专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]清洁设备及清洁设备自动拆装清洁装置的方法-CN202210388123.1在审
  • 施金雷 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-04-13 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本申请实施例提供一种清洁设备及清洁设备自动拆装清洁装置的方法。该清洁设备包括:设备体、驱动装置及清洁装置,驱动装置设置在所述设备体上;清洁装置与所述驱动装置可拆卸连接;其中,所述驱动装置输出第一方向的旋转动力以与所述清洁装置连接,输出第二方向的旋转动力使得所述清洁装置断开与所述驱动装置的连接;所述第一方向与所述第二方向为不同的方向。本申请实施例提供的方案中,通过驱动装置输出不同的旋转动力,实现清洁装置的自动拆装,结构简单,易实现。
  • 清洁设备自动拆装装置方法
  • [发明专利]清洁机器人-CN202210387546.1在审
  • 袁波;古永剑 - 深圳胡杨智能创新有限公司
  • 2022-04-13 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本申请公开了一种清洁机器人,包括:风机、滚刷、集尘件和主体;风机、滚刷和集尘件均装设于主体;风机设置有风道、进风通口和出风通口,进风通口和出风通口位于风道相对的两端,且与风道连通;主体设有进风通道和出风通道,进风通道连通集尘件的内部和进风通口,出风通道连通出风通口和外界;进风通道和出风通道均位于主体的第一侧区域;清洁机器人沿前后方向的中轴线为第二轴线,第一侧区域为第二轴线一侧的区域。由此,因风机位于清洁机器人的左前侧区域或右前侧区域,设置进风通道和出风通道均位于左侧区域或右侧区域,能够缩短进风通道和出风通道的长度,使得空气流通的路径缩短,从而降低风量损失,以提升清扫效果。
  • 清洁机器人
  • [发明专利]基于特定介质区域的机器人控制方法、机器人及芯片-CN202210392569.1在审
  • 李永勇 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2022-04-15 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本发明公开基于特定介质区域的机器人控制方法、机器人及芯片,该机器人控制方法包括,机器人结合超声波传感器接收到的超声波反射信号的强度和惯性传感器测得的角度信息检测出特定介质区域,并控制机器人不进入特定介质区域;依据机器人的当前位置点确定当前特定介质分区,控制机器人进入当前特定介质分区;每当机器人在当前特定介质分区内行走过预定时间间隔,则对预设规划路径的延伸方向进行调整;当机器人行走完当前特定介质分区后,机器人沿着当前特定介质分区的边界线行走,直至行走到角点,再使用该角点的位姿信息对应的位置点更新为机器人的当前位置点;如此重复,直至机器人行走完所述特定介质区域内所有的特定介质分区。
  • 基于特定介质区域机器人控制方法芯片
  • [发明专利]自动清洁设备、自动清洁的系统及其充电的方法-CN202111484706.6有效
  • 王磊;罗晗 - 北京石头创新科技有限公司
  • 2017-09-25 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本发明实施例提供了一种自动清洁设备、自动清洁的系统及其充电的方法。自动清洁设备包括接收装置,接收装置包括顶部接收装置和底部接收装置,顶部接收装置用于确定自动清洁设备相对于充电桩的位置信息,底部接收装置用于确定自动清洁设备相对于充电桩的偏离量。充电方法包括:检测接收装置所接收到的充电桩的光信号;响应于接收到的充电桩的光信号,确定自动清洁设备相对于充电桩的位置信息和偏离量;基于位置信息和偏离量引导自动清洁设备移动至充电桩的中心线,直至接收装置接收到的光信号满足预设条件;控制自动清洁设备沿着中心线朝靠近充电桩的方向移动,以使得自动清洁设备与充电桩对接并充电。
  • 自动清洁设备系统及其充电方法
  • [发明专利]控制方法、清洁机器人和存储介质-CN202210200262.7有效
  • 朱骞;程冉;孙涛 - 美智纵横科技有限责任公司
  • 2022-03-02 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本申请公开了一种控制方法、清洁机器人和存储介质。控制方法包括:在检测到所述清洁机器人进入已标注地毯区域的情况下,检测所述已标注地毯区域中的地毯;在检测到地毯的情况下,检测所述清洁机器人的工作模式;若所述清洁机器人处于第一工作模式,控制所述清洁机器人根据被标注的所述地毯进行避障。能够有效避免清洁机器人移动到地毯上才检测出地毯。同时,根据清洁机器人的工作模式,决定是否进行避障。可以提高清洁机器人的避障效率和避障效果。
  • 控制方法清洁机器人和存储介质
  • [实用新型]一种扫地机器人的集尘结构-CN202321036653.6有效
  • 张宇红;任思炜;马杰;庞家玲;孙田昱 - 西安工业大学
  • 2023-05-04 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种扫地机器人的集尘结构,包括机器人本体,机器人本体内设有第一吸尘腔和第二吸尘腔,第二吸尘腔和第一吸尘腔顶部分别设有第二吸尘器和第一吸尘器,机器人本体内设有集尘篮,第二吸尘器和第一吸尘器与集尘腔之间都设有集尘口,第二吸尘器和第一吸尘器能够将地面的灰尘吸入集尘篮内进行收集,机器人本体内设有电机,电机能够带动软毛刷来回移动,从而清扫地面的灰尘,本实用新型通过设置了集尘机构,通过机器人本体、集尘篮和防尘盖,能够将清扫出的灰尘进行收集,并能够便捷的取出倾倒,通过设置了清扫机构,通过滑动块、转动圆盘和软毛刷,能够带动软毛刷左右来回移动,从而能够进行地面灰尘的清扫,便于更高效率的集尘。
  • 一种扫地机器人集尘结构
  • [实用新型]清洁装置-CN202321232093.1有效
  • 樊泽宇;李瑶;樊泽洲 - 深圳市好奇心探索科技有限公司
  • 2023-05-20 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本实用新型适用于清洁设备领域,公开了一种清洁装置。清洁装置包括主清洁构件和导入构件,主清洁构件用于清洁待清洁面且用于传送垃圾;导入构件具有靠近待清洁面且与待清洁面之间间隙可调的导入部位,导入部位用于将待清洁面上的垃圾导送至主清洁构件或主清洁构件的工作区域。本实用新型可以使得导入构件既能够把小体积的垃圾导送至主清洁构件或所述主清洁构件的工作区域,又能够将大体积的垃圾导送至主清洁构件或所述主清洁构件的工作区域,有效保证了清洁装置清扫待清洁面上垃圾的洁净效果。
  • 清洁装置
  • [实用新型]清洁装置-CN202321232138.5有效
  • 樊泽宇;李瑶;樊泽洲 - 深圳市好奇心探索科技有限公司
  • 2023-05-20 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本实用新型适用于清洁设备领域,公开了一种清洁装置,包括主机架、主清洁带构件、回收容器和第一挡板;主清洁带构件安装于主机架上,以用于拖擦待清洁面和传送垃圾;回收容器安装于主机架或主清洁带构件上,以用于收集垃圾;第一挡板安装于回收容器或主机架或主清洁带构件上,以用于刮除主清洁带构件上的垃圾并将垃圾导送至回收容器。本实用新型提供的清洁装置,可以在无抽风机驱动的情形下将待清洁面上的垃圾清扫至回收容器,即省去了抽风机,从而有效降低了清洁装置的噪音、耗电和成本。
  • 清洁装置
  • [实用新型]清洁装置-CN202321239080.7有效
  • 樊泽宇;李瑶;樊泽洲 - 深圳市好奇心探索科技有限公司
  • 2023-05-20 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本实用新型适用于清洁设备领域,公开了一种清洁装置,包括主机架、清洁组件、废液储存容器、回收容器和第一输液管路;清洁组件安装于主机架上,包括用于拖擦待清洁面的主清洁带构件;废液储存容器安装于主机架上,且废液储存容器沿清洁装置的移动方向设于主清洁带构件的前方;回收容器与主机架或清洁组件连接,且回收容器沿清洁装置的移动方向设于主清洁带构件的后方或者沿清洁装置的高度方向设于主清洁带构件的上方;第一输液管路连接于废液储存容器与回收容器之间以用于将废液输送至废液储存容器。本实用新型提供的清洁装置,不仅实现了废液的收集和储存功能,还使得废液储存容器的体积可以设计得比较灵活,利于满足不同应用场合的设计需求。
  • 清洁装置
  • [实用新型]清洁装置-CN202321232938.7有效
  • 樊泽宇;李瑶;樊泽洲 - 深圳市好奇心探索科技有限公司
  • 2023-05-20 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本实用新型适用于清洁设备领域,公开了一种清洁装置,包括回收容器、主清洁构件和导入构件,回收容器用于收集垃圾;主清洁构件用于将垃圾传送至回收容器;导入构件沿清洁装置的移动方向设于主清洁构件的前方,且导入构件形成有导入斜面,导入斜面从导入构件靠近待清洁面的端部沿逐渐远离主清洁构件和待清洁面的方向延伸,以用于将待清洁面上的垃圾导送至主清洁构件或主清洁构件的工作区域。本实用新型提供的清洁装置,通过导入斜面的导引作用,可以使得导入构件既能够把小体积的垃圾导送至主清洁构件,又能够将大体积的垃圾导送至主清洁构件,进而有效保证了清洁装置清扫待清洁面上垃圾的洁净效果。
  • 清洁装置
  • [实用新型]清洁装置-CN202321231941.7有效
  • 樊泽宇;李瑶;樊泽洲 - 深圳市好奇心探索科技有限公司
  • 2023-05-20 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本实用新型适用于清洁设备领域,公开了一种清洁装置,包括主机架、清洁组件和辅助装置;清洁组件活动连接于主机架上,以用于对待清洁面进行清洁工作;辅助装置安装于主机架或者清洁组件上,以用于带动清洁组件上升以使清洁组件脱离接触待清洁面。采用本实用新型提供的清洁装置,当清洁装置进行纯移动时,可以通过辅助装置带动清洁组件上升以使清洁组件脱离接触待清洁面,从而有效避免了清洁组件与待清洁面产生不必要的摩擦,进而利于加快清洁组件的移动速度,且利于减缓清洁组件的磨损速度,利于提高清洁组件的使用寿命。
  • 清洁装置

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