[实用新型]一种行走机构、移动底盘及扫地机器人

权利要求书

1.一种行走机构，其特征在于，包括：

安装组件；

减震部(5)，沿竖直方向设置，所述减震部(5)的上端与所述安装组件铰接；

悬挂部(4)，沿水平方向设置，所述悬挂部(4)的一端与所述安装组件铰接，另一端与所述减震部(5)的下端铰接；

轮毂组件(3)，设于所述悬挂部(4)上。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述安装组件包括第一安装板(1)和第二安装板(2)，所述第二安装板(2)设于所述第一安装板(1)的下方，所述第一安装板(1)和所述第二安装板(2)通过连接柱(7)连接，所述减震部(5)的上端与所述第一安装板(1)铰接，所述悬挂部(4)的一端与所述第二安装板(2)铰接。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述悬挂部(4)包括悬挂件(41)，所述悬挂件(41)一端通过第一转动连接部(411)与所述第二安装板(2)转动连接，另一端与所述减震部(5)的下端铰接，所述轮毂组件(3)通过第二转动连接部(413)与所述悬挂件(41)转动连接。

4.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述减震部(5)包括伸缩杆(51)和弹簧(52)，所述伸缩杆(51)沿竖直方向设置，所述伸缩杆(51)的上端通过固定座(6)与所述第一安装板(1)铰接，所述伸缩杆(51)的下端与所述悬挂部(4)铰接，所述弹簧(52)套设在所述伸缩杆(51)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的行走机构，其特征在于，所述安装组件的两端均设有所述减震部(5)、所述悬挂部(4)和所述轮毂组件(3)。

6.一种移动底盘，其特征在于，包括壳体(210)、底盘框架(220)和权利要求1-5中任一项所述的行走机构，所述壳体(210)围设于所述底盘框架(220)上，所述壳体(210)和所述底盘框架(220)均与所述行走机构连接。

7.根据权利要求6所述的移动底盘，其特征在于，所述底盘框架(220)包括前承载件(400)和后承载件，所述前承载件(400)与所述行走机构的前侧和所述壳体(210)连接，所述后承载件与所述行走机构的后侧和所述壳体(210)连接。

8.根据权利要求7所述的移动底盘，其特征在于，所述前承载件(400)上设有前万向轮(310)，所述后承载件上设有后万向轮(320)，所述前万向轮(310)，和/或，所述后万向轮(320)上设有减震组件。

9.根据权利要求6所述的移动底盘，其特征在于，所述底盘框架(220)上还设有滚刷组件和消毒组件(900)，所述滚刷组件用于清扫地面，所述消毒组件(900)用于对地面进行消毒。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求6-9中任一项所述的移动底盘。