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[发明专利]一种三维图形绘制方法、移动终端-CN201810058205.3有效
发明人：林泓宇 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图形绘制方法、移动终端。该方法包括：确定移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；基于所述三维运动轨迹绘制三维图形本发明实施例通过采用传感器采集用户移动移动终端的移动路径对应的三维运动数据，然后，从中确定出可用于构建三维图形的三维运动轨迹，进而基于用户对三维运动轨迹的编辑操作，绘制对应的三维图形。与现有技术中采用专业的三维绘图软件的方案相比，具有操作简便、对使用者的要求低的优点。
一种三维图形绘制方法移动终端

[发明专利]虚拟三维模型的运动控制方法、装置及设备-CN201810979887.1在审
发明人：张岩 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种虚拟三维模型的运动控制方法、装置及设备，该方法包括：在终端设备采集的对象图像中确定多个预设关节点的二维坐标；根据多个预设关节点的二维坐标，确定各预设关节点在虚拟三维模型中的第一三维坐标，虚拟三维模型为对象图像对应的对象的三维模型；根据第一三维坐标和终端设备显示的虚拟三维模型中各预设关节点的第二三维坐标，控制虚拟三维模型在终端设备的显示屏幕中运动，运动包括肢体运动和位移运动，第二三维坐标为虚拟三维模型运动前各预设关节点的三维坐标，第一三维坐标为虚拟三维模型运动后预设关节点的三维坐标。提高了控制虚拟三维模型的运动的精确性。
虚拟三维三维坐标关节点预设终端设备装置及设备对象图像二维坐标模型运动运动控制三维模型位移运动显示屏幕肢体运动采集

[发明专利]一种对三维惯性运动感测进行补偿的方法及装置-CN201310256688.5有效
发明人：罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对三维惯性运动感测进行补偿的方法及装置，该方法包括：采用三维惯性感测系统对三维惯性运动进行数据采集，获得三维惯性运动的三维感测数据；采用与三维惯性感测系统同步工作的二维传感器对三维惯性运动进行数据采集，获得三维惯性运动的二维感测数据，所述二维感测数据与三维感测数据是同步对应的；参照标准数据库或校正补偿关系式和/或校正补偿参数，使用二维感测数据对三维感测数据进行补偿；将补偿后的三维感测数据进行运算处理，进而得到三维惯性运动的定位数据。本发明实现方式简单、成本低、稳定好且精度高，定位准确，可广泛应用于运动检测中。
一种三维惯性运动进行补偿方法装置

[发明专利]虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的方法及系统-CN201810641281.7在审
发明人：周湘君;芦振华;贺子彬;胡文彬 -专利权人：珠海金山网络游戏科技有限公司;广州西山居世游网络科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟偶像直播中实时绘制三维场景的方法，包括以下步骤：制作三维虚拟偶像模型和三维场景模型；捕捉运动目标的位置及动作获得动捕数据并将其生成三维骨骼动作数据；根据所述三维骨骼动作数据对三维虚拟偶像模型进行处理，制作三维虚拟偶像动画；追踪运动目标头部运动和视点方向；根据头部运动和视点方向对三维场景模型进行处理，实时绘制出对应的三维场景；将三维场景与三维虚拟偶像动画结合并进行渲染，获得最终的实时直播画面。该方法使三维虚拟偶像直播中能够实时绘制三维场景，丰富了直播内容，增加了观赏性。
三维场景三维虚拟直播绘制三维场景模型动作数据视点方向头部运动骨骼三维虚拟追踪运动目标动作获得运动目标观赏性制作捕捉渲染

[发明专利]一种车辆滑移门运动状态评估方法及装置-CN202210697825.8在审
发明人：周云;阙祖钦;李火德;高凯;蓝荣波;刘文文 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆滑移门运动状态评估方法及装置，建立对标车辆的目标滑移门三维模型和待评估滑移门三维模型。对目标滑移门三维模型和待评估滑移门三维模型分别进行运动仿真，获取目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线。对目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线进行对比分析，获取待评估滑移门三维模型对应的运动平顺性评估结果。如此，基于三维模型实现车辆滑移门的运动平顺性分析，能够缩短设计开发周期，降低开发成本。另外，基于运动轨迹曲线的对比分析，能够更加直观地获取对比结果。
一种车辆滑移运动状态评估方法装置

[发明专利]三维虚拟对象摆动方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201710358253.X有效
发明人：郭金辉;陈扬;李斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种三维虚拟对象摆动方法，包括：检测三维主体的物理运动，获取三维主体对应的主体骨骼模型在物理运动时对应的第一物理运动信息；获取与主体骨骼模型存在摆动驱动关系的三维虚拟对象骨骼模型；根据第一物理运动信息和摆动驱动关系确定三维虚拟对象骨骼模型对应的第二物理运动信息；所述三维虚拟对象骨骼模型根据所述第二物理运动信息发生对应的物理运动，以使三维虚拟对象骨骼模型对应的三维虚拟对象跟随三维主体摆动。利用建模的方式构建骨骼模型更加精确的控制三维虚拟对象的摆动，摆动状态更加接近真实场景，提高了三维虚拟对象摆动的精确度和真实性。还提供一种三维虚拟对象摆动装置、存储介质和计算机设备。
三维虚拟对象摆动方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]三维剂量验证装置及其方法-CN201510198221.9有效
发明人：戴中颖;李强;马圆圆;申国盛;刘新国;贺鹏博;黄齐艳;闫渊林 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01T1/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维剂量验证装置，包括计算机控制平台、拥有三维剂量测量头的多通道静电计和加持三维运动支臂的三维水模体；计算机控制平台连接多通道静电计和三维水模体；多通道静电计连接三维剂量测量头；三维水模体固连三维运动支臂；三维剂量测量头固连于三维运动支臂上；计算机控制平台通过多通道静电计连接三维剂量测量头，形成测量功能；计算机控制平台通过三维运动支臂控制三维剂量测量头做空间平移运动。本发明提供基于水模体和电离室探测器的多模式三维测量装置及基于重离子立体测量方法和三维伽马因子分析方法的放射治疗计划三维验证装置和方法，功能多样，操作方便，验证结果直观准确，效率高，成本低，系统误差小。
三维剂量验证装置及其方法

[发明专利]三维内容助眠方法、装置、设备及存储介质-CN202111188504.7在审
发明人：杨倩;季楠 -专利权人：深圳市立体通技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种三维内容助眠方法、装置、设备及存储介质，涉及显示技术领域，该三维助眠方法应用于三维助眠设备，三维助眠设备包括：三维显示单元和控制单元，控制单元用于执行方法包括以下步骤：获取预设助眠参数，根据预设助眠参数生成三维助眠目标物体的运动规律，生成三维助眠目标物体以运动规律运动的三维助眠内容，控制三维显示单元显示三维助眠内容。本申请实施例将三维技术和助眠画面结合起来，产生较强的助眠效果，另外，结合预设运动频率和预设出入屏参数生成的三维助眠目标物体的运动规律，使得三维助眠内容有针对性地让用户眼睛产生睡眠感，从而可以快速进入睡眠状态
三维内容方法装置设备存储介质

[发明专利]一种颌位关系的数字测定方法与系统-CN202310153271.X在审
发明人：孙玉春;周永胜;李伟伟;陈虎;田素坤;翟文茹 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61C19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种颌位关系的数字测定方法与系统，涉及口腔医学数字化技术领域，包括：获取患者的三维数据以及下颌三维运动轨迹；根据三维数据以及下颌三维运动轨迹构建参考坐标系；基于下颌三维运动轨迹构建模拟三维运动轨迹，基于三维数据以及参考坐标系构建模拟平面；计算模拟三维运动轨迹与模拟平面的交点；根据交点的密度分布确定最优点，根据最优点进行三维重建获得下颌位置。本发明应用三维数据获取、三维数据配准和融合技术，在不需要口内实体托、咬合记录材料或者旧义齿的辅助下，通过个体下颌三维运动轨迹特征分析，三维重建无牙颌患者的上下颌的位置关系，实现了无牙颌患者颌位关系的直接数字测定。
一种关系数字测定方法系统

[实用新型]一种车载终端自动化测试机器人-CN201920572453.X有效
发明人：孙振芳;何玉斌;黄世富 -专利权人：北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：所述机器人包括：测试设备和上位机；测试设备和上位机电连接；测试设备包括箱体、图像采集组件、三维运动夹具、三维运动机械手和运动控制装置；图像采集组件固定在箱体的顶板上，与上位机连接；三维运动夹具和三维运动机械手均设置在箱体的中部；三维运动夹具用于夹持待测试车载终端，三维运动机械手用于夹持触笔，并带动触笔在三维运动夹具的上方运动，以实现对待测试车载终端的点击；运动控制装置设置箱体的底板上，分别与上位机和三维运动机械手连接，用于根据上位机发出的运动指令，控制三维运动机械手带动触笔运动。
三维运动机械手夹具车载终端三维运动上位机测试设备触笔图像采集组件运动控制装置本实用新型测试夹持机器人底板自动化测试机电连接运动指令准确度

[发明专利]一种全方位三维扫描激光雷达方法-CN202310660383.4在审
发明人：周阳;刘向冲 -专利权人：河南泽阳实业有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位三维扫描激光雷达方法，具体涉及三维扫描技术领域，包括步骤一：设置激光雷达放置点；步骤二：安装激光雷达并调节激光雷达角度；步骤三：放置扫描物体；步骤四：数据融合处理；步骤五：运动物体扫描；步骤六：多次静止物体扫描；步骤七：多次扫描运动物体。本发明能够对静止物体进行三维扫描，通过步骤五进行运动物体的扫描，能够得到在交互运动过程中每一帧的三维模型，完成运动物体的三维模型及其交互动作的三维扫描，避免对运动轨迹进行捕捉的方式进行三维扫描的方式，提高三维扫描的精确性，同时能够对静止和运动过程中的物体进行三维扫描，便于扫描运动物体，提高三维扫描的全面性。
一种全方位三维扫描激光雷达方法

[发明专利]处理视频的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210108853.1在审
发明人：陈冠英;邹智康;叶晓青;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种处理视频的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于三维视觉场景下。具体实现方案为：基于虚拟三维模型在世界空间内的目标接触面的属性信息，生成虚拟三维模型在世界空间内的第一三维运动轨迹；将第一三维运动轨迹转化为相机空间内的第二三维运动轨迹，其中，相机空间为拍摄初始视频的三维空间；利用第二三维运动轨迹确定虚拟三维模型在相机空间内的运动序列；通过虚拟三维模型的纹理信息和运动序列对虚拟三维模型与初始视频进行合成处理，得到待播放的目标视频。
处理视频方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于图卷积神经网络的实时三维运动补全方法-CN202111415886.2在审
发明人：徐枫;林文镔;雍俊海 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于图卷积神经网络的实时三维运动补全方法，该方法包括：通过测距设备对动态场景进行拍摄，获得深度图像序列，并将每帧深度图像转换为三维点云数据，其中，动态场景包括进行三维运动的目标对象；通过点云匹配确定相邻两帧深度图像之间的匹配点对，获得目标对象的可见部分的三维运动；根据深度图像序列对目标对象进行三维重建，获得目标对象对应的完整的物体几何模型；基于物体几何模型和可见部分的三维运动，通过预先训练完成的图卷积神经网络估计不可见部分的三维运动，获取目标对象完整的三维运动。该方法能够实时准确地对不连续、不完整的三维运动进行补全，提高了获取完整的三维运动的实时性和适用性。
基于图卷神经网络实时三维运动方法

[发明专利]一种磁浮三维显示器-CN201310022139.1有效
发明人：姜光;贾静 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本发明属于三维显示技术领域，提供了一种磁浮三维显示器，显示屏用于进行快速往返平移运动，在运动空间形成一个三维的显示空间，使三维影像按照运动到的位置逐层显示，在运动空间形成三维影像，主机平置于显示屏的下侧，用于为显示屏提供电力及图像数据，并控制显示屏进行快速往返平移运动；显示屏的运动空间形成一个三维的显示空间，三维影像按照显示屏运动到的位置逐层显示，由于显示屏快速运动和人眼的影像残留效应，裸眼即可看到显示屏在空间形成的三维影像，该磁浮三维显示器使三维场景直接显示在空间中，用户可以从任意视角观看，不需要佩戴任何观看设备，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
一种三维显示器

[实用新型]三维剂量验证装置-CN201520249783.7有效
发明人：戴中颖;李强;马圆圆;申国盛;刘新国;贺鹏博;黄齐艳;闫渊林 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维剂量验证装置及三维剂量验证方法。一种三维剂量验证装置，其主要特点在于包括计算机控制平台、拥有三维剂量测量头的多通道静电计和加持三维运动支臂的三维水模体；计算机控制平台连接多通道静电计和三维水模体；多通道静电计连接三维剂量测量头；三维水模体固连三维运动支臂；三维剂量测量头固连于三维运动支臂上。计算机控制平台通过多通道静电计连接三维剂量测量头，形成测量功能；计算机控制平台通过三维运动支臂控制三维剂量测量头做空间平移运动。本实用新型提供基于水模体和电离室探测器的多模式三维测量装置，优点是可完成绝对剂量的多剖面三维立体测量以及二维测量等模式，功能多样，效率高。
三维剂量验证装置

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