[发明专利]一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法在审
| 申请号： | 202311055163.5 | 申请日： | 2023-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN116935671A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵睿;王骙;高菲;李云;高镇海;张天瑶 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081;G08G1/0967;G08G1/16;G06N3/0442;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明适用于智能交通系统技术领域，提供了一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法，引入风险网络，在更新策略时划分安全等级，在满足安全性的前提下最大化奖励值，解决了强化学习算法在追求通行效率与舒适性会违背安全性的问题。除此之外，策略神经网络应用LSTM神经网络捕获每辆车之间的关系并且集中调控复杂路口中的全部车辆以获得性能更加优良的策略。通过实验测试，并将与基于非风险感知的PPO和PPO‑SC、基于MPC的车辆交叉口协调方案算法以及基于MIP的MICA算法的性能进行对比，实验表明本方法具有更加优秀的表现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 投影 约束 策略 优化 自动 道路 交叉口 管理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202311055163.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 基于单车延误的单点交通感应控制方法-202210756014.0
- 王浩;谷宝;张益波 - 上海应用技术大学
- 2022-06-30 - 2023-10-27 - G08G1/081
- 本发明提供了一种基于单车延误的单点交通感应控制方法，包括：利用车头时距和车辆延误信息，不仅动态更新基于临界车头时距进行相位切换机制，将每个相位最后一辆车的延误作为新的切换间隔；而且将延误时间也作为相位切换的条件，选取上周期内其它相位切换时最后一辆车延误时间的最大值作为本相位的切换延误阈值。从而能够动态更新的切换车辆间隔让它具有更好的抗干扰性，不容易受到异常间隔的影响，增加延误阈值进行相位切换机制，不同拥堵程度的相位会利用切换延误的更新去争夺绿灯权利，使得拥堵不均衡状态下的绿信比分配的更加合理。
- 一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法-202311055163.5
- 赵睿;王骙;高菲;李云;高镇海;张天瑶 - 吉林大学
- 2023-08-22 - 2023-10-24 - G08G1/081
- 本发明适用于智能交通系统技术领域，提供了一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法，引入风险网络，在更新策略时划分安全等级，在满足安全性的前提下最大化奖励值，解决了强化学习算法在追求通行效率与舒适性会违背安全性的问题。除此之外，策略神经网络应用LSTM神经网络捕获每辆车之间的关系并且集中调控复杂路口中的全部车辆以获得性能更加优良的策略。通过实验测试，并将与基于非风险感知的PPO和PPO‑SC、基于MPC的车辆交叉口协调方案算法以及基于MIP的MICA算法的性能进行对比，实验表明本方法具有更加优秀的表现。
- 基于行程时间关系函数的交叉口信号控制优化方法-202311183354.X
- 黄敏;黄春婷;王晓聪;李烨焘 - 中山大学
- 2023-09-14 - 2023-10-24 - G08G1/081
- 本发明涉及一种基于行程时间关系函数的交叉口信号控制优化方法，涉及信号控制的技术领域，通过构建信号控制路段车辆个体的行驶时间计算模型和排队时间计算模型，将个体车辆从进入研究路段、在路段中行驶规律、停车排队、通过交叉口整个过程有序串连，能够准确刻画出个体车辆在路段的时空分布情况，在对行程时间关系函数构建后，考虑行程时间与交叉口信号控制的联系，以通过交叉口所有个体车辆在某一设定信号控制方案下的平均行程时间最小为目标函数，构建交叉口信号控制优化模型用于交叉口信号控制优化，提高交叉口的车辆通行效率。
- 一种考虑货车启动及跟驰延误的交叉口信号控制方法-202310870173.8
- 孙超;陈唯玉;赵磊;张鹏 - 江苏大学
- 2023-07-14 - 2023-10-20 - G08G1/081
- 本发明提供了一种考虑货车启动及跟驰延误的交叉口信号控制方法，包括如下步骤：通过分别分析欠饱和状态和过饱和状态货车启动延误，建立货车启动延误模型；根据移动瓶颈理论和货车跟驰延误定义，建立货车跟驰延误模型；基于货车启动延误模型和货车跟驰延误模型，在传统延误最小信号周期计算模型的基础上，考虑货车启动延误和货车跟驰延误因素，重新建立延误最小信号周期计算模型；根据延误最小信号周期计算模型，控制交叉口的信号灯。本发明利用延误最小信号周期计算方法，降低该类交叉口的车均延误，提高交叉口服务水平。
- 一种智慧城市交通信号灯控制系统-202310787491.8
- 陆丽丽;张志杰;蒋嘉璇;王呈璋 - 宁波大学
- 2023-06-30 - 2023-10-20 - G08G1/081
- 本发明公开了一种智慧城市交通信号灯控制系统，包括资源分配调度中心、信号控制单元、区域分析单元、智能分流单元、无线传输模块和m个车流量检测单元，m等于受控路段的交叉路口的数量；m个车流量检测单元一一对应安装在受控路段的m个交叉路口；资源分配调度中心分别与智能分流单元、信号控制单元、区域分析单元和无线传输模块连接，无线传输模块分别与m个车流量检测单元通过无线通信网络连接，区域分析单元分别与智能分流单元和信号控制单元连接；优点是在对受控路段的多个交叉路口信号灯进行控制时，控制效果好，可以减少拥堵，提高通行效率。
- 一种交通控制方法、装置、系统及电子设备-202310780114.1
- 陆浩松;肖延毅 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
- 2023-06-28 - 2023-10-10 - G08G1/081
- 本申请实施例提供一种交通控制方法、装置、系统及电子设备。在本实施例中，在控制机开启全局路口禁止通行模式功能的前提下，控制目标路口中各交通信号标识的状态为禁止通行状态，即在目标路口没有驶入车辆时，控制目标路口的所有交通信号灯的状态为禁止通行状态，以保证目标路口某个方向来车时可以快速响应，降低车辆等待时间，保证在车流量稀疏的场景下能够快速放行车辆；在检测到目标路口对应的放行队列不为空时，控制目标相位对应的第一方向上的交通信号标识的状态从禁止通信状态切换为允许通行状态并控制允许通行状态为目标放行时长，实现了对交通信号灯的实时控制，相较于常规的周期性的控制交通信号灯，对路口的放行更加合理。
- 一种基于过街行人步速分类的信号配时方法与系统-202310902396.8
- 胡兴华;吴君奇;杨洺;张剑羽;李昆洺;雷浩;程睿孜;王楠皓;王舟座 - 重庆交通大学
- 2023-07-21 - 2023-10-10 - G08G1/081
- 本发明具体涉及一种基于过街行人步速分类的信号配时方法与系统。方法包括：对目标行人视频的视频帧进行目标检测，确定行人目标；对行人目标进行目标跟踪，匹配对应的唯一标注ID并预测更新行进轨迹；将行进轨迹与其对应的唯一数据ID关联记录；根据唯一标注ID在数据库中匹配对应的唯一数据ID，并获取对应唯一数据ID关联记录的行进轨迹，进而判断各个行人目标的过街意图；根据有过街意图的行人目标步速进行人群分类以确定过街人群类型，进而动态调控过街信号灯的信号配时。本发明能够针对过街信号灯处的行人目标进行实时的目标追踪和过街意图预测，同时能够根据行人步速对行人目标进行人群步速分类并实现对应人群步速类型的信号配时控制。
- 一种基于深度强化学习算法的多智能体道路交通信号控制方法-202310903088.7
- 刘丽娟;司桦 - 大连交通大学
- 2023-07-21 - 2023-10-10 - G08G1/081
- 一种基于深度强化学习算法的道路交通信号控制优化方法，包括：根据路网环境信息和当前时刻路口车辆流量信息确认所述交叉口所处的状态信息；在原有MUDQN算法提出了多个动作空间,在不同的条件下,执行不同动作空间里的动作,并且提出了新的状态空间和新的奖励函数。利用经验回放池中存储的数据来训练我们的模型,使多个智能体最终达到NASH均衡状态。其中，该交通信号控制优化方法的输入参数为对应于所述信号灯的交叉口观测信息和相邻路口当前获得的奖励值，该交通信号控制模型的模块的输出参数为当前时刻所述信号灯的相位。
- 一种双向绿初协调控制方法、装置及设备-202310776717.4
- 浦世亮;吴坤润;姜伟浩 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
- 2023-06-28 - 2023-10-03 - G08G1/081
- 本申请提供一种双向绿初协调控制方法、装置及设备，该方法包括：生成多个放行模式集合，放行模式集合包括第一放行模式和第二放行模式；基于放行模式集合对应的理想时间差确定偏移时间量，基于偏移时间量确定分配时间量；基于分配时间量确定目标协调模式；基于目标协调模式确定相位差；基于每个放行模式集合对应的相位差选取出目标放行模式集合，将目标放行模式集合的第一放行模式确定为第一交叉口的目标放行模式，将目标放行模式集合的第二放行模式确定为第二交叉口的目标放行模式，将目标放行模式集合对应的相位差确定为第一交叉口与第二交叉口之间的目标相位差。通过本申请的技术方案，能够准确设置绿灯启动相位差，实现双向绿初协调控制。
- 一种自适应交通信号控制方法、装置、电子设备及介质-202310814476.8
- 皮家甜;杨新民;吴昌质 - 重庆师范大学
- 2023-07-04 - 2023-09-29 - G08G1/081
- 本发明涉及自适应交通信号控制方法、装置、电子设备及介质，该自适应交通信号控制方法通过获取历史交通数据集、新交通数据集和第一交通信号控制模型集群，根据历史交通数据集和新交通数据集对第一交通信号控制模型集群的决策能力进行离线评估，得到第一评估结果，结合第一评估结果和新交通数据集，调整第一交通信号控制模型集群，计算历史交通数据集的片段特征分布与新交通数据集的整体特征分布之间的相似度，通过新交通数据集对第二交通信号控制模型集群的决策能力进行离线评估，得到第二评估结果，根据第二评估结果确定交通信号输出相位以及交通信号输出相位的时长；本发明降低了对实时数据的依赖性，减少了实时数据计算负担，降低了试错代价。
- 一种基于大数据的交通控制系统及信息接收终端-202310819522.3
- 秦家庆;毕海燕;朱凯 - 山东清源物联网技术有限公司
- 2023-07-06 - 2023-09-29 - G08G1/081
- 本发明公开了一种基于大数据的交通控制系统及信息接收终端，属于交通控制技术领域。一种基于大数据的交通控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、交通状态信息生成模块、智能交通信号控制模块、路线建议模块；所述数据采集模块使用传感器和监控设备来收集交通数据，所述交通数据包括交通流量、车辆速度、车辆位置，所述传感器包括交通摄像头、交通信号灯、车载传感器；所述数据处理模块将数据采集模块收集到的交通数据传输到交通状态信息生成模块进行处理。本发明有效地解决了现有的交通控制系统对于拥堵程度没有一个准确的概念，交通智能控制的过程中没有统一的数据进行分析控制，城市交通系统容易杂乱不堪的问题。
- 考虑时变交通流量的路网交通子区动态划分方法及系统-202310761344.3
- 朱文兴;赵军 - 山东大学
- 2023-06-26 - 2023-09-26 - G08G1/081
- 本发明涉及智能交通技术领域，提供了一种考虑时变交通流量的路网交通子区动态划分方法及系统。该方法包括，构建交通路网拓扑图；预测各个交叉口未来一段时间内的交通流量，以计算各个交叉路口的关联度值；依据各个交叉路口的关联度值，对交通路网拓扑图进行初步划分，得到若干个子区；在下一个时间预测段，依据更新预测的交通流量，计算各个交叉口的新关联度值；依据各个交叉口的新关联度值，对若干个子区进行合并，计算最大模块度值；根据前后两次最大模块度差值与再划分阈值的关系，对区域进行动态划分和重新调整；以模块度最大值位置处为最优的子区划分个数，对交通路网拓扑图的子区域进行动态划分。
- 基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法-202310064933.6
- 卢凯;陈恒宇;江书妍;樊舒颖;张小渝;林永杰;周志洁 - 华南理工大学
- 2023-01-31 - 2023-09-26 - G08G1/081
- 本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。
- 一种用于交叉路口的交通管理系统及方法-202310531182.4
- 杨俊锋 - 大连交通大学
- 2023-05-12 - 2023-09-22 - G08G1/081
- 一种用于交叉路口的交通管理系统及方法，包括微控制器、汽车计数传感器、交通灯、无线传输模块和云端服务平台，微控制器接收传感器数据并管理交通灯，微控制器计算所监控的十字路口街道上的汽车数量，微控制器将每分钟的汽车数量发送到本地服务器，本地服务器与云服务器交换接收到的数据，将收到的数据作为输入，确定顺畅交通流所需的交通灯时间间隔，将计算出的时间与交通灯的当前实际时间进行比较，如果当前实际绿灯时间小于计算时间，则决定增加绿灯时间，否则减少绿灯时间。本发明根据道路上的可用车辆数量，为所有交通信号分配不同的时间，能够有效地处理拥堵问题并在道路的十字路口执行改道，以更高效和有效地控制道路交通状况。
- 交通灯路口的通行时间确定方法、装置、电子设备及介质-202210748703.7
- 朱帆;安荣 - 亿咖通（湖北）技术有限公司
- 2022-06-28 - 2023-09-22 - G08G1/081
- 本发明公开了一种交通灯路口的通行时间确定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：确定满足组合条件的交通灯路口组合对；对交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定；如果判定两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过两交通灯路口所需的通行时间。利用该方法，通过确定两个单独的交通灯路口是否可以形成组合对，再对组合对中的两交通灯路口进行关联判定，能够直接将两关联的交通灯路口看作整体进行通行时间确定，实现了对交通灯路口通行时间的组合预测。考虑了交通灯路口之间的关联性，从而使得所确定通行时间更加与实际交通场景相匹配，保证了通行时间预测的准确性。
- 车路协同通信方法与装置、交通信号控制设备和路侧设备-202110222712.8
- 杨晓东;张长隆;马潍;魏吉敏;戴金钢 - 长沙智能驾驶研究院有限公司
- 2021-02-26 - 2023-09-22 - G08G1/081
- 本申请实施例公开了一种车路协同通信方法与装置、交通信号控制设备和路侧设备，该方法包括：交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第一路侧设备的第一信息；交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第二路侧设备的第二路口的动态交通信息；交通信号控制设备获取交叉路口中每个路口的当前红绿灯配时信息；交通信号控制设备根据第一信息、第二路口的动态交通信息和多个当前红绿灯配时信息确定针对目标车辆的优先通行策略信息；交通信号控制设备按照优先通行策略信息调整或保持多个当前红绿灯配时信息以使得目标车辆优先通过交叉路口，从而实现车路协同通信，进而提升路口的通行效率和通行安全。
- 交通控制方法及相关设备-202210198570.0
- 刘思杨 - 腾讯科技（深圳）有限公司
- 2022-03-01 - 2023-09-12 - G08G1/081
- 本公开实施例提供了一种交通控制方法及相关设备。该方法包括：获取与目标交通路口或目标公共交通工具关联的全局交通信息；获取目标公共交通工具在目标交通路口的目标公共交通工具信息，全局交通信息指示与目标交通路口关联的多个交通路口的信息；根据全局交通信息和目标公共交通工具信息确定目标公共交通工具在目标交通路口的优先通行信息；传输优先通行信息至目标交通路口的交通信号控制机，优先通行信息用于指示交通信号控制机根据优先通行信息控制目标交通路口的目标交通信号设备。本公开实施例可应用于交通领域，能够平衡全局交通出行效率和公共交通的优先通行。
- 一种基于KCF算法的干线绿波控制方法及系统-202310619873.X
- 刘丙友;包俊涛;齐晶晶;张陆贤;杨潘;赵继兴 - 安徽工程大学
- 2023-05-25 - 2023-09-08 - G08G1/081
- 本发明公开了一种基于KCF算法的干线绿波控制方法及系统，属于交通控制技术领域，包括以下步骤：S1：车流检测及跟踪；S2：绿波控制；S3：信号控制。本发明采用KCF算法实现车流的实时检测和跟踪，能够提供更准确、更实时的车流信息，从而实现更精细化的干线绿波控制，进一步提高道路通行能力，缓解交通拥堵；同时能够自适应交通流量变化和道路情况，具有更好的适应性和实用性。
- 交通灯相关模块控制方法和装置-202210030320.6
- 李春晓 - 北京京东乾石科技有限公司
- 2022-01-12 - 2023-09-01 - G08G1/081
- 本申请提供了一种交通灯相关模块控制方法和装置。交通灯相关模块控制方法包括：获取导航路线；基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；若确定比值大于预设比例阈值，则开启交通灯相关模块，直到行驶完导航路线；若确定比值不大于预设比值阈值，则在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，离开与交通灯相关的路线时，关闭交通灯相关模块。该方法能够在自动驾驶车辆过程中动态启停交通灯相关模块，避免产生冗余数据，保证了数据存储和传输的准确性。
- 一种T型交叉口分车道控制方法-202310626294.8
- 邢岩;刘伟东;高明策;胡世超;郭磊 - 沈阳建筑大学
- 2023-05-29 - 2023-08-29 - G08G1/081
- 本发明提供一种T型交叉口分车道控制方法，涉及交通控制技术领域。本发明将T型交叉口的三个进道口分别设为东进道口、西进道口和南进道口，对每一个具有相同功能的不同车道分别进行单独的信号控制，使每个车道都有其独立相位，各相位与车道在时间与空间上更加协调的进行配合。本发明的方法基于提高路口通行率，减少绿灯浪费，对东进口直行车辆进行分车道控制，规则简单，交通参与者容易接受。相比于路口展宽等其他提高交叉口通行能力的方式，设计时只需要将交叉口处的路面渠化修整以及安装新的信号灯即可，不需要大面的施工与改建，施工成本较低。路口内施划导流线，能减少路口内部的冲突，减少交通事故的发生。
- 基于低渗透率轨迹数据的相邻交叉口协调控制方法和设备-202310777100.4
- 马万经;孙宇轩;俞春辉 - 同济大学
- 2023-06-28 - 2023-08-29 - G08G1/081
- 本发明涉及一种基于低渗透率轨迹数据的相邻交叉口协调控制方法和设备，方法包括如下步骤：步骤S1，获取两个相邻交叉口的低渗透率轨迹数据，计算车辆的流率信息；步骤S2，构建相位差优化模型，基于所述流率信息，分别以最大化协调相位车均延误和最小化协调相位车均延误为目标构建优化函数对相位差进行优化，通过改变相位差获取最大车均延误和最小车均延误；步骤S3，基于所述最大车均延误和最小车均延误，判断相邻交叉口是否进行协调控制，若是则对两个相邻交叉口进行协调控制。与现有技术相比，本发明以从协调控制结果的角度判断相邻交叉口是否适宜协调控制。
- 城市多车道环形交叉口通行控制方法及系统-202210223218.8
- 吴先宇;罗斯达;郭靖雪;詹圳曦 - 北京交通大学
- 2022-03-07 - 2023-08-29 - G08G1/081
- 本发明提供一种城市多车道环形交叉口通行控制方法及系统，属于城市交通运营管理技术领域，基于环形交叉口的流量数据，分析获得环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点；基于环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点，分析该环形交叉口各进口道各方向的流量需求空间分布特征；结合等排队长度原理，对环形交叉口进口处进行车道功能划分，按照功能划分结果获得通行方案。本发明基于等排队长度原理，对环形交叉口进口道进行车道功能划分；环形交叉口左转与直行车辆可以有序进入环道，减少其因交织产生的冲突，降低环形交叉口内车辆延误，提高通行效率，降低安全隐患，同时节省了建设资金与运维成本。
- 干线协调控制方法、装置、存储介质及电子装置-202310628376.6
- 周文凯;程兴硕;吴海龙;刘永超;郑艳涛 - 浙江大华技术股份有限公司
- 2023-05-30 - 2023-08-25 - G08G1/081
- 本申请实施例提供了一种干线协调控制方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取目标干线和初始干线方案，再根据初始干线方案确定第一路口和第一路口配置信息，然后根据第一路口属性和第二路口属性确定第一路口和第二路口之间的正向绿波带宽和反向绿波带宽，并根据正向绿波带宽和反向绿波带宽对第一路口进行红波优化，得到目标干线方案。通过本申请，能够解决相关技术中存在的干线协同控制方案的适用性较低，导致干线协调控制的效率较低的技术问题。
- 一种保障正点率的公交优先信号控制方法及系统-202211126224.8
- 郭亚娟 - 山东交通学院
- 2022-09-16 - 2023-08-18 - G08G1/081
- 本发明公开了一种保障正点率的公交优先信号控制方法及系统，属于交通信号控制技术领域，用于解决现有公交优先信号控制方法无法兼顾公交行车正点率和社会车辆的运行效率，无法避免公交车晚点运营的技术问题。方法包括：通过RFID读写器，获取当前采样周期内的公交优先请求相位；确定当前采样周期内的公交优先请求相位池；在当前公交优先请求相位池中确定出公交优先响应相位；在预设交叉口正在执行公交优先控制信号的情况下，根据预设交叉口的当前运行相位及公交优先响应相位，确定当前公交优先控制方案；在预设交叉口未执行公交优先控制信号的情况下，根据预设交叉口的当前运行相位、公交优先响应相位及交通拥堵指数，确定当前公交优先控制方案。
- 一种远程信控方法及系统-202211435732.4
- 胡军军;张银河;封顺天;张申 - 中电信数字城市科技有限公司
- 2022-11-16 - 2023-08-18 - G08G1/081
- 本申请提供一种远程信控方法及系统。该方法中智能平台基于获取的各交通路口在各历史时间点的各对象通行数量，确定各交通路口在各历史时间点的路口状况信息，以及实时接收各信控机的信控发送端发送的相应信号灯工作数据；手持端通过无线网络与智能平台建立通信后，接收相应信号灯工作数据和相应路口状况信息，并确定自身所在位置对应的交通路口的信号灯控制策略；通过第一射频频段向确定的待控制信控机发送加密的第一切频指令，以使待控制信控机将频段跳到第二射频频段，并通过第二射频频段向待控制信控机发送加密的信号灯控制策略，待控制信控机基于加密的信号灯控制策略对相应信号灯进行控制。该方法降低了工作难度，提高工作效率。
- 环形交叉口渠化与信号配时优化方法、系统、设备及介质-202210278976.X
- 袁长伟;丁圣轩;徐墨林;王茵;张晨皓 - 长安大学
- 2022-03-21 - 2023-08-18 - G08G1/081
- 本发明公开了一种环形交叉口渠化与信号配时优化方法、系统、设备及介质，包括：获取待优化环形交叉口的区域地图信息；对所述待优化环形交叉口进行渠化改造设计，得到平面交叉口渠化方案、无控环岛渠化方案及信控环岛渠化方案；利用VISSIM交通仿真软件对预设指标进行评价；对所述四个不同渠化方案的指标评价结果，进行对比分析，得到所述待优化环形交叉口的渠化与信号配时优化结果；本发明所述优化方法适用范围广，通用性好；并能够使得优化后的环岛通行能力大大增加，冲突点减少，且汇流、合流点数量较少；同时避免了环岛车辆正面冲突，减低了环岛事故发生可能性。
- 交通信号平稳引导控制方法-202080106106.3
- 孟卫平 - 孟卫平
- 2020-10-12 - 2023-08-11 - G08G1/081
- 一种引导绿波交通信号的优化控制方法，涉及交通信号领域，核心步骤包括：1)选定引导方向与引导通道；2)选定引导基准路口相位；3)计算平稳引导路口相位差。优点，减去刹车用时的引导绿波路口相位差引导绿波可以使得被引导车辆沿该引导绿波通道各路口停车线前通常刹车的位置提前获得绿灯信号开启时间，有效避免了被引导车辆的刹车减速停止的操作及运行波动，使得车辆可以平稳通过下个路口，减少了车辆通行时间，提高交通效率。
- 一种交通信号控制方法、信号机、电子设备及存储介质-202310808504.5
- 肖延毅;陈晓佳;计予;杨冯;李天爵 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
- 2023-06-30 - 2023-08-11 - G08G1/081
- 本申请公开一种交通信号控制方法、信号机、电子设备及存储介质，涉及交通控制技术领域，用于解决交通信号控制方案的确定过程时延较高的问题。该方法包括：获取第一路口的路口信息，并接收第二信号机发送的第二路口的路口信息；第一路口对应第一信号机，第二路口对应第二信号机，第一类路口的相邻路口中均部署有其他信号机，同一组的任意两个第二类路口之间的途径中存在至少一个途径上未部署其他信号机，其他信号机未与第一信号机通信连接；根据第一路口和第二路口的类别，确定第一路口的交通信号控制方案，以及第二路口的交通信号控制方案；将第二路口的交通信号控制方案发送给第二信号机。
- 一种干线交叉口的红波控制方法、装置、存储介质和电子设备-202210378735.2
- 吴坤润;郭旭 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
- 2022-04-12 - 2023-08-04 - G08G1/081
- 本申请公开了一种干线交叉口的红波控制方法，包括：获取输入参数；对于输入参数中包括的每个交叉口，利用输入参数中相应交叉口协调相位的绿灯结束时刻和绿灯启亮时刻确定绿灯中点时刻和红灯中点时刻；对于所述每个交叉口，根据该交叉口在红波控制方向上前一个交叉口协调相位的绿灯中点时刻和该交叉口协调相位的所述红灯中点时刻确定该交叉口的相位差和协调相位的红灯实际中点时刻；利用所述输入参数中包括的所有交叉口协调相位的所述红灯实际中点时刻，确定所述红波控制的红波带宽。应用本申请，能够提高红波控制的有效性。
- 信号灯的协调方法、计算设备及存储介质-201910402312.8
- 张欣;于津强;张茂雷;吴田田;王磊 - 阿里巴巴集团控股有限公司
- 2019-05-14 - 2023-08-04 - G08G1/081
- 本申请实施例提供一种信号灯的协调方法、计算设备及存储介质，在本申请实施例中，针对至少一条目标路径，配置可连续通过多个路口的第一持续时间；根据配置后的第一持续时间，确定目标路径中各个信号灯的配置方案。由于第一持续时间是可连续通过多个路口的时间，通过优化第一持续时间，从而达到最终的优化方案的优化效果更加好，实现全局优化决策，更大效率的保证了车辆行驶在目标路径上时，能够快速通过目标路径，提高区域内的通行效率，同时给司机带来良好的体验。
- 专利分类
