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[发明专利]一种基于GPU实时三维建模显示装置及三维建模显示方法-CN201910710583.X在审
发明人：卢少林;赵治国;龙翔 -专利权人：湖南海诚宇信信息技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU实时三维建模显示装置及三维建模显示方法，所述三维建模显示装置包括依次连接的采集单元、预处理单元、图片识别单元、三维模型库和图像显示单元，以及用于建立图像三维模型的GPU三维建模单元、用于实现数据交互的控制单元和用于输入建模参数和过程控制参数的人机交互单元，所述三维建模显示方法是通过采集和处理建模对象图像，并对图像进行识别匹配，利用GPU三维建模单元建立图像的GPU实时三维对象模型，然后在控制单元的控制下调用GPU三维对象模型进行显示。本发明中三维建模显示装置具有使用方便、结构简单、成本低廉且易于人机交互操作的特点，能够实现二维图像到三维模型的建立且所建立的三维模型不受显示尺寸和视觉限制。
三维建模显示装置三维模型图像三维对象模型过程控制参数人机交互操作人机交互单元图像显示单元三维模型库预处理单元采集单元二维图像建模参数建模对象视觉限制数据交互图片识别依次连接调用匹配采集

[发明专利]在3D建模组件上创建包围盒-CN201511036116.1有效
发明人： G·戴德;C·德尔菲诺 -专利权人：达索系统公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提出了一种用于在三维场景中的三维建模组件上创建包围盒的集合的计算机实现的方法。所述方法包括提供形成所述三维场景中三维建模组件的三维建模对象；计算包围所述三维建模组件的主包围盒；创建满足所述三维建模组件的至少一个属性的三维建模对象的集合；计算所述主包围盒所包含的两个或更多个包围盒，所述两个或更多个包围盒中的一个包括该集合的三维建模对象。
建模组件创建包围

[发明专利]一种城市三维建模系统-CN201610959484.1在审
发明人：王晋年;黄瑶;张彩霞;王春红;卢燕;李志沛;奚歌;韩丹;刘佳 -专利权人：中科遥感科技集团有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于数字三维建模技术领域，尤其涉及一种城市三维建模系统，包括航空数据采集系统和数据处理系统，本发明解决了效率低、精度低、不能快速的完成大面积区域的实景三维建模的问题，具有高效率、高精度、高分影像、完成大面积区域的实景三维建模的过程中具有速度快、应用范围广泛的有益技术效果。
一种城市三维建模系统

[发明专利]一种基于三维激光扫描技术的变电站三维模型构建方法-CN201811620529.8在审
发明人：邹岳琳;张建业;刘兴;陈敬理;侯小波;董鉥涛 -专利权人：国网新疆电力有限公司信息通信公司;北京洛斯达数字遥感技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模技术领域，且公开了一种基于三维激光扫描技术的变电站三维模型构建方法，包括以下步骤：步骤(1)：根据变电站实地场景及测量精度要求，规划布设测站控制点。该方法利用三维激光扫描仪构建变电站实景的三维模型，虚拟模型的结构比例及位置完全与现实建筑一致，保证了三维建模的真实性；该建模方法适用于不规则对象如变电站的三维建模，克服了传统数据采集方式的不足，提高了数据采集的精度和效率，获得的点云数据信息量大，包含三维空间信息、颜色属性和反射强度信息，通过目前众多且成熟的处理软件和算法对点云数据进行处理，即可快速构建被测物体的三维模型，有利于减少工作量，从而提高建模效率。
变电站三维模型构建三维激光扫描点云数据三维建模建模三维激光扫描仪测量精度要求反射强度信息三维建模技术三维空间信息控制点不规则对象被测物体采集方式处理软件传统数据快速构建数据采集虚拟模型颜色属性布设测站实景算法信息量工作量真实性场景成熟规划保证

[发明专利]基于三维激光扫描仪与PCL点云库的三维重建系统-CN202110893543.0在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：广州市运通水务有限公司;深圳前海运通水务有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维激光扫描仪与PCL点云库的三维重建系统，涉及建模技术领域，包括：PCL点云库模块，用于点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建和可视化处理，三维扫描模块，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据在结合GPS定位装置和对于三维激光装置的位置进行定位，避免因为在后续的建模过程中，受制于初始点的确定，导致建模的精度较低，无法对大规模的工程进行高效的建模，其次是在前期的扫描过程中，可以保证建模的准确度的情况下，极大的利用三维激光扫描装置的扫描范围，降低三维激光扫描装置的使用量，避免大量使用三维激光扫描装置，使得数据缺失的问题。
基于三维激光扫描仪 pcl 点云库三维重建系统

[发明专利]长输管道三维模型的建立方法及装置-CN202010448839.7有效
发明人：孙明楠;李施奇;秦林;高健;孔波;唐荔;魏源良;张锦涛;崔陈冬;郭霄雄;张珣;陈涵 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开提供了一种长输管道三维模型的建立方法及装置，属于长输管道技术领域。所述方法包括：获取长输管道的三维建模数据，所述三维建模数据是用于创建管道三维模型的管段单元的数据，所述三维建模数据包括模型节点坐标，所述模型节点坐标包括管道起点坐标、中间节点坐标和管道终点坐标，所述管道三维模型由若干所述管段单元组成，所述中间节点位于所述管段单元上且位于相邻管段单元的连接处；基于所述长输管道的三维建模数据，生成模型建立文件，所述模型建立文件包括若干适用于目标建模软件的建模命令，所述建模命令用于按照所述模型节点坐标创建所述管段单元；调用所述目标模型软件执行所述模型建立文件中的建模命令，生成长输管道三维模型。
管道三维模型建立方法装置

[发明专利]基于建筑二维CAD图纸的三维快速建模系统及方法-CN201811306911.1有效
发明人：陈树铭;陈超东;叶望;杨宇文;张乐 -专利权人：陈树铭
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于建筑二维CAD图纸的三维快速建模系统及方法，其系统包括标准化预处理功能模块、有效点线信息快速提取模块、建筑分类构件模型建模模块和建筑一体化建模模块；根据建筑二维CAD图纸，进行标准化预处理，形成标准化基础数据；针对基础图层中重叠或者相距很近的矢量点、矢量线进行合并；进行有效点线信息快速提取；快速构建建筑分类构件模型；按照专业应用的需求，得到相应的建筑一体化三维模型；针对基于建筑二维CAD图纸进行三维建筑模型建模的应用，克服现有人机交互三维建模技术中建模速度慢、容易出错等缺陷，充分利用建筑二维图纸与三维结构之间的空间逻辑关系，基于建筑二维CAD图纸实现三维快速建模的技术方法、系统及用途。
基于建筑二维 cad 图纸三维快速建模系统方法

[发明专利]一种基于无人机贴近摄影测量的三维模型制作方法-CN202210229245.6有效
发明人：赵杰;袁春岚;王卫玲;李伟 -专利权人：烟台市地理信息中心
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于三维建模技术领域，公开一种基于无人机贴近摄影测量的三维模型制作方法：S1、制定无人机的飞行摄影计划；S2、无人机沿着覆盖目标建模区域的飞行路线进行航空图像的拍摄；S3、针对航空图像集进行分组，并通过使用三维测量方法求得同一组内的航空图像上的摄影点的三维坐标；S4、拼接不同组的航空图像上的摄影点的三维坐标，得到目标建模区域对应的建模基础点云，并对建模基础点云进行加密操作；S5、基于建模基础点云构建基础三维模型，并使用经加密的建模基础点云对基础三维模型进行修正，进而得到目标建模区域对应的实景三维模型，本发明不仅能够保证建模点云的精确度，而且还能够解决建模点云缺失和稀疏的问题。
一种基于无人机贴近摄影测量三维模型制作方法

[发明专利]基于坐标转换的地面激光扫描数据匀光匀色方法-CN201710041503.7在审
发明人：郭王;程效军;程小龙;张吉星;李泉;张立朔;朱剑伟;邓林建;辛佩康;田芮;杨泽鑫;邬镇伦;黄凯 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决地面三维激光扫描和逆向三维建模技术领域中具有颜色信息的三维点云数据自动、快速匀光匀色问题。本发明所采用的技术方案步骤如下点云数据配准；同名点提取；同名点验核；色彩转换参数计算；点云匀光匀色。该方法可以高效、批量的对多站具有颜色信息的地面三维激光扫描数据进行匀光匀色，为逆向三维建模中的纹理生成提供优质数据基础，在地面三维激光扫描和逆向三维建模技术领域能发挥很大作用。
基于坐标转换地面激光扫描数据匀光匀色方法

[发明专利]一种基于三维建模技术的缆道测流监控方法-CN202011224953.8在审
发明人：张果;王紫玉;王剑平;欧阳鑫;金建辉 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维建模技术的缆道测流监控方法，属于水文测控技术领域。本发明包括：对于水文缆道测流的测验过程，需要进行实时监控，运用三维建模技术，把实时监控的监控画面由二维动画方式重构为三维动画方式；所述三维建模的过程包括：根据断面信息、实时水位信息，创建缆道测流测验过程的多个监控剖面，然后利用这些监控剖面，按照三维动画建模的技术原理，重构出三维测流监控画面。本发明将基于铅鱼装置的河道测流测验过程监控画面由二维动画方式重构为三维动画，相比较于传统监控画面，该监控画面是三维动态的，可以更加准确地展示测流测验过程中铅鱼的行进过程，使测流过程更加清晰，便于技术人员准确观测测验过程
一种基于三维建模技术测流监控方法

[发明专利]一种三维模型网格合并方法-CN202210768754.6在审
发明人：林益涵;成志峰;曾广杰;李连柱 -专利权人：广州市圆方计算机软件工程有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型网格合并方法，属于三维模型处理技术领域，包括下述步骤：构建三维模型网格：加载至少两个模型文件，获得至少两个三维模型网格的数据；获得矩阵变换的点集：每个三维模型网格包括几何建模数据、材质数据和矩阵信息，每个几何建模数据包括三维顶点集合和三角面集合；每个三维模型网格的几何建模数据不变，改变矩阵信息获得新的几何建模数据的新三维顶点集合；合并材质数据；生成单个网格物体；本申请旨在提供一种三维模型网格合并方法，通过合并获得新的三维模型网格，集合了多个三维模型网格的数据，能够节省CPU的处理次数，提高GPU的使用率，提高渲染效率。
一种三维模型网格合并方法

[发明专利]一种高精度三维曲面建模方法-CN201711365947.2在审
发明人：王建朋;汤安胜;杨一峰;罗婷;张斌;蒋烨阳;曾云兰;费贞涛 -专利权人：中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度三维曲面建模方法，该方法是通过分析曲面数据，并对曲面数据进行处理，将数据转化为可以用于建模的数据集，三维建模软件根据数据集构建高精度三维曲面，实现三维曲面建模。本发明的方法简单，在构建三维曲面时可为三维建模程序的编制提供标准模型，不仅减少了点数据导入的数量，简化了建模操作，而且建模的精度较高，构建的三维曲面独立可修改。
三维曲面建模构建曲面数据数据集三维建模软件标准模型三维建模数据转化点数据编制分析

[发明专利]一种多格式基础地理信息数据融合显示的方法-CN202110017024.8在审
发明人：张鲲;王勇;张军;罗云馨;隗刚;韩念遐;李伟 -专利权人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司;北京道亨软件股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种多格式基础地理信息数据融合显示的方法，包括以下步骤：步骤S1、进行空地影像融合三维建模；步骤S2、进行低空影像和地面三维激光点云融合三维建模；步骤S3、进行低空影像和三维白模融合三维建模本发明以地面相机影像、低空无人机影像和地面三维激光点云数据为融合对象，研究空地影像融合、低空影像融合地面三维激光点云和低空影像融合三维白模进行三维建模的方法，并对其三维建模精度和建模效果进行综合分析选取色彩纹理效果和几何结构精度最高的建模效果图以满足较大场景的三维实景模型的建模要求
一种格式基础地理信息数据融合显示方法

[发明专利]一种3D体验式家装网络平台系统-CN201610401733.5在审
发明人：桑艳军;刘廷 -专利权人：桑艳军;刘廷
申请日： 2016-06-11 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06Q50/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D体验式家装网络平台系统，尤其是指一种基于三维建模技术和虚拟实现技术的3D家装系统，包括三维建模子系统，虚拟实现家装子系统，商品智能存储、搜索、搭配子系统。三维建模子系统含房屋三维建模模块和商品三维建模模块。三维建模子系统采用三维建模技术，将房屋平面图、房型图或建材、家居商品的设计图、实物照片等，变成立体实景图或实物图。虚拟实现家装子系统通过虚拟实现技术，使客户和设计师以第一人的视角，在房屋实景图的空间中漫游，在漫游过程中通过商品智能存储、搜索、搭配子系统实现对房间的建材、家具、家用电器等家居商品灵活添加、移动、替换、
一种体验式家装网络平台系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的高边坡三维有限元模型的建模方法-CN201810085822.2在审
发明人：吴进良;吴瑞骐;李修君;沈港 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明属于建模技术领域，公开了一种基于虚拟现实的高边坡三维有限元模型的建模方法，所述基于虚拟现实的高边坡三维有限元模型的建模系统包括：三维扫描模块、提取筛选模块、数据处理模块、构建模块、绘制模块、生成模块本发明通过三维扫描模块可以直接获取实景的三维数据点，大大提高三维建模的效率，减少了处理数据量，更加快速的建成需求模型；同时通过虚拟现实呈现模块可以将建立模型虚拟化，并穿戴虚拟眼睛设备呈现高边坡三维虚拟场景，即可身临其境体验建模的效果。
虚拟现实高边坡三维有限元模型建模呈现模块三维扫描三维虚拟场景数据处理模块处理数据量数据库模块构建模块绘制模块建立模型建模技术建模系统三维建模筛选模块生成模块需求模型直接获取虚拟化实景维数穿戴虚拟