[实用新型]清洁设备、自移动机器人其及传感器模块有效
| 申请号： | 202221007920.2 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN218044997U | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘胜辈;唐泽恒;代振亚 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G05D1/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种清洁设备、自移动机器人其及传感器模块。自移动机器人可以停靠或驶离清洁设备的基站，并且在自移动机器人的前侧设置有传感器模块。传感器模块包括面阵激光传感器以及返航传感器，其中面阵激光传感器可以同时提供高质量的空间地图以及识别障碍物，简化了现有的导航模块搭配避障模块的设置方式，而返航传感器可以识别自移动机器人的返航路径。因此，本申请实施例可实现整机导航、避障合而为一的功能，解决现有的自移动机器人的导航避障结构复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 设备 移动 机器人 传感器 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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