[实用新型]机器人外挂式物体抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人外挂式物体抓取装置，包括：连接法兰、安装架、抓取组件、测距组件、CCD相机和控制箱，安装架的顶部固定设置连接法兰，安装架的底部安装抓取组件，测距组件设置在安装架上且位于抓取组件的上方，安装架的一侧设有控制箱，控制箱的外侧设有CCD相机，控制箱连接且驱动抓取组件，测距组件和CCD相机连接控制箱且向控制箱传输检测到的信号，本实用新型提供了一种外挂范围广、定位准确、夹紧可靠、搬移过程稳定的机器人外挂式物体抓取装置。

技术领域

本实用新型涉及机器人锁螺丝技术领域，更具体涉及一种机器人外挂式物体抓取装置。

背景技术

生产制造业正由传统的人工密集型向智能制造转变。智能制造利用互联网技术、自动控制技术、机械手、智能机器人技术实现无人化高精度、高效率的生产装配。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在智能制造过程中会应用到大量的机械臂、机器人完成抓取、放置、螺栓、螺母的转动的工作进而取代人工，达到高精度高效的生产过程。机器人是一种高科技自动化生产设备。机器人抓手装置是工业机器人的重要组成部分。

在工业机器人作业过程中，要求机器人的抓取装置定位准确、夹紧可靠、搬移过程稳定，因此需要针对以上要求进行设计。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种外挂范围广、定位准确、夹紧可靠、搬移过程稳定的机器人外挂式物体抓取装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了机器人外挂式物体抓取装置，包括：连接法兰、安装架、抓取组件、测距组件、CCD相机和控制箱，安装架的顶部固定设置连接法兰，安装架的底部安装抓取组件，测距组件设置在安装架上且位于抓取组件的上方，安装架的一侧设有控制箱，控制箱的外侧设有CCD相机，控制箱连接且驱动抓取组件，测距组件和CCD相机连接控制箱且向控制箱传输检测到的信号。

在一些实施方式中，抓取组件包括：导向部、抓取部和接近开关，导向部设有若干，导向部均设置在安装架上，导向部的顶部延伸出安装架，导向部的底部连接抓取部且驱动抓取部上下移动，安装架上设有接近开关，接近开关监测导向部的位置。

在一些实施方式中，导向部包括：导向杆、导向套和驱动件，导向套设置在安装架上，导向杆安装在导向套内，导向杆和导向套设有至少3组，驱动件设置的安装架上且输出端连接抓取部，导向杆的底部固定连接抓取部。

在一些实施方式中，接近开关通过第一支架设置在安装架上，接近开关对准导向杆，接近开关连接控制箱且向控制箱传输检测到的信号。

在一些实施方式中，抓取部包括：第二支架和电磁铁，第二支架的顶部连接导向杆和驱动件，第二支架的底部安装电磁铁，控制箱连接且驱动电磁铁运转。

在一些实施方式中，抓取组件设有至少2个。

在一些实施方式中，测距组件包括：第三支架和激光测距传感器，激光测距传感器通过第三支架设置的安装架上，激光测距传感器对准抓取组件。

本实用新型与现有技术相比具有外挂范围广、定位准确、夹紧可靠、搬移过程稳定的有益效果；通过导向部和抓取部便于实现对导磁物品的稳定抓取和平稳移动；利用CCD相机为抓取组件提供精确的定位；通过测距组件实现精准移动被抓取的零件。

附图说明

图1是本实用新型机器人外挂式物体抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型机器人外挂式物体抓取装置的抓取组件的结构示意图；

图3是本实用新型机器人外挂式物体抓取装置的测距组件、CCD相机和控制箱安装位置示意图。

具体实施方式