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- [发明专利]一种无人机三维地图建模方法-CN202110471718.9在审
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丁茂杰;徐雨蕾;卢月林;吴瑞;谌德磊;董永武;邓涛
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重庆交通大学
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2021-04-29
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2021-09-17
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G06T17/00
- 本发明属于三维建模技术领域，公开了一种无人机三维地图建模方法，包括：利用无人机上搭载的传感设备对周围环境进行感知、扫描，获取相应的环境信息并进行修正；对图像数据进行去噪、增强处理；对处理后的图像进行特征提取，确定扫描环境的特征点；构建初始三维地图、空间三维环境；计算无人机当前位置以及姿态；进行三维地图构建；将无人机的位置以及姿态数据标注在构建的三维地图中；三维地图更新模块判断执行任务中周围环境是否与构建的三维地图模型以及空间三维环境一致；若不一致，则继续获取环境信息，进行三维地图的更新；本发明的三维建模能够不断更新，获得更为贴近环境、全面、详细、准确的三维地图，供所有无人机使用。
- 一种无人机三维地图建模方法
- [发明专利]一种基于动作捕捉的三维建模系统和方法-CN201710149387.0在审
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刘伟东;吴忻生;刘屿;郭锦辉
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华南理工大学
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2017-03-14
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2017-09-01
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G06T17/00
- 本发明公开了一种基于动作捕捉的三维建模系统和方法，包括动作捕捉系统和设置在终端的实体建模与编辑平台；动作捕捉系统包括动作捕捉工具和数据处理分析模块；实体建模与编辑平台包括状态切换模块、三维模型建立模块、三维模型编辑模块和三维模型操作模块；本发明中动作捕捉系统获取三维模型建立、编辑和操作所需要的信息，实体建模与编辑平台根据动作捕捉系统发送的三维模型建模信息、三维模型编辑信息和和三维模型操作信息进行三维模型的建立、编辑和操作，本发明能够实现在有了产品三维模型的初步概念设计之后，再给模型添加精确的几何、特征和约束信息，因此符合人类三维物体认知习惯的正向设计，提高了设计人员三维模型设计过程中的沉浸性。
- 一种基于动作捕捉三维建模系统方法
- [发明专利]三维全景模型生成方法-CN201310273567.1无效
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杨林
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苏州瀚易特信息技术有限公司
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2013-07-02
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2013-10-23
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G06T17/00
- 本发明公开了一种三维全景模型生成方法，包括：照片建模：多角度拍摄物品并创建被拍摄物品的三维模型；模型导出：在三维模型中导入背景图片、背景音乐和操作按钮后，再次导出三维模型；三维集合全景：制作球体全景图并在球体全景图上加上互动热点，热点链接到上述被拍摄物品的三维模型，发布三维全景模型。本发明应用建模技术和三维集合全景技术，具有工序简单、操作方便、真实感强的特点。本发明就是将上述两种技术很好的融合在一起，提升了用户互动和沉浸感，在web端网络上展示时无需插件，传统的需要安装插件。此外，实施本发明的工作人员仅需要一点拍摄技术和一些3D基础，无需精通3D建模技术，节省人力成本。
- 三维全景模型生成方法
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