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- [实用新型]虚拟现实系统-CN201521066672.9有效
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戴若犁;刘昊扬;托比亚斯·鲍曼
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北京诺亦腾科技有限公司
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2015-12-18
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2016-12-14
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G06F3/01
- 服务器选择参考系，在参考系中建立第一三维直角坐标系，对物理控制器和物理道具分别按照刚体进行建模，服务器还确定控制器刚体三维直角坐标系与道具刚体三维直角坐标系之间的关系数据，其中接口限定了物理控制器连接至物理道具情况下的、物理控制器与物理道具之间的相对位置和相对姿态；服务器还获取连接至物理道具的物理控制器的位置信息和姿态信息，确定道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系，并根据确定出的道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系确定物理道具的位置信息和姿态信息
- 虚拟现实系统
- [发明专利]离轴非球面三反光学系统-CN201611107807.0有效
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朱钧;龚桐桐;金国藩;范守善
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清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司
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2016-12-05
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2020-04-28
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G02B17/06
- 本发明涉及离轴非球面三反光学系统，包括：一主镜，该主镜设置在光线的出射光路上；一次镜，该次镜设置在所述主镜的反射光路上；一三镜，该三镜设置在所述次镜的反射光路上；以及一图像传感器，该图像感测器位于所述三镜的反射光路上，在空间中定义一第一三维直角坐标系，在空间中相对于第一三维直角坐标系，以所述主镜所在的空间定义一第二三维直角坐标系；以所述次镜所在的空间定义一第三三维直角坐标系；以所述三镜所在的空间定义一第四三维直角坐标系；在所述第二三维直角坐标系中，所述主镜的反射面；在所述第三三维直角坐标系中，所述次镜的反射面；以及在所述第四三维直角坐标系中，所述三镜的反射面均为一6次的xy多项式非球面。
- 离轴非球面光学系统
- [发明专利]自由曲面离轴三反光学系统-CN201410077861.X有效
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朱钧;杨通;金国藩;范守善
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清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司
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2014-03-05
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2017-05-17
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G02B17/06
- 本发明涉及一种自由曲面离轴三反光学系统，包括一主反射镜，设置在光线的出射光路上；一次反射镜，设置在所述第一反射光的反射光路上；以及一第三反射镜，设置在所述第二反射光的反射光路上，以主反射镜所处的空间定义一第一三维直角坐标系(X,Y,Z)，主反射镜的顶点为原点；以次反射镜所处的空间定义一第二三维直角坐标系，次反射镜的顶点为原点，该第二三维直角坐标系为所述第一三维直角坐标系沿Z轴反方向平移得到；以及以第三反射镜所处的空间定义一第三三维直角坐标系，第三反射镜的顶点为原点，该第三三维直角坐标系为所述第二三维直角坐标系沿Z轴方向平移得到，所述主反射镜、次反射镜以及第三反射镜的反射面均为一5次的XY多项式自由曲面。
- 自由曲面离轴三反光学系统
- [发明专利]一种自由曲面光谱仪-CN201911147887.6有效
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许晨;赵瑞行;王玲
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杭州电子科技大学
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2019-11-21
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2022-05-20
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G01J3/28
- 本发明涉及一种自由曲面光谱仪，该自由曲面光谱仪包括：一主镜，以所述主镜的顶点为第一原点，定义一第一三维直角坐标系(X,Y,Z)，且该第一三维直角坐标系(X,Y,Z)为所述全局三维直角坐标系（X0,Y0,Z0）沿Z轴正方向平移得到；一次镜，以所述次镜的顶点为第二原点，定义一第二三维直角坐标系(X’,Y’,Z’)，且该第二三维直角坐标系(X’,Y’,Z’)为所述全局三维直角坐标系（X0,Y0,Z
- 一种自由曲面光谱仪
- [发明专利]一种雷达三维扫描与成像方法-CN201710358159.4在审
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郭京伟;闫砥
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北京怡孚和融科技有限公司
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2017-05-19
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2017-09-29
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G01S17/89
- 本发明公开了一种雷达三维扫描与成像方法，包括建立球坐标系，以雷达位置为原点；雷达沿地表水平扫描，方位角Φ∈(0，360°)；雷达沿地表水平至垂直地表向上方扫描，天顶角θ∈(0，90°)；雷达扫描转动步长为Δθ，ΔΦ；雷达扫描后的结果在球坐标系下的离散数据点ρ(θi，Φj，rk)；将球坐标系下的离散数据点以直角坐标系的方式建立三维可视化网络，则三维直角网格格点的数据点为ρ(x，y，z)；在三维直角坐标网格做插值处理本发明提供的大气气溶胶三维扫描与成像方法，通过一个或多个激光雷达对某空间区域进行三维扫描探测，将气溶胶浓度的相关数据以直角坐标可视化网格显示。
- 一种雷达三维扫描成像方法
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