[实用新型]一种避障防撞的四轴机械手作业端有效
| 申请号： | 202220805014.0 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN216991953U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张立银;付如荣 | 申请（专利权）人： | 苏州玖钧智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州所术专利商标代理事务所(普通合伙) 32473 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种避障防撞的四轴机械手作业端，包括上壳体，具备镂空洞和缺口洞，镂空洞供竖向的作业轴穿过，镂空洞的直径大于作业轴的直径；下壳体，与上壳体的底部扣合，下壳体的竖向投影均落入上壳体内；L形板，包括一体连接的水平板和竖向板，竖向板的底部与下壳体的边沿固定，水平板布局有按钮并且供导线穿过；L形板盖住上壳体的缺口洞，L形板的边沿至缺口洞边沿的垂直距离相等，L形板具备阳角的一面与上壳体的内壁接触。采用此实用新型增强了四轴机械手端头的防撞能力，避免撞击直接影响机械手的动作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避障防撞 机械手 作业 | ||
【主权项】：
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