[发明专利]物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202310263886.8 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116214514A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李辉;魏海永;宋启原;汪力骁;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王潇;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供的物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质，该方法应用于机器人，通过获取待抓取物体相对预设的参考坐标的第一位置信息，根据参考坐标与基准坐标之间的第二位置信息、以及第一位置信息，获取待抓取物体相对基准坐标的第三位置信息；其中，参考坐标为预先为机器人的相机拍摄设置的与基准坐标之间的位置信息固定的坐标，基准坐标与机器人的相对位置固定，之后根据第三位置信息，抓取待抓取物体。该技术方案中，以预设的参考坐标作为基准坐标与待抓取物体的中间转换点，在已知参考坐标与基准坐标之间的位置信息下，可以更加准确的确定出待抓取物体相对于基准坐标的位置信息，避免现有技术中时变等相机内参问题引起的位置误差。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 位置 确定 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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