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[发明专利]一种智能无人搜救船-CN202210018211.2有效
发明人：邓锐;王士刚;罗富强;任航;宋志杰;莫潇越;李豪 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人搜救船，包含有船体、设置在所述船体上用于对受困人员的施救组件、设置在所述船体上实现船体移动的驱动组件和设置在所述船体上监控组件；其中所述施救组件包含有铰接在所述救援槽上的救援铲板和安装在所述架体上用于驱动所述救援铲板进行活动的第二液压缸；所述救援铲板设置在前盖下方，所述救援铲板的尾端铰接在所述架体上，所述第二液压缸设置在所述救援铲板的边缘中部，所述第二液压缸驱动所述救援铲板绕其端部翻转；通过监控组件进行监控为船体的救援提供路线和侦测，通过由救援铲板和第二液压缸组成的施救组件对人员进行有效救助，达到实现对无行动能力的人的有效救助和提高救助效率的目的。
一种智能无人搜救

[实用新型]一种烧成砖取砖机构-CN202320871784.X有效
发明人： 罗富强;郝金超;宋明星;姚彦坤 -专利权人：唐山英莱科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及烧成砖拿取技术领域，提出了一种烧成砖取砖机构，包括架体，第一伸缩架，所述第一伸缩架滑动设置在所述架体上，第二伸缩架，所述第二伸缩架滑动设置在所述第一伸缩架上，所述第二伸缩架与所述第一伸缩架的滑动方向相同，第一传动件，所述第一传动件设置在所述第一伸缩架上，所述第一伸缩架向一侧滑动时，所述第一传动件驱动所述第二伸缩架向同一侧滑动，第二传动件，所述第二传动件设置在所述第一伸缩架上，所述第一伸缩架向另一侧滑动时，所述第二传动件驱动所述第二伸缩架向同一侧滑动，夹持装置，所述夹持装置设置在所述第二伸缩架上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工取砖效率低的问题。
一种烧成砖取砖机构

[发明专利]一种帆船速度预测方法-CN202310114482.2有效
发明人：邓锐;刘海龙;王士刚;任航;于祥;莫潇越;黄思翀;罗富强;吴铁成 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种帆船速度预测方法，包括：根据帆船模型获取帆船参数，设置帆船航行时的预设风况；根据帆船参数和预设风况，利用数值计算软件分别计算帆船的风帆受力、船舶阻力、船舵受力、船体受力及稳向板受力；根据风帆受力、船舶阻力、船舵受力、船体受力及稳向板受力对帆船进行受力分析，建立帆船保持稳定姿态航行时的平衡方程组，平衡方程组包括纵向受力平衡方程、横向受力平衡方程和力矩平衡方程；利用数值计算软件求解平衡方程组，得到帆船在设风况下航行时的预测速度、预测舵角和预测航向角。本发明能在预设风况条件下，预测帆船在不同帆转角条件下的航向、航速和舵角，便于风帆操纵和自动控制。
一种帆船速度预测方法

[发明专利]一种金属屋面自动缝焊机-CN201710891496.X有效
发明人： 罗富强;杨亮;赵春明;唐亚岭;唐晓卫;王会臣;杨政杰 -专利权人：唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种金属屋面自动缝焊机，属于自动焊接机设备技术领域，用于对金属屋面板进行自动焊接。其技术方案是：焊接变压器、电机和减速器以及各个机构安装在机头框架上，焊接变压器与焊接机构相连接，电机和减速器与传动装置相连接，传动装置分别与机头行走机构和焊接机构相连接，焊接机构的两个焊接轮分别位于工件的两侧，两个焊接轮的轮缘与工件相对，加压机构与焊接机构相连接，控制箱与焊接机头的各个部分通过控制导线相连接。本发明是钢结构金属屋面焊接设备的首创，可以实现对金属屋面板的自动连续焊接，极大地提高了工作效率，并可以确保焊接质量，节约了人工成本，为钢结构金属屋面的连接采用焊接工艺提供了可靠的技术和设备支持。
一种金属屋面自动缝焊机

[发明专利]包轮式车轮防滑防陷履带-CN201810214455.1有效
发明人： 罗富强 -专利权人： 罗富强
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60C27/06 文献下载
摘要：包轮式车轮防滑防陷履带，包括承载轮胎（5）的扩口朝上的槽形架体、横穿过槽形架体的一组横轴、对称安装于每根横轴两端的转轮、包覆于轮胎和槽形架体及外围转轮的履带（4）；所述横穿过槽形架体的一组横轴和安装于横轴两端的转轮，包括底板横轴（2a）及承重轮（3a）、支撑轮横轴（2b‑1）及轮胎支撑轮（3b）、履带转角轮横轴（2b‑2）及履带转角轮（3c）；所述履带（4）沿承重轮、履带转角轮和轮胎（5）外围，将轮胎和槽形架体及转轮包裹为一个整体。本发明防滑防陷效果好、结构相对简单，造价低且携带方便。
轮式车轮防滑履带

[发明专利]一种三支点伺服的可变水翼攻角高速船及其控制方法-CN202211373944.4有效
发明人：邓锐;宋志杰;任航;姜大鹏;李豪;莫潇越;王士刚;罗富强;吴铁成 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B1/24 文献下载
摘要：本申请涉及三支点伺服的可变水翼攻角高速船及其控制方法，高速船包括主船体，主船体的底部通过支撑杆刚性固定连接有水下推进组件；支撑杆至少有三根，至少一根支撑杆位于主船体的船艏下方，至少两根支撑杆分别位于主船体的船艉两侧的下方，水下推进组件对应支撑杆配套设置；水下推进组件包括水翼攻角传动转盘、水翼、螺旋桨、螺旋桨连杆和防水电机，水翼攻角传动转盘内嵌于水翼且转动连接于支撑杆上，水翼攻角传动转盘与水翼啮合配合，螺旋桨连杆从水翼上方竖直贯穿到水翼下方，并与螺旋桨固定连接，水翼攻角传动转盘和螺旋桨连杆刚性固定，防水电机位于螺旋桨的内部；螺旋桨上安装有流场检测装置。本申请具有改善高速船推进效率和稳定性的效果。
一种支点伺服可变水翼攻角高速及其控制方法

[实用新型]一种野生菌快速冻干设备-CN202223415343.3有效
发明人：余佳陵;刘德宏;罗富强;李琼;杞思英;董国凤 -专利权人：南华县咪依噜天然食品开发有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A23B7/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及快速冻干技术领域，具体为一种野生菌快速冻干设备，包括冻干箱本体，凹槽左端面上铰接有箱门，冻干箱本体内部上开设有若干组对称的滑槽，每组滑槽之间设有托盘，托盘两端处均设有滑块，托盘上表面开设有存储仓，环形槽中设有存储盒，存储盒底部开设有若干个滤水孔；该野生菌快速冻干设备，通过设置显示屏安装便于实时显示冻干箱本体内部的温度变化状况，多个托盘在滑块配合下稳定与冻干箱本体内部插接组合，且托盘上均插接有存储盒，存储盒上开设滤水孔，便于将清洗后的野生菌进行控水冻干，存储仓内部便于收集低落的水滴，减少对冻干箱本体内部影响，多个存储盒配合下，便于充分利用内部的空间。
一种野生速冻设备

[发明专利]一种散热器片集流管自动焊接工艺装置及使用方法-CN202111306222.2有效
发明人：唐亚岭;刘孟海;罗富强;王会臣 -专利权人：唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种散热器片集流管自动焊接工艺装置及使用方法，属于电力变压器用散热器片生产加工设备技术领域。技术方案：包括回转支架、翻转轴组件、压紧臂组件、翻转驱动组件、拉紧机构和定位块组件，使用过程中本方案能够有效减小单片组翻边与集流管的组对间隙，为自动焊接打下良好基础，保证自动焊接顺利进行，提高生产效率及操作安全性，降低操作者技能要求和劳动强度，进而降低生产成本、提高生产效率。
一种散热器流管自动焊接工艺装置使用方法

[实用新型]一种继电保护非接触式出口回路安全监测装置-CN202223084337.4有效
发明人：杨远航;杨桥伟;杨鹏杰;张克宇;陈璟;李杰;石恒初;李本瑜;赵明;游昊;李颖卓;罗富强;孔德志 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电保护非接触式出口回路安全监测装置，涉及电路安全监测技术领域。该继电保护非接触式出口回路安全监测装置，包括箱体，所述箱体的底部内壁固定安装有防静电地垫，所述箱体的左侧外壁固定安装有操作台，所述箱体的顶部内壁固定安装有灭火台，所述灭火台的底部固定安装有火灾感应器，所述灭火台的内部设置有灭火结构。该继电保护非接触式出口回路安全监测装置，为了避免在监测过程中由于调试而出现火灾现象，通过设置有灭火结构，配合转筒的转动，使得切刀切割塑料封口，以使得分散盘不断的转动，以使得干粉可以均匀的散布在箱体的内部，以达到灭火的效果，减少损失，提高设备的安全性。
一种保护接触出口回路安全监测装置

[实用新型]一种空间可调节式种植用育苗装置-CN202222484511.8有效
发明人： 罗富强;刘龙清;梁光铭 -专利权人：泸州金土地种业有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空间可调节式种植用育苗装置，包括底箱，所述底箱的顶部中心处固定连接有育苗箱，所述育苗箱的外侧边缘靠近顶部处套设有透明延伸箱，所述透明延伸箱的左右两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内腔均滑动连接有第一滑板，所述底箱的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板，两个所述第一滑板的底部均与相邻竖板的一侧靠近顶部处固定连接，所述底箱的内腔左右两侧中心处共同插接有传动杆，所述传动杆的外侧边缘靠近左右两端处均套设有第一锥形齿轮，所述底箱的底部中心处固定连接有壳体。本实用新型提供的一种空间可调节式种植用育苗装置具有实现对装置空间的调节作用。
一种空间调节种植育苗装置

[实用新型]一种高效的玉米种植用灌溉装置-CN202222495631.8有效
发明人： 罗富强;杨坤强;张蓉 -专利权人：泸州金土地种业有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效的玉米种植用灌溉装置，包括底板，所述底板的顶部靠近左侧处固定连接有存水箱，所述存水箱的顶部中心处固定连接有壳体，所述壳体的内腔顶部固定连接有电机，所述电机的动力输出轴底端固定连接有传动杆，所述传动杆的底端贯穿存水箱的顶部中心处，所述传动杆的外侧边缘靠近顶端处套设有第一槽轮，所述存水箱的右侧靠近顶部处固定连接有横板，所述横板的顶部靠近右侧处固定连接有箱体，所述箱体的顶部贯穿设有圆盘，所述圆盘的顶部中心处贯穿设有内螺纹管。本实用新型提供的一种高效的玉米种植用灌溉装置具有通过灌溉管的高度不同从而使得灌溉的范围不同。
一种高效玉米种植灌溉装置

[发明专利]一种水上飞机的水面起降状态预测方法及装置-CN202210059296.9有效
发明人：邓锐;罗富强;王士刚;吴铁成;任航;莫潇越 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上飞机的水面起降状态预测方法及装置，方法包括：将水上飞机的水动力和气动力耦合流场解耦为水动力为主的机体绕流场和气动力为主的机翼绕流场；根据所述机体绕流场和所述机翼绕流场，计算得到解耦时的水上飞机的动力信息，所述动力信息包括解耦时的水上飞机的机体升力和阻力，以及解耦时的水上飞机的机翼升力和阻力；获取所述机体绕流场和所述机翼绕流场之间耦合作用引起的机翼升力变化信息和机体阻力变化信息；根据所述机翼升力变化信息、所述机体阻力变化信息以及所述解耦时的水上飞机的动力信息，计算水上飞机的升力预测结果和阻力预测结果。本发明提高了预测速度和预测精度，可广泛应用于数据处理技术领域。
一种水上飞机水面起降状态预测方法装置

[实用新型]一种二维力敏传感器测试台-CN202221133288.6有效
发明人：张婷;李鑫;薛勇博;衡晓波;罗富强 -专利权人：西安旭彤电子科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型一种二维力敏传感器测试台涉及传感器测试领域，具体涉及一种二维力敏传感器测试台，包括测试台箱体，所述测试台箱体内转动连接有中空转轴，中空转轴伸出测试台箱体的一端上固定连接有产品安装座，所述产品安装座上设置有用于与力敏传感器上连接线相连的快接端子；所述中空转轴上连接有驱动装置和转接滑环；本实用新型结构简单，使用方便，利用转接滑环的内圈转子上的连接头与产品安装座上连接力敏传感器连接线的快接端子通过线缆相连，内圈转子随中空转轴转动，外圈定子上的连接头通过连接器与外部数据接收装置相连，有效解决了测试过程中缠线绕线的问题，避免了定期停止试验、释放线缆的现象，提高测试效率。
一种二维传感器测试

[发明专利]一种水上飞机的水气交混状态湍流场的模拟方法及装置-CN202210059767.6有效
发明人：邓锐;罗富强;宋志杰;任航;吴铁成;李豪 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上飞机的水气交混状态湍流场的模拟方法及装置，方法包括：根据导入的水上飞机模型，确定水上飞机模型的计算域网格；根据计算域网格，将水上飞机的水气交混状态湍流场划分为以气动力为主的低雷诺数湍流场和以水动力为主的高雷诺数区域；采用一方程湍流模型对低雷诺数湍流场进行求解，得到气动力湍流场，并采用二方程湍流模型对高雷诺数区域进行求解，得到水动力湍流场；根据气动力湍流场和水动力湍流场，确定水气交混湍流场；根据水气交混湍流场，确定水气耦合高精度湍流场；根据水气耦合高精度湍流场，计算满足运动平衡时整机模型的流体动力信息。本发明提高了模拟精度，可广泛应用于数据处理技术领域。
一种水上飞机水气状态湍流模拟方法装置

[发明专利]一种二维力敏传感器测试台-CN202210514632.4在审
发明人：张婷;李鑫;薛勇博;衡晓波;罗富强 -专利权人：西安旭彤电子科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明一种二维力敏传感器测试台涉及传感器测试领域，具体涉及一种二维力敏传感器测试台，包括测试台箱体，所述测试台箱体内转动连接有中空转轴，中空转轴伸出测试台箱体的一端上固定连接有产品安装座，所述产品安装座上设置有用于与力敏传感器上连接线相连的快接端子；所述中空转轴上连接有驱动装置和转接滑环；本发明结构简单，使用方便，利用转接滑环的内圈转子上的连接头与产品安装座上连接力敏传感器连接线的快接端子通过线缆相连，内圈转子随中空转轴转动，外圈定子上的连接头通过连接器与外部数据接收装置相连，有效解决了测试过程中缠线绕线的问题，避免了定期停止试验、释放线缆的现象，提高测试效率。
一种二维传感器测试

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