[实用新型]机器人外挂式物体抓取装置

权利要求书

1.机器人外挂式物体抓取装置，其特征在于，包括：连接法兰、安装架、抓取组件、测距组件、CCD相机和控制箱，所述安装架的顶部固定设置连接法兰，所述安装架的底部安装抓取组件，所述测距组件设置在安装架上且位于抓取组件的上方，所述安装架的一侧设有控制箱，所述控制箱的外侧设有CCD相机，所述控制箱连接且驱动抓取组件，所述测距组件和CCD相机连接控制箱且向控制箱传输检测到的信号。

2.根据权利要求1所述的机器人外挂式物体抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括：导向部、抓取部和接近开关，所述导向部设有若干，所述导向部均设置在安装架上，所述导向部的顶部延伸出安装架，所述导向部的底部连接抓取部且驱动抓取部上下移动，所述安装架上设有接近开关，所述接近开关监测导向部的位置。

3.根据权利要求2所述的机器人外挂式物体抓取装置，其特征在于，所述导向部包括：导向杆、导向套和驱动件，所述导向套设置在安装架上，所述导向杆安装在导向套内，所述导向杆和导向套设有至少3组，所述驱动件设置的安装架上且输出端连接抓取部，所述导向杆的底部固定连接抓取部。

4.根据权利要求3所述的机器人外挂式物体抓取装置，其特征在于，所述接近开关通过第一支架设置在安装架上，所述接近开关对准导向杆，所述接近开关连接控制箱且向控制箱传输检测到的信号。

5.根据权利要求4所述的机器人外挂式物体抓取装置，其特征在于，所述抓取部包括：第二支架和电磁铁，所述第二支架的顶部连接导向杆和驱动件，所述第二支架的底部安装电磁铁，所述控制箱连接且驱动电磁铁运转。

6.根据权利要求1－5任一项所述的机器人外挂式物体抓取装置，其特征在于，所述抓取组件设有至少2个。

7.根据权利要求1所述的机器人外挂式物体抓取装置，其特征在于，所述测距组件包括：第三支架和激光测距传感器，所述激光测距传感器通过第三支架设置的安装架上，所述激光测距传感器对准抓取组件。