[实用新型]一种避障防撞的四轴机械手作业端有效
| 申请号： | 202220805014.0 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN216991953U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张立银;付如荣 | 申请（专利权）人： | 苏州玖钧智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州所术专利商标代理事务所(普通合伙) 32473 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 避障防撞 机械手 作业 | ||
1.一种避障防撞的四轴机械手作业端，其特征在于，包括：
上壳体，具备镂空洞和缺口洞，所述镂空洞供竖向的作业轴穿过，所述镂空洞的直径大于作业轴的直径；
下壳体，与上壳体的底部扣合，所述下壳体的竖向投影均落入上壳体内；
L形板，包括一体连接的水平板和竖向板，所述竖向板的底部与下壳体的边沿固定，所述水平板布局有按钮并且供导线穿过；所述L形板盖住上壳体的缺口洞，所述L形板的边沿至缺口洞边沿的垂直距离相等，所述L形板具备阳角的一面与上壳体的内壁接触。
2.根据权利要求1所述的避障防撞的四轴机械手作业端，其特征在于：所述上壳体的底部具备一圈闭环凸筋，所述下壳体的顶部具备一圈与闭环凸筋接触的止口边。
3.根据权利要求1所述的避障防撞的四轴机械手作业端，其特征在于：所述下壳体的内壁具备卡槽，所述竖向板的底部具备插入卡槽内的插舌。
4.根据权利要求3所述的避障防撞的四轴机械手作业端，其特征在于：所述下壳体外壁的两端具备前装配面、后装配面，所述前装配面、后装配面均具备供螺栓穿过的通孔，所述卡槽所在位置对应的下壳体外壁即后装配面。
5.根据权利要求1所述的避障防撞的四轴机械手作业端，其特征在于：所述L形板在水平板和竖向板的阴角处具备挂线钩。
6.根据权利要求1所述的避障防撞的四轴机械手作业端，其特征在于：所述缺口洞与上壳体的底部边沿连通，所述缺口洞与水平板接触部位的水平长度大于上壳体自身水平长度的一半。
7.根据权利要求1所述的避障防撞的四轴机械手作业端，其特征在于：所述上壳体的竖向高度大于下壳体的竖向高度。
8.根据权利要求1所述的避障防撞的四轴机械手作业端，其特征在于：所述L形板为钢质，所述上壳体、下壳体均为塑料材质。
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