专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法及系统-CN202211310595.1有效
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-10-13 - G06F30/17
  • 本发明提供了一种单轴龙门机械手灌胶机的设备评估方法及系统,涉及直线电机技术领域,连接数据采集装置获取待评估灌胶机的设备组件,对其进行数据分析,获取设备材料构成和设备连接结构,基于此生成建模数据集,连接设备建模仿真系统对待评估灌胶机进行建模,输出灌胶机仿真模型,获取待评估灌胶机的多个运行工况数据,将其输入灌胶机仿真模型中,根据灌胶机仿真模型进行工况模拟,获取设备模拟运行数据,据此生成设备评估报告。本发明解决了现有技术中灌胶机的设备评估方法评估过程耗费大量成本与时间,且评估结果不准确的技术问题。实现了对灌胶机设备进行仿真模拟,进而达到节约成本和时间,并提高评估准确度的技术效果。
  • 一种龙门机械手灌胶机设备评估方法系统
  • [实用新型]一种用来测试滚珠与丝杆间隙的检测设备-CN202320642610.6有效
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-08-25 - G01B21/16
  • 本实用新型公开了一种用来测试滚珠与丝杆间隙的检测设备,包括机架,包括上平台、下平台;配重台,放置在上平台上,配重台的上表面供待检测模组固定;垫片,上平台焊接有预埋板,预埋板与配重台下表面之间放有垫片;动作机构,包括固定于下平台的水平直线模组,水平直线模组滑座上固定有竖向电缸;待检测模组包括相互配合的丝杆、丝母滑块,丝母滑块通过水平的连接杆与竖向电缸的顶部实现装配。采用此实用新型利用自动化的动作机构来驱动待检测模组,速度、阻力可调,可以检测不同钢珠与滚珠丝杆下的顺畅度。此方案效率高、准确度高。配重台有利于保持水平度、稳定性,从而确保检测的准确性。
  • 一种用来测试滚珠间隙检测设备
  • [实用新型]一种欧规齿轮模组-CN202320371085.9有效
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-08-08 - F16H7/10
  • 本实用新型公开了一种欧规齿轮模组,包括:伺服电机,其为电力控制的设备,所述伺服电机输出端的轴体安装在减速机内部,且减速机的输出轴体套入同步轮内部,并且同步轮两侧位于安装壳内部转动,所述安装壳内部以同步轮为中线对称设置有2个辅助轮;皮带,其套设在所述同步轮和辅助轮表面,所述皮带于导向杆两端内部转动连接,且导向杆内部设置有内导轨,所述内导轨滑动连接有滑座板。该欧规齿轮模组,通过装置内部的安装壳内部,位于同步轮两侧对称设置的辅助轮,为皮带的位置进一步限位,使得皮带的张紧牵引机构于导向杆两端和2个辅助轮之间构成双层牵引效果,构成单根皮带闭环,在增加扭矩,伺服电机启停更稳定。
  • 一种齿轮模组
  • [实用新型]一种双皮带运输线机构-CN202320642608.9有效
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-07-28 - B65G21/20
  • 本实用新型公开了一种双皮带运输线机构,包括水平型材,两条水平型材在同一高度相互平行布置;传送带,水平型材的两端具备滑轮,每条水平型材上各套有一条传送带,传送带的内圈与所在水平型材的滑轮接触;档条,位于两条水平型材的两侧,档条所在高度高于水平型材;包胶滚轮,与水平型材的端头固定,包胶滚轮与传送带外圈之间存在间隙;两条水平型材之间通过凵形件相互装配,水平型材与相邻的档条之间通过L形件装配。采用此实用新型让水平流水线自重变轻、拆装方便,同时还避免进料时的冲击损伤。
  • 一种皮带运输线机构
  • [发明专利]一种多轴集成旋转滑台-CN202310270796.1在审
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-06-27 - B25J9/02
  • 本发明公开了一种多轴集成旋转滑台,包括第一位移机构,所述第一位移机构的一侧设置有第二位移机构,且第一位移机构与第二位移机构之间安装有传动机构,并且第一位移机构与第二位移机构均固定安装在安装平台上表面,所述第一位移机构与第二位移机构的上表面分别连接有横向位移机构的两端,所述横向位移机构的一端安装有驱动机构,且驱动机构的下端安装有旋转夹手,所述第一位移机构与第二位移机构的侧表面均安装有固定块。该多轴集成旋转滑台,通过第一位移机构与第二位移机构紧凑的结构布局,使得运行机构空间利用率高,占安装平台面积小,直线模组全部为钢带密封结构,可以适用于各种环境差的场地,免去频繁维护的过程。
  • 一种集成旋转
  • [实用新型]一种单轴直线电机模组-CN202320370441.5有效
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-06-13 - H02K41/02
  • 本实用新型公开了一种单轴直线电机模组,包括:底座,其横截面设置为凹状条型块体结构,所述底座内部对称设置有导轨,且导轨滑动连接有滑座,所述底座两端内壁对称设置有防撞块,且防撞块上方设置有固定带一,所述滑座上方与钢带内壁接触;直线电动机,其安装在所述滑座内部,所述滑座两侧对称设置有注油块,且滑座侧壁面设置有压线钣金。该单轴直线电机模组,通过装置内部的滑座两侧与底端分别与注油块连通直线电动机组成整体构件,位于底座内部设置的导轨为内部滑座位置提供限位,通过固定块再将感应片与编码器构成组件,使得内部构件之间构成多个模块化结构,便于内部安装空间的合理运用,便于后期对拆装以及维修。
  • 一种直线电机模组
  • [发明专利]一种高精度滚珠螺母螺纹沟槽磨削机构-CN202310279971.3在审
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2023-03-22 - 2023-05-05 - B23G1/36
  • 本发明公开了一种高精度滚珠螺母螺纹沟槽磨削机构,包括:磨杆组件,其内部设置有传动软轴,所述传动软轴端面的内部安装有轴体组件,且轴体组件侧壁面与轴套组件内壁面间隙呈卡合连接,所述轴套组件侧壁设置有砂轮,且砂轮侧壁面与压紧螺帽侧壁面接触。该高精度滚珠螺母螺纹沟槽磨削机构,通过位于滚珠螺母本体内部的滚道内活动的砂轮通过传动软轴活动,使得滚珠螺母本体内部的滚道螺纹导程的螺旋升角,对传动软轴输出端的砂轮,和定位板输出端的弯头磨杆θ角度与之相等,使静压轴体、静压轴套和砂轮的旋转轴线与滚珠螺母本体螺纹导程的螺旋升角保持一致,减少对砂轮旋转轴角度的调整次数以及调整时间。
  • 一种高精度滚珠螺母螺纹沟槽磨削机构
  • [发明专利]一种无需滚珠螺母的一体式内嵌式直线运动模组-CN202211298992.1在审
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-04-04 - F16H25/22
  • 本发明公开了一种无需滚珠螺母的一体式内嵌式直线运动模组,包括:电动机,其设置为电力驱动的机械设备,所述电动机输出端连接有联轴器一端,且联轴器贯穿直连电机座内部,所述联轴器另一端与前支撑座连接,且前支撑座安装在本体组件一端,并且本体组件另一端设置有后支撑座。该无需滚珠螺母的一体式内嵌式直线运动模组,通过内部对轨道的内嵌式设计,将一体滑座组件在嵌入防尘钢带之后研磨沟道,省去原有的滚珠导轨结构,在宽度和高度的双向方向做到结构紧凑,有效减轻自重,整体滑座本体增加稳定性,不产生形变,降低对模组整体力学性能,由于防尘钢带镶嵌于本体内部后,使得轨道的沟槽研磨一次性完成。
  • 一种无需滚珠螺母体式内嵌式直线运动模组
  • [发明专利]一种异型方钢滚珠螺母结构的轻载型内嵌式直线运动模组-CN202211394861.3在审
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2022-11-09 - 2023-01-31 - F16H25/22
  • 本发明公开了一种异型方钢滚珠螺母结构的轻载型内嵌式直线运动模组,包括:一体式密封底座,其设置为长条状轨道结构,所述一体式密封底座一侧通过螺栓设置有前支撑座,且前支撑座内部一侧被轴承压盖贯穿,所述轴承压盖内部设置有锁紧螺母,且锁紧螺母一端连接有联轴器;轨道钢条一,其安装在所述一体式密封底座内部两侧,所述轨道钢条一与轨道钢条二对称设置。该异型方钢滚珠螺母结构的轻载型内嵌式直线运动模组,通过装置内部的内嵌式底座与封板一体成型结构,使得基座嵌入钢条后研磨沟道,省去原有的滚珠导轨结构,使得宽度方向和高度方向的结构更加紧凑,位于侧面密封板结合在底座上一体成型,减少了组装配合误差。
  • 一种异型滚珠螺母结构轻载型内嵌式直线运动模组
  • [外观设计]底座(H270)-CN202230176910.0有效
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2022-03-31 - 2022-09-23 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:底座(H270)。2.本外观设计产品的用途:用于直线模组的底座,为一体挤压出的型材,底座对直线模组起到支撑。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本外观设计产品为细长物品,其长度采用省略画法。
  • 底座h270
  • [发明专利]线型欧规皮带模组-CN202110252086.7在审
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2021-03-08 - 2022-09-13 - F16C29/02
  • 本发明提供一种线型欧规皮带模组,包括主动座,主动座与从动座之间通过基座连接且为一体式结构,基座内设置有滑轨,滑轨上设置有滑块,滑块与同步带上的压块连接。本发明结构合理,主动座与从动座为一体结构,从动轮在一体结构里面,刚性结构稳定,平行度与垂直度高,不影响皮带张紧及不平行,线性欧规皮带模组顺畅度好,噪音低;滑块与滑座连接组成一个运动模块,滑座设有与滑块配合的卡滑块面,为包裹式、垂直结构,侧装的时候,保护螺丝锁紧力足够,避免了欧规线性模组卡死报废。
  • 线型皮带模组
  • [发明专利]一种简装电动缸-CN202110260595.4在审
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2021-03-10 - 2022-09-13 - H02K7/06
  • 本发明涉及一种简装电动缸,包括伺服电机、传动箱、驱动缸机构,伺服电机的输出端伸入传动箱的一端,并设有主动轮,驱动缸机构包括缸筒外壳,缸筒外壳内设有驱动丝杆,驱动丝杆的一端伸入传动箱的另一端,并设有从动轮,从动轮与主动轮传动连接,设在缸筒外壳内的驱动丝杆的另一端与传动组件形成螺纹传动连接,传动组件包括丝杆螺母、螺母连接件、空心驱动杆,丝杆螺母与螺母连接件的一端形成螺纹定位连接,螺母连接件的另一端与空心驱动杆的一端形成螺纹定位连接,空心驱动杆的另一端与驱动缸机构的输出轴传动连接。本发明采用螺纹定位连接方式替换焊接方式来组装传动组件的电动缸方案,具有便于加工,成本降低以及便于维护的特点。
  • 一种简装电动
  • [外观设计]盖板(H270)-CN202230176914.9有效
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2022-03-31 - 2022-09-09 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:盖板(H270)。2.本外观设计产品的用途:用于直线模组的盖板,为一体挤压出的型材。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本外观设计产品为细长物品,其长度采用省略画法。
  • 盖板h270
  • [发明专利]一种具有预设性能的工业机器人PID控制方法-CN202110972094.9有效
  • 张立银;付如荣 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2021-08-24 - 2022-08-19 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种具有预设性能的工业机器人PID控制方法,包括在传统的位置式PID控制方法的基础上,将位置跟踪误差e(k)转换为具有上界的变换误差ε(k),使得位置跟踪误差满足条件具有预设性能的工业机器人PID控制方法弱化了传统PID控制方法中比例Kp、微分Kd和积分Ki参数对末端执行器稳态跟踪误差的影响,增强对工业机器人控制系统稳态位置跟踪误差需求的约束。采用此发明提出了一种具有预先设定的稳态位置跟踪误差的强鲁棒控制方法,在一定范围内解决了工业机器人控制系统中不断变化的动态性能和外部环境对控制性能造成的影响。
  • 一种具有预设性能工业机器人pid控制方法
  • [实用新型]一种用于钢球外循环和钢带吸附的载体结构-CN202220464010.0有效
  • 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
  • 2022-03-04 - 2022-08-16 - F16H25/22
  • 本实用新型公开了一种用于钢球外循环和钢带吸附的载体结构,包括滚珠外循环机构,模组型材内具备容纳槽,模组型材活动装配有滑座,滑座的两端均设有位于容纳槽内的滑座端盖,两个滑座端盖之间构成沿闭环滚动的滚珠组,滚珠组内具备若干个滚珠;容纳槽的侧壁上具备容纳滚珠的滚槽条;钢带吸附机构,模组型材的顶部设有磁条,滑座端盖的顶部设有永磁体,磁条、永磁体共同磁性吸附有金属带,磁条与金属带下表面的两侧边沿接触。采用此实用新型直线模组的顶部被覆盖保护。滑座端盖集成了滚珠的掉头导向功能,与滚珠搭配实现滚动摩擦,还为永磁体提供了固定位置,包含的功能多,结构紧凑。
  • 一种用于钢球外循环吸附载体结构

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