[实用新型]机器人外挂式物体抓取装置有效
| 申请号： | 202222048896.3 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN218285587U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 吕航;吕跃罡;王月阳;罗如祥 | 申请（专利权）人： | 南京黎创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 无锡华越知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32571 | 代理人： | 王少卿 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦口区经济开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人外挂式物体抓取装置，包括：连接法兰、安装架、抓取组件、测距组件、CCD相机和控制箱，安装架的顶部固定设置连接法兰，安装架的底部安装抓取组件，测距组件设置在安装架上且位于抓取组件的上方，安装架的一侧设有控制箱，控制箱的外侧设有CCD相机，控制箱连接且驱动抓取组件，测距组件和CCD相机连接控制箱且向控制箱传输检测到的信号，本实用新型提供了一种外挂范围广、定位准确、夹紧可靠、搬移过程稳定的机器人外挂式物体抓取装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外挂式 物体 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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