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[发明专利]一种无人机倾斜摄影红外三维成像系统及建模方法-CN201410725836.8有效
发明人：张红明;吴太夏;张立福;张鹏;童庆禧 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机倾斜摄影红外三维成像系统及建模方法，包括：红外载荷单元、机载图传单元、POS单元、地面管理单元和三维建模处理单元；红外载荷单元，用于对地物进行成像,并将图像发送至机载图传单元；POS单元，用于测量该系统的位置和姿态信息；机载图传单元，用于接收红外载荷单元发送的图像以及POS单元测量的位置和姿态信息并发送至地面管理单元；三维建模处理单元，用于根据地面管理单元接收的图像和POS系统的位置和姿态信息，建立三维模型。该系统通过获取待测目标的红外图像以及对该图像进行三维建模，以供技术人员根据该三维模型进行准确的定位和科学决策。
一种无人机倾斜摄影红外三维成像系统建模方法

[发明专利]基于特征点识别连接的多段扫描的空间物体三维构建系统-CN202210335694.9有效
发明人：陈海峰;陈美霞;宋婕;汪靖;刘纹薪;王红军;黄国平 -专利权人：深圳数字视界科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模技术领域，具体地说，涉及基于特征点识别连接的多段扫描的空间物体三维构建系统。本发明中多次特征对比模块通过两次特征对比得到分区之间的拟合点线，特征点识别连接模块根据不同分区的拟合点线构建三维模型，并利用同一分区内物体图像数据的特征点对构建的三维模型进行优化，从而实现三维建模和建模后的优化都是基于分区来实现，以提高整个三维建模的效率。
基于特征识别连接扫描空间物体三维构建系统

[发明专利]一种基于多无人机协同的陌生环境快速建模方法及系统-CN202310422999.8在审
发明人：夏羽;吴巍炜;徐学永;赵西亭;傅忱忱;王锦晨;徐宇航;高勇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多无人机协同的陌生环境快速建模方法及系统，至少包括航线规划模块、位置信息采集模块、影像快速拼接模块以及三维建模处理模块，所述三维模型包括基础三维模型和精细三维模型；无人机根据航线规划模块规划完成的航拍路线，通过位置信息采集模块采集无人机航拍路线过程中的数据，经过影像快速拼接模块对航拍影像进行拼接，再经过三维建模处理模块进行三维模型构建，实现陌生环境的快速建模。本方法及系统利用无人机搭载倾斜相机，基于航拍实时影像、基础三维模型以及精细三维模型的混合建模方法，实现陌生区域的快速成图，能够提升陌生复杂环境快速三维建模能力，对未来多场景下环境快速感知能力的发展具有深远的意义
一种基于无人机协同陌生环境快速建模方法系统

[发明专利]一种面部图像处理方法、装置和计算机可读存储介质-CN202110648608.5在审
发明人：陈旭;王宇晗;朱俊伟;储文青;邰颖;汪铖杰;李季檩;黄飞跃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：；本发明实施例在获取源面部的面部图像和模板面部的面部模板图像后，对面部图像和面部模板图像进行特征提取，得到源对象的图像纹理特征和面部模板图像中对象的属性特征，然后，对源对象和面部模板图像中对象进行面部建模，以得到源对象的第一三维建模参数和对象的第二三维建模参数，并将第一三维建模参数和第二三维建模参数进行融合，得到目标三维建模参数，根据目标三维建模参数构建三维面部图像，得到三维面部图像的三维面部特征，基于图像纹理特征、三维面部特征和属性特征，将面部模板图像中的对象替换为源对象，得到目标面部图像；该方案可以提升面部图像处理的准确性。
一种面部图像处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]电网建设中线路信息的三维GIS参数化建模系统的构建方法-CN202211510225.2在审
发明人：龙燕军;臧志斌;李伟;赵光;王欣 -专利权人：厦门亿力吉奥信息科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开电网建设中线路信息的三维GIS参数化建模系统的构建方法、数据库、装置、可读存储介质及系统，包括步骤：三维建模，运用二维图纸的三维建模方法，将杆塔站常用组件设计成组件模型，建立模型库，各组件模型可配置参数；运用航测倾斜拍摄的三维建模方法，对若干个杆塔站组成的输电走廊所处的区域，设定航迹，进行地理环境测绘，建立走廊区域GIS模型，包含地形、植被、水文、海拔的信息数据；运用激光雷达扫描的三维建模方法，对存在空间建筑的杆塔站的内部空间进行扫描，精确测绘，建立内部空间模型；将三维模型划分为组件模型层、GIS模型层、内部空间模型层；本发明通过结合多个三维建模方法，采用各方法优点和适用范围，降低建模操作复杂度。
电网建设中线路信息三维 gis 参数建模系统构建方法

[发明专利]输电设备三维模型建模方法、装置、设备及存储介质-CN201911056315.7在审
发明人：张彪;郭擂;殷丽莉;张继颖 -专利权人：北京博超时代软件有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电设备三维模型建模方法，包括：获取当前需建模型的输电设备的模型信息；其中，所述模型信息包括所述输电设备的尺寸信息和所述输电设备的类型信息；根据所述模型信息，进行几何面和/或几何体的处理，构建出多个三维子模型；其中，对几何面和/或几何体的处理包括拉伸、旋转、缩减中的至少一种；对多个所述三维子模型进行计算组合，构建出相应的三维模型。其相较于相关计算中由设计人员采用专业制图软件进行三维模型建模的方式，有效简化了三维模型的建模流程，同时降低了三维模型的建模难度。使用本申请的输电设备三维模型建模方法，只需设计人员输入相应的模型参数即可，这就大大降低了对设计人员的制图技能要求。
输电设备三维模型建模方法装置存储介质

[发明专利]基于拓扑分区的城市片区地质三维自动建模方法-CN201810899016.9有效
发明人：王国光;张家尹;魏志云;李成翔;李小州 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：基于拓扑分区的城市片区地质三维自动建模方法，包括：（1）勘察数据准备；（2）城市片区拓扑分区；（3）城市区块界面地质剖面绘制；（4）城市区块地质三维自动建模与动态更新；（5）城市片区地质三维自动建模。本发明首先将城市片区按照拓扑分区规则划分成若干个城市区块，在相邻区块界面上绘制共享的地质剖面，然后利用勘察数据和地质剖面进行所有城市区块地质三维自动建模，最后通过无缝拼接进行城市片区地质三维自动建模。一方面提高城市片区地质三维建模的精度和地质三维模型整体重构的效率；另一方面解决城市片区三维地质模型分区块构建在区块边界处模型不一致问题。
基于拓扑分区城市地质三维自动建模方法

[发明专利]一种人体头部三维建模装置及使用方法-CN201710402902.1有效
发明人：李学民;吕会斌;王薇;张明洲 -专利权人：北京大学第三医院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明属于人体三维建模领域，具体地，涉及一种人体头部三维建模装置及使用方法，该人体头部三维建模装置包括：采集单元，用于采集人体头部三维轮廓深度数据和颜色数据；数据处理单元，用于对采集的深度数据和颜色数据进行处理以获得人体头部点云数据；灰度模型建模单元，用于根据人体头部点云数据建立人体头部三维灰度模型；颜色渲染单元，用于将颜色数据对人体头部三维灰度模型进行渲染，得到人体头部三维彩色模型。通过采集包含人体头部轮廓的深度数据及颜色数据，并利用颜色数据对人体头部三维灰度模型进行渲染得到人体头部的三维彩色模型。该彩色模型准确反映了各生理特征点的不同数据，克服了同一平面不同生理特征点在三维建模中难以辨识的问题，实现了精细化建模，通过颜色能准确辨识出瞳孔的位置，有利于眼科治疗。
一种人体头部三维建模装置使用方法

[发明专利]一种三维跟踪的手势观测似然建模方法-CN202010010969.2在审
发明人：周智 -专利权人：紫光云技术有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维跟踪的手势观测似然建模方法，首先定义手势状态模型和手势所处的场景信息即为相似性度量似然模型，手势状态模型采用经典三维手势建模方法，手势所处的场景信息主要涉及三维场景的深度信息相似性度量提取，然后将经典三维手势建模方法的前景信息与Chamfer距离匹配的高维度井深信息进行手势观测似然建模方法的创建，根据手势轮廓和经典三维手势建模结果即可得到三维跟踪的手势观测似然模型。
一种三维跟踪手势观测建模方法

[发明专利]基于三维建模的墙面自动平整化系统-CN202210789818.0在审
发明人：李云军;伍能文;冉彦杰;郭亿 -专利权人：重庆筑甲机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维建模的墙面自动平整化系统，包括三维建模装置，用于对室内墙面进行三维建模，生成室内墙面的三维模型；控制系统，用于接收三维建模装置生成的室内墙面的三维模型，在每一墙面的三维模型中拟合一个平面作为打磨基准面本发明中，通过三维建模构建室内墙面的三维模型，并拟合一个平面作为打磨基准面，依据墙面高于打磨基准面的各部分的高度规划打磨路径；能够自动完成墙面打磨工作，打磨效果好，自动化程度高。
基于三维建模墙面自动平整系统

[发明专利]基于三维全息投影的军事地图系统-CN201610634207.3在审
发明人：张磊 -专利权人：合肥景昇信息科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维全息投影的军事地图系统。包括三维全息投影系统和三维地理信息系统；所述三维全息投影系统包括GPS模块、信息处理模块、嵌入式微处理器、存储器系统、I/O模块、显示模块；其中，所述GPS模块完成GPS数据的接收；所述三维地理信息系统为三维全息投影系统提供实时环境的三维建模数据本发明通过体现全息投影技术所具有的优点，使得不同用户可以进行实时的交互，并带给用户逼真的三维视觉显示，并且，将全息投影技术与三维地理信息系统相结合的方式，通过三维地理信息系统展现的时效地理模型，对全息投影的数据提供精确的三维建模数据
基于三维全息投影军事地图系统

[发明专利]三维地质模型的构建方法-CN201210184361.7有效
发明人：杨建;杨建宏;崔长武;田华兵;刘仕勇;王刚;李攀峰;石伟明;吉云;黄啸鹰 -专利权人：中国水电顾问集团成都勘测设计研究院
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模技术，其公开了一种三维地质模型的构建方法，解决传统建立三维地质模型须进行大量辅助的二维分析，导致构建模型过程中造成工作量大、建模流程复杂、模型无法自动更新的问题。本发明以动态可控调整的曲面拟合（插值）方式实现了地质资料的直接三维解译分析，二维分析成果不再是必不可少的依据；并构建了与生产实际紧密结合的工程地质基础资料数据库，地质基础资料的搜集工作和资料的存储管理围绕三维分析解译开展；基础资料随生产进度不断充实和完善，并能快捷地反映到三维地质模型的解析和调整过程中；将地质成果的三维直接输出或二维剖切输出与工程地质数据库相关联，形成规范化的自动化输出。本发明适用于对地质的三维建模。
三维地质模型构建方法

[发明专利]一种三维GIS系统中的杆塔参数化建模方法-CN201610091812.0在审
发明人：黄彭;马潇;房正刚;王景朝;莫娟;刘蕊;沈鸿冰 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网天津市电力公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种三维GIS系统中的杆塔参数化建模方法，分解杆塔结构，得到杆塔建模用组件；确定组件的建模用参数，定位组件并确定组件的建模操作根据组件及其建模操作，在三维GIS系统中对杆塔进行参数化建模。本发明提出的方法使设计、审核人员能够在设计阶段全面、系统、直观地预演输电线路建成后的工程效果，实现输电线路杆塔在GIS平台中的三维显示；利用该方法建立的杆塔三维模型可支持工程全寿命周期内的共享及应用，并利用三维GIS将杆塔与地形、地貌进行无缝集成；实现三维几何模型与参数信息的有机集成与同步更新，实现杆塔三维模型的最优化。
一种三维 gis 系统中的杆塔参数建模方法

[发明专利]用于建立三维地质模型的方法和装置-CN202110265454.1有效
发明人：孙宇臣;袁鸿鹄;李惊春;刘勇;张琦伟;晋凤明;王魏东;张如满;姜思华;赵志江;杨良权;蒋少熠 -专利权人：北京市水利规划设计研究院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于建立三维地质模型的方法、装置、设备及处理器，方法包括：获取待建模区的初始地层模型和待建模区边坡的数字影像；利用摄影编录技术对边坡的数字影像进行处理，以获取待建模区边坡的出露地质信息；根据边坡的出露地质信息确定待建模区的地质结构面；根据待建模区的地质结构面对初始地层模型进行切割，以获得待建模区的三维地质模型。本发明实施例利用摄影地质编录技术提取岩质边坡的出露地质信息，利用出露地质信息进一步完善岩质边坡的三维地质模型，使得建立的三维地质模型更加完整、准确，解决了由于地形危险，无法进行地质测绘工作，导致地质测绘数据缺失，建立的三维地质模型不够完整准确的技术问题。
用于建立三维地质模型方法装置

[发明专利]一种高精度、快速三维地质模型有限元模型的建模方法-CN201910791646.9有效
发明人：李宏儒;王珅尼;朱皓轩;赵鹤;冯浩 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度、快速三维地质模型有限元模型的建模方法，首先通过GPS载波相位差分技术获取三维等高线数据；然后利用CAD软件提取高精度等高线数据；基于非均匀有理B样条生成自由曲面；最后将生成的曲面数据导入MIDAS GTS三维岩土分析软件，进一步生成三维地质实体模型。本发明解决了现有技术中存在的三维地质建模操作冗杂、低效、低精度、仿真效果不好的问题。
一种高精度快速三维地质模型有限元模型建模方法