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[发明专利]一种隔水管存放架-CN202310878797.4在审
发明人： 李云军;冯杰明;马金金;刘崇喆 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种隔水管存放架，所述隔水管存放架包括底部支撑架和隔水管支撑架；所述隔水管支撑架连接在所述底部支撑架上；所述隔水管支撑架进一步包括第一竖梁排架和第二竖梁排架；所述第一竖梁排架包括多根第一竖梁并排竖直间隔设置，所述第一竖梁一端连接在所述底部支撑架上；所述第一竖梁排架和所述第二竖梁排架相对设置，所述第二竖梁排架包括多根第二竖梁并排竖直间隔设置，所述第二竖梁一端连接在所述底部支撑架上，所述第一竖梁和所述第二竖梁相对排布，以使隔水管的两端分别落入相对的相邻所述第一竖梁和所述第二竖梁间隔。通过多根第一竖梁和多根第二竖梁之间的间隔，分别放置所述隔水管的两端，有助于解决现有技术中缺乏一种隔水管存放设备，导致隔水管容易出现位移滚动的技术问题。
一种水管存放

[实用新型]一种螺栓拉伸装置-CN202223605727.1有效
发明人：万珊;赵崴;刘易;卢颖;林梓华;鲁燕珊;李云军;王帆 -专利权人：志行海事技术服务（广州）有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓拉伸装置，其包括液压缸、限位圈和锁夹，所述限位圈与所述液压缸相连接，所述锁夹可拆卸的卡持于所述限位圈内，所述锁夹包括第一锁片和第二锁片，所述第一锁片和所述第二锁片的内壁上皆设置有内螺纹，所述第一锁片和所述第二锁片与所述限位圈相互配合，使所述第一锁片和所述第二锁片对待拉伸的螺栓形成抱持，且所述内螺纹与待拉螺栓的外螺纹形成啮合；该螺栓拉伸装置具有结构合理，使用方便且工作效率高的优点。
一种螺栓拉伸装置

[发明专利]焊接辅助装置及装焊方法-CN202310915198.5在审
发明人：王孟果;邵丹丹;李云军;李奎;魏楠;杜伟 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，公开了一种焊接辅助装置及装焊方法。该焊接辅助装置包括拉直组件和支撑板，拉直组件包括压紧卡块，压紧卡块设置在焊接试板上且沿焊接试板的长度方向抵紧在焊接试板上；支撑板设置在装焊平台的侧面，支撑板用于承托焊接试板，支撑板上开设有避让槽，避让槽用于容纳FGB衬垫。该装焊方法使用该焊接辅助装置，能够增强焊接试板的刚性、防止焊接试板在焊接过程中出现弯曲变形，提高了焊接质量，并且无需费力对焊接试板和自动焊接小车进行调平，施工工序简单、焊接效率高；并且能够有效防止焊接过程中FGB衬垫焊穿后焊料与下方的装焊平台粘连，节省了后续处理时间和流程。
焊接辅助装置方法

[发明专利]艉轴铸钢件及艉轴铸钢件与船板的焊接方法-CN202310918342.0在审
发明人：王孟果;李军龙;邵丹丹;李云军;罗亮江;郭大洲 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63H23/36 文献下载
摘要：本发明涉及船舶制造技术领域，尤其涉及艉轴铸钢件及艉轴铸钢件与船板的焊接方法。该艉轴铸钢件包括铸钢件主体外接部以及内接部，外接部与铸钢件主体的前端相连，铸钢件主体的左右两侧均设置有外接部，每个外接部前端均沿其内侧壁平面延伸有对接凸台，对接凸台的内侧面与外接部的内侧面相平齐，对接凸台的外侧面低于外接部的外侧面，船板外板能够搭接在对接凸台的外侧面上并与对接凸台焊接固定，内接部与铸钢件主体的前端相连并夹设在两个外接部之间，内接部向前延伸并伸出两个对接凸台的前端面共同构成的船舶径向平面，内接部能够与船板内板焊接固定。艉轴铸钢件与船板的焊接方法通过应用上述艉轴铸钢件，实现艉轴铸钢件与船板的合理焊接。
铸钢件焊接方法

[实用新型]一种可拆卸式法兰结构-CN202223611175.5有效
发明人：赵崴;万珊;刘易;卢颖;陈万民;王景世;吴洁芬;李云军;王帆 -专利权人：志行海事技术服务（广州）有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆卸式法兰结构，包括圆形法兰盘和位于圆形法兰盘内的调节组件，圆形法兰盘包括多个可匹配连接的法兰块，多个法兰块连接组成所述圆形法兰盘，多个法兰块中均设有滑动槽，调节组件包括滑动条，滑动条与滑动槽匹配连接，滑动条一端设有第一连接组件，滑动条另一端设有第二连接组件，滑动条可控制相邻两个法兰块之间的连接和断开，当滑动条控制相邻两个法兰块之间断开时，其中一个滑动条的第一连接组件与另一个滑动条的第二连接组件匹配连接。本实用新型提供的可拆卸式法兰结构，通过调节组件来对圆形法兰盘进行大小调节和拆卸连接，保证了圆形法兰盘在部分受到损坏或需要进行检修时的便利性，实用性更强。
一种可拆卸法兰结构

[发明专利]护舷板、护舷吊装工装及护舷吊装方法-CN202310482608.1在审
发明人：方绍保;李云军;肖财坤;刘富均;刘正亮 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种护舷板、护舷吊装工装及护舷吊装方法，护舷板包括：多个第一护舷，沿船长方向依次布设，所述第一护舷沿其长度方向间隔设置有至少一个贯通孔；两个第二护舷，沿船长方向分别设置在所述多个第一护舷的两端，所述第二护舷上对应每个所述贯通孔的位置均设置有配合孔；多个连接件，每个所述连接件均包括一个螺栓和两个螺母；其中，每个螺栓均能沿船长方向插入对应设置的所述配合孔和所述贯通孔中以配合其上设置的两个螺母将多个所述第一护舷和两个所述第二护舷拼装为一体。本发明结构简单、易操作，有利于改进施工效率，降低成本、缩短施工周期，有助于减少高空作业量，提高高空作业安全性。
护舷板吊装工装方法

[发明专利]英文语句的扫描纠错方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310275274.0在审
发明人：罗辉;马志宇;伍炬彬;李云军;韦刚 -专利权人：深圳市云希谷科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V30/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种英文语句的扫描纠错方法，包括以下步骤：获取当前扫描到的英文语句；根据深度学习模型检查所述英文语句的异常词组；选取符合所述异常词组语义的词组对所述英文语句进行修正形成修正后的英文语句。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质，本发明能够基于语义上下文，快速准确地确定出错词对应的正确词，以此对错误语句进行纠正，可提高识别英文纠错准确率。
英文语句扫描纠错方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种钻台月池角隅区域焊接方法-CN202310482653.7在审
发明人：邵丹丹;卓振坚;张继军;雷炳育;梁剑明;李云军;尹宝福 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种钻台月池角隅区域焊接方法，包括：以设定长度对钻台月池角隅区域的焊缝进行区分；沿设定顺序，由待焊接焊缝所在钻台月池角隅区域的边沿的两端侧同时向中部依次焊接；在具体焊接时，采用上下双侧焊接方式，且先焊接待焊接焊缝的上侧，对反面碳弧气刨清根后，焊接下侧焊缝。其通过特定的焊接顺序和焊接方式，使得焊接所产生的结构变形量减小，且使得精度控制情况变得优秀。
一种钻台月池区域焊接方法

[实用新型]一种地面打磨机器人行走系统-CN202320189685.3有效
发明人： 李云军;周建国;冉彦杰;徐学金 -专利权人：重庆筑甲机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面打磨机器人行走系统，包括左行走总成、右行走总成以及连接所述左行走总成和所述右行走总成的连接总成，所述左行走总成包括沿行走方向设置的第一连接架、连接于所述第一连接架的第一主动轮、第一行走轮、第一从动轮以及绕设于所述第一主动轮、第一行走轮、第一从动轮外周的第一履带；所述右行走总成包括沿行走方向设置的第二连接架，连接于所述第二连接架的第二主动轮、第二行走轮、第二从动轮以及绕设于所述第二主动轮、第二行走轮、第二从动轮外周的第二履带，所述第一从动轮与所述第二从动轮之间设有第一连接横架，所述第一行走轮与所述第二行走轮之间设有第二连接横架。本实用新型将各部分组合成整体，便于拆卸组装。
一种地面打磨机器人行走系统

[发明专利]有声读物页面识别方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310302140.3在审
发明人：罗辉;马志宇;伍炬彬;李云军;韦刚 -专利权人：深圳市云希谷科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种有声读物页面识别方法，包括以下步骤：获取有声读物页面标识处的图像数据，并对所述图像数据进行二值化处理得出二值数据；识别所述二值数据，根据识别结果确定所述有声读物页面的页面ID。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质，本发明通过设置二值化处理算法和二维码识别算法，对摄像头所拍摄到的图像数据进行处理后即可达到二维码识别的效果，无需进行硬件设备的改进，降低了生产成本，也提升了页面识别的可靠性。
有声读物页面识别方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]扫读笔扫描结果的返回方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310239780.4在审
发明人：罗辉;马志宇;伍炬彬;李云军;韦刚 -专利权人：深圳市云希谷科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N1/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫读笔扫描结果的返回方法，包括：在检测到用户启用扫读笔进行扫描时，确定所述扫读笔应用网络的RSSI信号强度；根据所述RSSI信号强度动态设置所述扫读笔的图像编码质量值，并以所述图像编码质量值对扫描到的原始图像数据进行编码；将编码后的所述原始图像数据上传。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质，本发明通过检测当前RSSI信号强度动态设置扫读笔的图像编码质量值，能够在原始图像数据上传时，在网络差时占用较小的带宽，网络差时占用较小的带宽，能够提高图像数据上传的成功率，达到加快扫描结果的返回速度的技术效果。
扫读笔扫描结果返回方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]扫读笔矫正数据计算方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310215374.4在审
发明人：罗辉;马志宇;伍炬彬;李云军;韦刚 -专利权人：深圳市云希谷科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V30/142 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫读笔矫正数据计算方法，包括以下步骤：获取待处理的目标处理图像的灰阶值，以所述灰阶值设置第一采样数组；以所述第一采样数组为参数调用第一关键函数计算第一矫正数值；获取所述目标处理图像的模拟图像，以所述第一矫正数值和所述模拟图像的采样点为参数计算第二矫正数值；根据所述第一矫正数值和所述第二矫正数值形成所述矫正参数。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质，本发明的扫读笔矫正数据计算方法通用性强，能够适应所有的扫读笔模具和笔头颜色的矫正算法，不需要多余的操作只需卡住特定卡片扫描得出待处理的图像集合实现矫正，提升了扫读笔的矫正效率。
扫读笔矫正数据计算方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]地面打磨机器人-CN202310142715.X在审
发明人： 李云军;周建国;冉彦杰;徐学金 -专利权人：重庆筑甲机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面打磨机器人，包括控制机械臂本体移动的行走装置、旋转升降装置和移动机构，以及与机械臂本体连接的打磨头装置，所述打磨头装置包括设置在机械臂本体一端的三维力传感器，在所述三维力传感器的输入端设有聚氨酯架体、打磨电机、打磨轮、安装座、电缸和第一位移传感器，在所述电缸的输出端设有连接块，在所述连接块上固设有云台电机，并与第一位移传感器的检测头连接，所述云台电机连接有激光接收器。本发明设置由PLC控制器控制旋转升降装置和移动机构带动机械臂本体既能实现升降又能实现水平方向的平移和转动，另设有激光接收器和三维力传感器，协助打磨轮调整打磨深度，以便提高打磨的效率，结构简单紧凑，操作便捷。
地面打磨机器人

[发明专利]用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法-CN202310143700.5在审
发明人： 李云军;周建国;冉彦杰;徐学金 -专利权人：重庆筑甲机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法，包括与机械臂本体一端连接的和旋转升降装置，在所述机械臂本体的另一端设有三维力传感器，在所述三维力传感器的输入端设有聚氨酯架体，在所述聚氨酯架体的一端设有打磨电机，所述打磨电机的输出端设有打磨轮，在该聚氨酯架体的另一端设有安装座，在所述安装座上并排设有电杠和第一位移传感器，在所述电杠的上端设有激光接收器。本发明设置激光接收器和三维力传感器，协助打磨轮调整打磨深度，再由旋转升降装置和移动机构带动机械臂本体既能实现升降又能实现水平方向的平移和转动，以便提高打磨的效率，结构简单紧凑，操作便捷。
用于地面打磨装置及其使用方法

[实用新型]一种机械臂旋转升降装置-CN202320196888.5有效
发明人： 李云军;周建国;冉彦杰;徐学金 -专利权人：重庆筑甲机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂旋转升降装置，用于使地面打磨机器人的机械臂旋转和升降，包括设于地面打磨机器人的行走装置上的安装座、设置于所述安装座上的能够在竖直方向移动的箱体、设于所述安装座上且用于驱使所述箱体在竖直方向上移动的垂直驱动机构以及设于所述箱体上部的转动齿、与所述转动齿啮合的传动齿以及用于驱使所述传动齿转动的旋转驱动机构，所述转动齿与所述机械臂本体连接。本实用新型设置第一电机带动箱体作升降移动，设置第二电机带动转动齿转动，使得与箱体连接的机械臂既能实现升降又能实现水平转动，以便达到调整施工位置的目的，结构简单紧凑，操作便捷。
一种机械旋转升降装置

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