[实用新型]一种用于上下料的装配式机械手有效
| 申请号： | 202222888713.9 | 申请日： | 2022-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN218576231U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张鸿基 | 申请（专利权）人： | 佛山市宝伦德自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京奥肯律师事务所 11881 | 代理人： | 范利花 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区容桂街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于上下料的装配式机械手，包括机械手，机械手包括安装座、电机一、转臂一、转臂二、电动推杆、螺杆、连接座、电动夹臂、控制台、橡胶垫、电动滑轨、电动吸盘、压力传感器和电机二。该用于上下料的装配式机械手通过安装电动吸盘、橡胶垫、压力传感器和控制台，使得电动夹臂在夹取物体时，可先通过控制台驱动电动推杆将电动吸盘将物体吸附，再通过控制台驱动电动夹臂将物体夹住，电动夹臂夹持物体的力触发压力传感器时，控制台会驱动电动夹臂维持当前夹力，由于橡胶垫的设置，增加接触面的摩擦力，再配合电动吸盘可使物体不需要被夹的很紧也可稳固的运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上下 装配式 机械手 | ||
【主权项】：
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