中部，待检测的编码器通过限位片固定于所述顶板上，且所述编码器的转轴下端与所述传输轴固连，所述编码器与上位机连接，且分度盘调整后，所述上位机获得的角度值与分度盘上的均分角度的差值为编码器当前点的误差值。本实用新型利用现有的分度盘实现编码器误差检测，操作简单方便，能够有效降低成本，并且能够保证检测精度。
一种编码器精度检测装置

[实用新型]一种便携式安装的光电编码器-CN202123233045.8有效
发明人：刘世昌;邹风山;栾显晔;宋吉来;刘建凯;汤长波 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型属于传感器技术领域，特别涉及一种便携式安装的光电编码器。包括主体、PCB、芯轴、取付台及光栅，其中主体为圆柱体结构，且沿轴向设有中心孔，主体的一端设有与中心孔同轴的安装槽，另一端沿径向设有工具操作空间槽口；芯轴可转动地安装在主体的中心孔内；取付台和光栅均容置于主体的安装槽内，取付台与芯轴固定连接；光栅设置于取付台的上方，且与取付台固定连接；PCB设置于主体的安装槽顶部，且与主体固定连接。本实用新型设计便携式安装结构，直接固定于伺服电机末端即可，不再需要转接或定位块结构，大大减少了组装工时，提高了生产效率。
一种便携式安装光电编码器

[实用新型]分布式工业控制系统多功能展示装置-CN202023062388.8有效
发明人：崔可夫;汤长波;刘世昌;梁亮;于海亮;陈廷辉 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种展示装置，特别涉及一种分布式工业控制系统多功能展示装置。包括展示柜及设置于展示柜上的双轴传动装置、电机组件、工业控制器及第一、二、三功能互动区，其中双轴传动装置设置于展示柜内且与电机组件连接，电机组件与工业控制器连接；第一、二、三功能互动区设置有多种不同的互动性功能体验按钮，可以通过展示板外侧的双转动指针与LED灯带相配合，为客户提供工业控制器各类功能的动态展示。本实用新型适应范围广泛，可以满足各类工业控制器的各功能的动态展示需求，同时还可以搭配各类外围模块进行系统性功能展示，大大提高了客户的互动体验感。
分布式工业控制系统多功能展示装置

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