[发明专利]一种测绘无人机在审
| 申请号： | 202310101514.5 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116062160A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘飘;许乃中;王秀明 | 申请（专利权）人： | 生态环境部华南环境科学研究所（生态环境部生态环境应急研究所） |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/30;B64C25/24;B64C25/62;B64U10/14;B64U20/50;B64U60/40 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510700 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测绘无人机，包括：无人机本体、飞行装置以及测绘仪。所述飞行装置包括若干伸缩翼杆、动力组件和若干旋翼组件，所述若干伸缩翼杆自所述无人机本体的侧部向所述无人机本体四周延伸而出，所述动力组件驱动所述伸缩翼杆背离所述无人机本体伸出或者驱动所述伸缩翼杆向所述无人机本体缩回，所述旋翼组件一一对应设置在所述翼杆的端部；所述测绘仪设置在所述无人机本体的底部。本发明的测绘无人机结构设计合理，通过伸缩翼杆可进行伸缩，在遇到狭窄的过道时可以调节伸缩翼杆长度，从而避让障碍，提高了测绘用无人机的工作灵活性，减小需要占用的运输空间或储存空间，避免了大量的空间浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测绘 无人机 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种直升机动力结构、飞行器及控制方法，直升机动力结构包括第一主螺旋桨和第二主螺旋桨，第一主螺旋桨和第二主螺旋桨为油动直驱；还包括四组副螺旋桨，副螺旋桨均为电驱动型螺旋桨，该直升机动力结构采用一根主通轴贯穿于所有主件中央，减少了传动机件，减少了摩擦，提高了效率，油动轴直传提供主机械升力，电动直接转换提供辅助升力；发挥了油动载重大，电动灵敏，易于控制的优势，使螺旋桨内部完成优势最大化，完成了升力系统的混成化；同时，机械控制与多旋翼控制融合，减少了机件，提高了效率，降低了疲劳，发挥了多旋翼控制机敏性与机械控制稳定性的统一，在控制系统内完成了最优化，完成了姿态控制的混成化。
- 一种双电机结构的多旋翼无人机-202222965442.2
- 陈麒瑞;龚林 - 深圳中翰控股（集团）有限公司
- 2022-11-08 - 2023-05-02 - B64C27/08
- 本实用新型涉及一种双电机结构的多旋翼无人机，包括四个驱动盒和驱动组件，驱动组件设置在驱动盒的内部；驱动组件包括驱动斜齿圈和U形块，驱动盒的内部均对称设置有备用马达和常用马达，常用马达的输出端外侧转动连接有驱动斜齿圈，驱动斜齿圈远离常用马达的一侧且位于常用马达输出端的外侧固定连接有U形块，常用马达的输出端的外侧且位于U形块的内部固定连接有第一斜面驱动齿轮。本实用新型通过上述设置，从而解决传统无人机每个支臂只有一个驱动源，在驱动源发生故障后，无人机会失去平衡，从而导致炸机甚至会对下方的人群造成安全隐患的问题，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
- 一种无人机结构-202223257415.6
- 李逸飞;王天昊;吴少强 - 广州极飞科技股份有限公司
- 2022-12-02 - 2023-05-02 - B64C27/08
- 本实用新型的实施例提供了一种无人机结构，涉及无人机结构技术领域。该无人机结构包括机身、机臂、桨叶结构以及电机结构，机臂和机身连接，电机结构和桨叶结构连接，电机结构通过机臂与机身连接，电机结构相对于机身设置有外倾角，以使得电机结构靠近机身一侧的高度大于电机结构远离机身一侧的高度。在电机结构驱动桨叶结构转动产生升力后，随着电机结构转速的提高桨叶结构的升力也逐渐增加，机臂发生弯曲，导致桨叶结构向内侧倾斜，倾斜后的桨叶结构产生的升力能够处于竖直状态，此时桨叶结构产生的升力不会产生水平方向的分力，提高桨叶结构的工作效率，该无人机结构的桨叶结构和机臂之间的间距增大，降低桨叶结构和机臂之间发生干涉的风险。
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