[实用新型]一种用于上下料的装配式机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于上下料的装配式机械手，包括机械手，机械手包括安装座、电机一、转臂一、转臂二、电动推杆、螺杆、连接座、电动夹臂、控制台、橡胶垫、电动滑轨、电动吸盘、压力传感器和电机二。该用于上下料的装配式机械手通过安装电动吸盘、橡胶垫、压力传感器和控制台，使得电动夹臂在夹取物体时，可先通过控制台驱动电动推杆将电动吸盘将物体吸附，再通过控制台驱动电动夹臂将物体夹住，电动夹臂夹持物体的力触发压力传感器时，控制台会驱动电动夹臂维持当前夹力，由于橡胶垫的设置，增加接触面的摩擦力，再配合电动吸盘可使物体不需要被夹的很紧也可稳固的运输。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于上下料的装配式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的用于上下料的机械手为了将物体稳稳夹持固定需要对物体施加很大的夹力，容易对物体造成损坏，若夹持力度不够又会使物体夹持不稳掉落而损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于上下料的装配式机械手，具备电动吸盘、橡胶垫、压力传感器和控制台，使得电动夹臂在夹取物体时，可先通过控制台驱动电动推杆将电动吸盘按压在物体表面，再使电动吸盘将物体吸附，再通过控制台驱动电动夹臂将物体夹住，同时由于压力传感器的设置，使电动夹臂夹持物体的力触发压力传感器时，控制台会驱动电动夹臂维持当前夹力，使其不会夹的太紧损坏物体，且由于橡胶垫的设置，增加接触面的摩擦力，再配合电动吸盘可使物体不需要被夹的很紧也可稳固的运输等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于上下料的装配式机械手，包括机械手，所述机械手包括安装座、电机一、转臂一、转臂二、电动推杆、螺杆、连接座、电动夹臂、控制台、橡胶垫、电动滑轨、电动吸盘、压力传感器和电机二；

所述电动滑轨顶面设有安装座，所述安装座顶面设有电机一，所述电机一输出端设有转臂一，所述转臂一底面设有电机二，所述电机二输出端设有转臂二，所述转臂二底面设有电动推杆，所述电动推杆一端设有螺杆，所述螺杆表面设有连接座，所述连接座底面设有电动夹臂。

优选的，所述电动滑轨活动块顶面固定安装有安装座，所述安装座顶面固定安装有电机一，所述电机一输出端贯穿转臂一底面，且与转臂一固定连接，所述转臂一底面一端固定安装有电机二，所述转臂一表面开设有孔洞，所述电机二输出端穿过孔洞，且与转臂二固定连接。

通过上述技术方案，通过电动滑轨活动块顶面固定安装有安装座，安装座顶面固定安装有电机一，电机一输出端贯穿转臂一底面，且与转臂一固定连接，转臂一底面一端固定安装有电机二，转臂一表面开设有孔洞，电机二输出端穿过孔洞，且与转臂二固定连接，使得电动滑轨可驱动安装座移动，通过电机一驱动转臂一旋转，通过电机二驱动转臂二旋转。

优选的，所述转臂二底面固定安装有电动推杆，所述电动推杆一端固定安装有螺杆，所述连接座顶面设有螺纹槽，且与螺杆螺纹连接，所述连接座底面固定安装有电动夹臂。

通过上述技术方案，通过转臂二底面固定安装有电动推杆，电动推杆一端固定安装有螺杆，连接座顶面设有螺纹槽，且与螺杆螺纹连接，连接座底面固定安装有电动夹臂，使得可旋转连接座来使电动夹臂可拆装于螺杆。

优选的，所述电动夹臂内壁固定安装有电动吸盘。

通过上述技术方案，通过电动夹臂内壁固定安装有电动吸盘，使得电动吸盘可将物体吸附。