[发明专利]自动驾驶系统以及在该系统中设定速度指令值的方法无效
| 申请号: | 95115265.3 | 申请日: | 1995-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN1062817C | 公开(公告)日: | 2001-03-07 |
| 发明(设计)人: | 塞尔热·邦诺里尔;斯台方·弗雷·布蒙;巴巴·德博内 | 申请(专利权)人: | GEC阿尔斯托姆运输公司 |
| 主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B61L27/04;G05D1/00;G05D13/62 |
| 代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 王茂华 |
| 地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种自动驾驶系统,它包括记录若干个经预测的参照位置(5—7)的一些设备,根据车辆在铁路上的位置和各路段规定的速度限定(8),这些参照位置给出到达目的地所需的时间,和至少一个模糊推理系统SIF。本发明还涉及在自动驾驶系统中设定速度指令值的方法,该方法在于,估算车辆相对于若干个参照位置(5—7)的当前位置,根据车辆在铁路上的位置,这些参照位置给出到达目的地所需的时间,以便调整车辆的行程时间。$#! | ||
| 搜索关键词: | 自动 驾驶 系统 以及 设定 速度 指令 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动驾驶系统,其特征在于它包括:用于记录多个经过预测的参照位置(5-7)的设备,根据车辆在道路上的位置和各路段规定的限速(8),给出车辆到达目的地所需的时间,和至少一个模糊推理系统(SIF),用于在取样时刻利用所述参考位置产生一个用于车辆的速度指令值(Vcons)。
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