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[发明专利]用于机器人生产系统仿真的三维场景管理与文件存储方法-CN202011513411.2在审
发明人：王念峰;杨天;张宪民;郑永忠 -专利权人：华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人生产系统仿真的三维场景管理与文件存储方法，包括以下步骤：构建三维场景对象；构建三维场景树结构和三维场景文件的存储格式，将三维场景对象存储在三维场景树的节点上；基于三维场景文件的存储格式，将三维场景树节点上的三维场景对象存储到三维场景文件中。采用本发明，便于管理机器人生产系统仿真的三维场景对象，在存储三维场景对象数据的同时，也保留了父子节点关系，而且再次读取三维场景文件后，可以快速重建三维场景树，并还原三维场景对象的状态。
用于机器人生产系统仿真三维场景管理文件存储方法

[发明专利]一种基于混合三维引擎的数字孪生系统-CN202211322093.0在审
发明人：谢永军;廖光文;孙正;马振文 -专利权人：观讯信息（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合三维引擎的数字孪生系统，包括：三维可视化展示模块，用于为用户提供三维场景的操作功能和漫游与自动巡检功能，以及三维场景的图表展示组件的可视化定制功能；三维空间分析处理模块，用于生成用于表征三维场景的三维模型；三维模型快速加载模块，用于生成待渲染三维模型；三维场景渲染模块，用于对待渲染三维模型进行解压缩处理后进行渲染处理，渲染出的满足三维任务指令的三维场景；三维引擎智能调度模块，用于生成三维场景的调度算法；本发明具备智能化的三维引擎调度能力，可根据业务场景的实际需求动态调整三维引擎驱动，具备良好的三维场景应用展示，三维场景标注标绘能力。
一种基于混合三维引擎数字孪生系统

[发明专利]一种三维场景模拟方法-CN201811151974.4在审
发明人：田浦延 -专利权人：深圳阜时科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维场景模拟方法，用于模拟目标物体在场景中的配置情况。所述三维场景模拟方法包括如下步骤：获取所述目标物体的三维数据和所述场景的三维数据；根据所述目标物体的三维数据和所述场景的三维数据建立所述目标物体的三维模型和所述场景的三维模型；将所述目标物体的三维模型的坐标系耦合到所述场景的三维模型的坐标系中；和在所述场景的三维模型中配置所述目标物体的三维模型以模拟所述目标物体在所述场景中的配置情况。
目标物体三维模型场景三维数据三维场景配置模拟目标耦合到申请

[发明专利]用于生成三维标签的方法、装置和存储介质-CN202210427457.5有效
发明人：杨力 -专利权人：如你所视（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种用于生成三维标签的方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取待处理的三维场景，三维场景中包括待标记的三维模型；在三维场景中确定三维模型用于标记三维标签的目标点及其所在的目标平面；获取三维模型的标签信息；基于目标平面以及标签信息，生成三维标签；基于目标点，将三维标签标记在三维模型上。可以利用三维标签对三维场景中的三维模型进行标记，一方面，三维标签更能突显三维场景的立体特性，解决了二维标签与三维场景的割裂问题；另一方面，在不同的空间位置采用不同姿态呈现三维标签，允许三维场景中配置更多的三维标签，有助于提高三维场景的信息含量。
用于生成三维标签方法装置存储介质

[发明专利]三维场景建模方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210993110.7在审
发明人：胡良军;罗德海;苏宗涛;王乐;廖智勇 -专利权人：咪咕动漫有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维场景建模方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述三维场景建模方法包括：获取目标三维场景的全局三维地图以及至少一张二维场景图；根据全局三维地图对各二维场景图进行重定位，确定各二维场景图中二维特征点与全局三维地图中三维地图点之间的位置映射关系；将各二维场景图转换为图像嵌入向量，依据各图像嵌入向量对各二维场景图进行聚类，构建各二维场景图共同对应的目标图像检索树；依据目标图像检索树和位置映射关系，将全局三维地图划分为各局部三维地图；根据目标图像检索树和各局部三维地图，定位目标三维场景下的二维场景图，以对目标三维场景进行三维场景建模。本申请解决了利用三维场景建模实时性差的技术问题。
三维场景建模方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于视频融合的场景动态模拟方法、系统及存储介质-CN201910398606.8在审
发明人：李新福 -专利权人：广东康云科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于视频融合的场景动态模拟方法、系统及存储介质，方法包括：扫描场景的三维数据并根据扫描的三维数据进行三维建模，得到场景的三维模型；对场景的三维模型进行分割与智能识别，得到场景的对象；控制场景的对象在场景的三维模型内运动，以模拟出动态的三维场景。本发明先根据扫描的三维数据重建出场景的三维模型，然后通过分割与智能识别得到场景的对象，最后让识别出的对象在场景的三维模型运动，从而模拟出动态的三维场景，不仅能模拟出场景的静态三维模型，而且可以结合分割与智能识别的结果模拟出真实场景的动态过程，最大限度地还原真实场景。本发明可广泛应用于三维建模领域。
三维模型场景三维数据智能识别场景动态存储介质三维场景三维建模视频融合真实场景动态的分割扫描动态过程结果模拟扫描场景还原重建应用

[发明专利]一种三维场景漫游同步显示方法及装置-CN201310459450.2在审
发明人：林良辉 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维场景漫游同步显示方法及装置，能够有效在三维场景漫游过程中对其进行同步显示。本发明实施例方法包括：接收控制端的控制数据后根据控制数据对三维场景进行控制；按预定时间间隔，检测三维场景的状态变化情况，当检测到三维场景处于变化状态时，获取当前三维场景状态；然后显示当前三维场景状态变化过程本方法实时检测三维场景的状态变化情况，当检测到三维场景处于变化状态时，获取当前三维场景状态；然后显示当前三维场景状态变化过程，进而显示单元每段时间间隔处理的数据量减少，有效对三维场景变化过程进行同步显示
一种三维场景漫游同步显示方法装置

[发明专利]数据生成方法、装置、服务器及存储介质-CN201910101263.4在审
发明人：郝祁;马睿 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：该方法包括：根据采集的真实场景数据，构建真实三维模型；构建虚拟三维模型，并将所述真实三维模型与虚拟三维模型进行融合，得到场景三维模型；获取场景三维模型的数据，作为场景数据。通过获取采集的真实场景数据，并根据真实场景数据构建真实三维模型，能够获真实场景的模型数据，通过构建虚拟三维模型，能够得到多种场景模型，使三维模型更具多样性，通过将真实三维模型与虚拟三维模型进行融合，能够使得到的场景三维模型具有真实的色彩和纹理等特征，使多样化的场景三维模型更具真实性，从而使得到的数据贴近真实数据，具有更高的准确性。
三维模型虚拟三维真实场景真实三维构建场景存储介质数据生成服务器采集场景模型场景数据模型数据数据构建真实数据纹理融合真实性多样性

[发明专利]一种图像三维场景获取方法和装置-CN200810223258.2无效
发明人：李丹 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像三维场景获取方法和装置，所述图像三维场景获取方法包括以下步骤：制作带纹理的图像三维模型；设置虚拟场景；根据所述三维模型和虚拟场景获取图像三维场景。本发明实施例根据图像的三维模型和虚拟场景获取图像的三维场景，生成高质量的图像三维场景，进而提高了虚拟演播室系统的制作质量。
一种图像三维场景获取方法装置

[发明专利]三维场景的可视化搭建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111390001.8在审
发明人：陈钊 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维场景的可视化搭建方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以应用于三维建模技术领域、金融领域或其他领域。该方法包括：获取目标场景的素材信息，基于素材信息构建与目标场景的实物对应的多个三维模型，每一个三维模型具有多个精度级别；基于构建的多个三维模型生成模型库；通过可视化搭建工具调用模型库中的三维模型，并根据目标场景的实物位置对三维模型进行配置，生成目标场景的三维场景，其中，在生成目标场景的三维场景时，根据三维模型在三维场景中的位置配置三维模型的精度级别。
三维场景可视化搭建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三维场景模拟装置和设备-CN201811150189.7有效
发明人：田浦延 -专利权人：深圳阜时科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维场景模拟装置和设备。所述三维场景模拟装置用于模拟目标物体在场景中的配置情况，包括信息获取模块、建模模块、耦合模块和应用模块。信息获取模块用于获取目标物体的三维数据和场景的三维数据。建模模块用于根据目标物体的三维数据和场景的三维数据分别建立目标物体的三维模型和场景的三维模型。耦合模块用于将目标物体的三维模型的坐标系耦合到场景的三维模型的坐标系中。应用模块用于在场景的三维模型中配置目标物体的三维模型以模拟目标物体在场景中的配置情况。
一种三维场景模拟装置设备

[发明专利]一种实现三维导航的方法和装置-CN200910262383.9有效
发明人：刘兴国;邓高伟;徐斌 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及地理位置导航技术领域，公开了一种实现三维导航的方法，对三维电子地图的三维场景进行分区并保存分区结果，建立用于保存每个三维场景的分区包含的三维场景模型特征信息的资源分区表；利用全球定位系统确定摄像机的当前位置坐标；根据所述当前位置坐标查询所述分区结果，确定摄像机的当前位置坐标所属的三维场景的分区并查询所述资源分区表，得到所述三维场景的分区包含的三维场景的特征信息；以及根据所得到的三维场景模型的特征信息加载所述预先定义的三维场景模型，并渲染三维场景。本发明还公开了用于实现三维导航的装置。本发明方案可以用较小的内存空间实现三维场景的导航，并且场景切换速度较高。
一种实现三维导航方法装置

[发明专利]虚拟现实三维场景加载与渲染方法、装置和终端设备-CN202110859404.6在审
发明人：甘宇航;唐新明;刘克;罗征宇;雷兵;刘力荣;熊植立 -专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种虚拟现实三维场景加载与渲染方法、装置和终端设备，该方法包括：获取用户当前在虚拟现实交互场景中的三维空间坐标，将所述三维空间坐标在平面地形投影以得到用户视点的经纬度坐标；根据所述经纬度坐标确定用户视点所在的目标分块三维场景并按照预设步长选取领域分块三维场景，以获得候选加载三维场景；按照预设半径对所述候选加载三维场景进行边缘场景裁剪，得到实际加载三维场景；根据实际加载三维场景从三维场景模型资源库中实时加载并渲染对应的分块三维地理场景模型。本申请的技术方案突破了海量三维场景模型数据加载的难题，在保证加载与渲染效率的同时，还保证了三维场景漫游的真实感，大大提高用户体验等。
虚拟现实三维场景加载渲染方法装置终端设备

[发明专利]数字孪生飞行器的多学科分屏同步展示方法和系统-CN202010567831.2在审
发明人：高显忠;侯中喜;麻震宇;朱炳杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取主显示区域的主三维场景，根据主三维场景创建多学科对应的分屏显示区域的学科三维场景，设置主三维场景的第一相机视角，根据学科三维场景与主三维场景的相对视角，设置学科三维场景的第二相机视角，根据第一相机视角对主三维场景进行渲染，得到主显示区域的三维动画，监听主三维场景中的渲染事件，根据渲染事件以及第二相机视角，渲染得到分屏显示区域的三维动画。采用本方法能够使多显示屏的三维场景交互同步。
数字孪生飞行器学科同步展示方法系统

[发明专利]像素风格的场景渲染方法、设备及存储介质-CN202111056736.7有效
发明人：国家玮 -专利权人：完美世界（北京）软件科技发展有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种像素风格的场景渲染方法、设备及存储介质。该方法中，对于待处理的三维场景，根据三维场景的纹理坐标、以及三维场景对应的屏幕尺寸，生成用于覆盖三维场景的像素风格纹路；其中，像素风格纹路由在屏幕空间中规律覆盖三维场景的灰度值构成；对三维场景中各个像素的场景颜色进行色阶化处理，得到三维场景中各个像素的色阶化颜色值；基于三维场景中各个像素的色阶化颜色值以及像素风格纹路，对三维场景进行后处理，得到像素风格化场景。该方法无需重新设计建模即可将待处理的三维场景转换为像素风格，大大提高场景渲染效率，提升场景扩展性。
像素风格场景渲染方法设备存储介质

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