[实用新型]一种应用于机械手的柔性装置有效
| 申请号： | 202220234016.9 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN217345486U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 何福印;张文辉;彭先政;熊亮 | 申请（专利权）人： | 上海兰钧新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 褚明伟 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种应用于机械手的柔性装置，包括直线导轨、气缸连接座、机器人连接座和模具弹簧，机器人连接座设置于直线导轨顶部，机器人连接座通过模具弹簧连接气缸连接座；当柔性装置设置有一个时，柔性装置的机器人连接座与机械手相连接，气缸连接座与夹爪气缸相连接；当柔性装置设置有两个时，其中一个柔性装置的机器人连接座与机械手相连接，气缸连接座与另一个柔性装置的机器人连接座相连接。本实用新型的应用于机械手的柔性装置在下放过程中遇到受阻状况时，进行左/右，和/或，前/后偏移，达到防撞目的并提高接收工位的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机械手 柔性 装置 | ||
【主权项】：
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