[实用新型]一种用于上下料的装配式机械手有效
| 申请号： | 202222888713.9 | 申请日： | 2022-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN218576231U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张鸿基 | 申请（专利权）人： | 佛山市宝伦德自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京奥肯律师事务所 11881 | 代理人： | 范利花 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区容桂街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上下 装配式 机械手 | ||
1.一种用于上下料的装配式机械手，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)包括安装座(2)、电机一(3)、转臂一(4)、转臂二(5)、电动推杆(6)、螺杆(7)、连接座(8)、电动夹臂(9)、控制台(10)、橡胶垫(11)、电动滑轨(12)、电动吸盘(13)、压力传感器(14)和电机二(15)；
所述电动滑轨(12)顶面设有安装座(2)，所述安装座(2)顶面设有电机一(3)，所述电机一(3)输出端设有转臂一(4)，所述转臂一(4)底面设有电机二(15)，所述电机二(15)输出端设有转臂二(5)，所述转臂二(5)底面设有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)一端设有螺杆(7)，所述螺杆(7)表面设有连接座(8)，所述连接座(8)底面设有电动夹臂(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下料的装配式机械手，其特征在于：所述电动滑轨(12)活动块顶面固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)顶面固定安装有电机一(3)，所述电机一(3)输出端贯穿转臂一(4)底面，且与转臂一(4)固定连接，所述转臂一(4)底面一端固定安装有电机二(15)，所述转臂一(4)表面开设有孔洞，所述电机二(15)输出端穿过孔洞，且与转臂二(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于上下料的装配式机械手，其特征在于：所述转臂二(5)底面固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)一端固定安装有螺杆(7)，所述连接座(8)顶面设有螺纹槽，且与螺杆(7)螺纹连接，所述连接座(8)底面固定安装有电动夹臂(9)。
4.根据权利要求1所述的一种用于上下料的装配式机械手，其特征在于：所述电动夹臂(9)内壁固定安装有电动吸盘(13)。
5.根据权利要求1所述的一种用于上下料的装配式机械手，其特征在于：所述电动夹臂(9)抓钩内壁固定安装有压力传感器(14)，所述电动夹臂(9)抓钩内壁固定安装有橡胶垫(11)，且橡胶垫(11)包覆压力传感器(14)，所述安装座(2)表面固定安装有控制台(10)，所述控制台(10)分别与电动滑轨(12)，电机一(3)、电机二(15)、电动推杆(6)、电动夹臂(9)、电动吸盘(13)和压力传感器(14)电性连接。
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