“广州市运通水务有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果30个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置-CN202222583493.9有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道勘探机器人技术领域，提供一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置，包括机器人、第一固定杆和固定板，机器人顶部的两端设置有第一固定杆，第一固定杆的顶端设置有固定板，固定板的顶端设置有扫描设备，固定板底部的两端设置有第二固定杆，固定板和机器人的中间位置处设置有举升结构。本实用新型通过设置有举升结构，此类的管道勘探机器人在进行扫描的过程中，由于扫描设备的扫描范围有限，导致管道内部有些高度的环境扫描不到，出现扫描不完整的情况，因此通过第一举升杆、第二举升杆和电动推杆的使用，可以对扫描设备进行一个举升，从而使扫描设备可以进行一个高度的调节，使其可以扫描的范围更大。
一种用于管道勘探机器人扫描装置

[发明专利]一种可应用于复杂水环境的智能光谱水质检测仪-CN202010449841.6有效
发明人：郑海良;金永全;刘铃;谢燕玲;张海平 -专利权人： 广州市运通水务有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种可应用于复杂水环境的智能光谱水质检测仪，包括水质检测仪外壳、水质检测仪封盖、水质检测仪固定板、智能光谱水质检测仪本体、水质检测仪控制板、活动板、第一弹簧固定钩、拉伸弹簧、第二弹簧固定钩、半圆挡板、海绵垫、蜂巢板、连接板、橡胶垫和防滑垫，所述水质检测仪外壳顶部设置有水质检测仪封盖，所述水质检测仪外壳内部套接有智能光谱水质检测仪本体，所述智能光谱水质检测仪本体顶部一侧设置有水质检测仪控制板，该可应用于复杂水环境的智能光谱水质检测仪结构简单，操作方便，智能光谱水质检测仪本体可以检测复杂水环境，采用夹紧固定，固定更加牢固，避免水质检测时样品晃动偏移位置。
一种应用于复杂水环境智能光谱水质检测

[发明专利]一种新型管道内的勘探机器人的定位系统-CN202211183381.2在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型管道内的勘探机器人的定位系统，包括计算机、主机器人、第一处理器模块、第一无线通讯模块、第一电源模块、执行模块、驱动子模块、清淤子模块、修复子模块、云台子模块、照明子模块、第一数据存储模块、视觉识别数据库、数据采集模块、摄像头子模块、声纳子模块和从机器人；本发明利用多个从机器人辅助传递信号，在实现无线传输的同时，避免了信号的衰减和丢失；本发明采用机器主导，人工辅助的方法对管道内的堵塞或漏损进行分析，提高了作业效率，降低了人工劳动强度；本发明采用基于声学定位的方式采集管道环境数据，只针对堵塞或漏损位置进行图片采集，在保证维护效果的同时，降低了设备能耗。
一种新型管道勘探机器人定位系统

[发明专利]一种同时实现管道内的水面上与水面下的环境构造检测系统-CN202211182317.2在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时实现管道内的水面上与水面下的环境构造检测系统，包括检测终端、管道监控模块、水位检测模块、设备监控模块、水质检测模块、移动模块、警报模块、通信模块、主控中心、数据库、数据分析模块和显示模块，本发明相较于现有的管道检测系统，通过水质检测模块中的水上检测单元和水下检测单元，分别对管道内水面上、下环境进行检测，确保数据的全面；本发明通过移动模块来调整水上检测单元和水下检测单元的位置，保证水上检测单元能一直位于水面上，同时水下检测单元可以自动调整检测深度，提高检测结果的准确性；本发明通过警报模块来设定警报阈值的方式，来进行预警与警报，防止环境指数超标造成管道损伤。
一种同时实现管道水面水面下环境构造检测系统

[实用新型]一种管道勘探机器人扫描装置的自动开启装置-CN202222580769.8有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道勘探机器人扫描装置的自动开启装置，包括壳体、控制板和输出线，壳体的四角均设置有防护结构，壳体的内部安装有控制板，卡柱固定于壳体的内部，卡柱的内部固定有限位弹簧，且限位弹簧的顶端固定有限位块，控制板的一侧固定有输出线，控制板的一端固定有控制芯片，控制板的顶端固定有按钮。本实用新型通过设置有固定结构可对控制板进行固定，在进行使用时会需要将控制板固定在壳体的内部，此时将限位块向卡柱的内部推入，此时限位弹簧可被限位块挤压，接着将卡孔套在卡柱的外部，接着松开限位块，限位弹簧的弹力将限位块推出卡柱的内部，接着限位块可对控制板进行限位，实现了对控制板进行固定。
一种管道勘探机器人扫描装置自动开启

[实用新型]一种管道勘探机器人的避障伸缩结构-CN202222583764.0有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道勘探技术领域，尤其涉及一种管道勘探机器人的避障伸缩结构。其技术方案包括：盘体、自动布线机构和障碍清理机构，障碍清理机构包括轴杆，轴杆外侧等距固定安装有刀具，轴杆两端通过安装轴盘，安装轴盘顶部固定安装有电动伸缩杆，安装轴盘一侧固定安装有高速电机。本实用新型当激光扫描仪扫描到管道内部的障碍物后，通过导线将监测电磁信号传递至控制器进行计算，当控制器计算出激光扫描仪扫描出的障碍物大于自动避障机构的最大行程时，控制器再通过导线控制高速电机通电运行带动轴杆进行高速旋转，高速旋转的轴杆可带动刀具进行高速旋转可对管道内部的障碍物进行外破碎作业，达到了清理管道内部障碍物的功能。
一种管道勘探机器人伸缩结构

[实用新型]一种防缠绕的无轴水下推进器-CN202222571737.1有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B63H11/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防缠绕的无轴水下推进器，包括主体外壳、动力组件、防缠绕组件、叶轮安装组件、转向连接组件和推进叶片，所述主体外壳的内壁上均匀设置有动力组件的固定台，本实用新型，利用设置的叶轮安装组件将推进叶片安装在在叶轮连接壳的内部，拆除固定螺栓即可对独立的推进叶片进行更换，无需更换整个转动结构，从而降低了推进器的维护成本，通过设置的转向连接组件将预装好的推进器安装在连接板的底部，无需在船舶的底部进行组装拼接，简化了推进器的安装过程，降低了工作人员安装推进器的劳动强度，利用设置的防缠绕组件对水中的杂质进行拦截和清理，避免杂质缠绕在推进器中给推进叶片的转动造成干扰，从而保障了推进器的工作稳定性。
一种缠绕水下推进器

[实用新型]一种管道勘探机器人的驱动装置-CN202222583779.7有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道勘探机器人技术领域，尤其涉及一种管道勘探机器人的驱动装置。其技术方案包括：船体和主坐体，船体两侧的前侧转动安装有驱动轮，且船体两侧的后侧转动安装有随动轮，驱动轮和随动轮的外壁套设有驱动履带，且驱动履带的外壁等距离设置有多组防滑凸起，船体内部的后侧设置有安装槽，且安装槽的上方固定安装有调节电机，调节电机的输出端贯穿安装槽固定连接有舵板。本实用新型通过各种结构的组合使得本驱动装置在作业可以对勘探机器人在不同的管道环境内进行驱动作业，增加了装置对勘探机器人驱动方式，且本驱动装置使用时机器人作业时的水平度进行补偿，使得装置更加便于使用，扩大了适用范围。
一种管道勘探机器人驱动装置

[发明专利]一种防缠绕的无轴水下推进器-CN202211182320.4在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63H11/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种防缠绕的无轴水下推进器，包括主体外壳、动力组件、防缠绕组件、叶轮安装组件、转向连接组件和推进叶片，所述主体外壳的内壁上均匀设置有动力组件的固定台，本发明，利用设置的叶轮安装组件将推进叶片安装在在叶轮连接壳的内部，拆除固定螺栓即可对独立的推进叶片进行更换，无需更换整个转动结构，从而降低了推进器的维护成本，通过设置的转向连接组件将预装好的推进器安装在连接板的底部，无需在船舶的底部进行组装拼接，简化了推进器的安装过程，降低了工作人员安装推进器的劳动强度，利用设置的防缠绕组件对水中的杂质进行拦截和清理，避免杂质缠绕在推进器中给推进叶片的转动造成干扰，从而保障了推进器的工作稳定性。
一种缠绕水下推进器

[发明专利]一种多功能的管道勘探机器人-CN202211182362.8在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的管道勘探机器人，包括侧板、机器人主体、U型板、第一滑板、第二滑轨、移动柱、第二滑板、固定管、第二连接杆、第二挡板和弹簧，所述机器人主体的一侧固定连接有照明灯和摄像头，且照明灯分布在摄像头的两侧，同时机器人主体的顶端固定连接有顶盒；该装置，通过将工作轮的位置设计成可调节，便于调节工作轮与底盒之间的距离，从而增加了底盒与接触地面之间的距离，从而提高了该机器人在复杂路面的通过率，同时该机器人中安装有防撞圈，提高了该机器人的防撞性能，进而降低了该装置的损坏率，同时该机器人中安装有机械手以及摄像头，有利于使该机器人具有清理异物以及勘探管道的功能，提高了该机器人的实用性。
一种多功能管道勘探机器人

[实用新型]基于智能识别的机器人程序化调度操作系统-CN202121812853.7有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人： 广州市运通水务有限公司;深圳前海运通水务有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于智能识别的机器人程序化调度操作系统，包括底板、壳体和主体，底板的顶端安装有壳体，且壳体的底端与底板的顶端固定连接，壳体安装在机器人，壳体的两侧均安装有散热口，壳体的内部安装有主体，主体顶端的两侧均安装有温度传感器，主体内部的一侧安装有无线接收模块，且无线接收模块的一侧安装有处理模块。本实用新型通过在主体顶端两侧安装的温度传感器，温度传感器可对主体的温度进行检测，当主体的温度过高时，温度传感器将信息传递给单片机，单片机将信息处理后传递给风机，风机开启，在风机的作用下，可将主体散发的热量加快由散热口散发出去，起到一定的散热作用，提高主体的使用效率。
基于智能识别机器人程序化调度操作系统

[实用新型]地下空间三维模型搭建用的无人车、无人机协同扫描平台-CN202121812852.2有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人： 广州市运通水务有限公司;深圳前海运通水务有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了地下空间三维模型搭建用的无人车、无人机协同扫描平台，包括外壳、主板和底座，底座的顶端固定有箱体，箱体的顶端安装有外壳，主板的一端安装有无线信息收发模块。本实用新型通过在箱体的一端安装有第一挡板，第一挡板和第二挡板相互配合，第一挡板和第二挡板可以覆盖在按钮的表面，拧紧固定螺丝就可以对第一挡板和第二挡板进行固定，对按钮进行防护，防止按钮出现误碰的情况，需要使用按钮时，拧开固定螺丝，第一挡板和第二挡板均和轨道构成滑动结构，第一挡板和第二挡板可以顺着轨道进行移动，第一挡板和第二挡板移开就可以使用按钮，以此来达成无人车、无人机协同扫描平台便于对按钮进行防护的目的。
地下空间三维模型搭建无人无人机协同扫描平台

[实用新型]一种用于箱涵检测的移动机器人-CN202121315280.7有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人： 广州市运通水务有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，提供一种用于箱涵检测的移动机器人，包括支撑架、履带和检测器，支撑架内部两侧的两端均安装有驱动电机，支撑架两侧的两端均设置有履带，且履带的一端与驱动电机的主轴相连接，支撑架的顶端固定有支撑座，支撑座的内部设置有连接座，连接座顶端的中间位置处固定有支撑柱，支撑柱一侧的中间位置处设置有检测器，支撑架的左侧设置有太阳能供电机构。本实用新型通过设置有太阳能供电机构，利用太阳能板可将太阳能利用光伏控制器转换为电能，并储存于蓄电池的内部，来为该移动机器人提供所需的部分电力，可以在该装置的供电系统出现故障时，为该移动机器人紧急供电，从而提高了实用性。
一种用于检测移动机器人

[实用新型]基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置-CN202121814696.3有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人： 广州市运通水务有限公司;深圳前海运通水务有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间检测装置技术领域，提供基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，包括无人机主体、支撑壳和激光雷达主体，无人机主体底部的中间位置处设置有支撑壳，支撑壳的内部设置有激光雷达主体，无人机主体底部的中间位置处还设置有调节结构。本实用新型通过设置有拆装结构，转动固定杆将其旋入固定槽的内部，利用固定杆紧密与固定槽的内壁抵触，可对放置于支撑壳内部的激光雷达主体进行固定安装工作，拆卸激光雷达主体时，通过转动固定杆将其从固定槽的内部旋出即可将激光雷达主体从支撑壳内部拆下，便捷的拆装方便了工作人员对激光雷达主体的拆装，节省了安装或拆卸所需的时间，从而提高了便捷性。
基于无人机搭载 lidar 地下空间检测装置

[实用新型]一种轨道式暗涵扫描平台-CN202121814908.8有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人： 广州市运通水务有限公司;深圳前海运通水务有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及暗涵扫描平台技术领域，提供一种轨道式暗涵扫描平台，包括轨道架、扫描主体和扫描头，轨道架的顶端设置有扫描主体，扫描主体的顶端设置有扫描头，扫描主体的一侧设置有防护结构，防护结构包括支撑块、防护板、滑杆、滑槽、固定槽和弹簧，支撑块设置于扫描主体一侧的两端，支撑块内部的一侧开设有固定槽，固定槽一侧开设有滑槽，支撑块的一侧设置有防护板，防护板的一侧固定有滑杆。本实用新型通过设置有防护结构，扫描主体在进行移动扫描工作的时候，很容易出现撞到障碍物，从而导致出现扫描主体的损坏，通过防护板带动滑杆在滑槽的内部进行滑动，从而将撞击产生的力给缓冲掉，提高了防护效果。
一种轨道式暗涵扫描平台

1
2
下一页»
尾页
共 30 条