[实用新型]一种多方向移动的直角式机械手

摘要

本实用新型公开了一种多方向移动的直角式机械手，包括底座，所述底座的内部通过轴承转动连接有转轴一、转轴二，所述转轴一的外侧固定安装有齿轮一，所述转轴二的外侧固定安装有齿轮二，所述底座的上端面固定安装有电机一，所述转轴一的上端面固定安装有转盘。该多方向移动的直角式机械手，机械手主体底部设置有转盘，转盘底部的转轴一通过齿轮一、齿轮二与转轴二相连，转轴二通过电机一驱动，转动时带动转盘转动，实现机械手主体的水平角度调节，转盘上端设置有支撑架，支撑架内侧的丝杆一通过电机二驱动，转动时通过活动块上下移动，移动时，外侧的连接杆通过耳座带动机械手主体上下翻转，实现直角切换，提高机械手的多方向可活动性。