[实用新型]一种应用于机械手的柔性装置有效
| 申请号： | 202220234016.9 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN217345486U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 何福印;张文辉;彭先政;熊亮 | 申请（专利权）人： | 上海兰钧新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 褚明伟 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机械手 柔性 装置 | ||
1.一种应用于机械手的柔性装置，与机械手、夹爪气缸(6)相连接，其特征在于，包括直线导轨(2)、气缸连接座(3)、机器人连接座(4)和模具弹簧(5)，
所述直线导轨(2)用于控制整个装置的左右移动和/或前后移动，
所述机器人连接座(4)用于连接机械手，
所述模具弹簧(5)用于增加柔性，
所述气缸连接座(3)用于连接夹爪气缸(6)，
机器人连接座(4)设置于直线导轨(2)顶部，机器人连接座(4)通过模具弹簧(5)连接气缸连接座(3)，机器人连接座(4)顶部与机械手相连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手的柔性装置，其特征在于，所述柔性装置设置有一个或两个；
当柔性装置设置有一个时，柔性装置的机器人连接座(4)与机械手相连接；
当柔性装置设置有两个时，其中一个柔性装置的机器人连接座(4)与机械手相连接，气缸连接座(3)与另一个柔性装置的机器人连接座(4)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于机械手的柔性装置，其特征在于，当柔性装置设置有两个时，两个柔性装置沿机械手末端的中轴线垂直放置。
4.根据权利要求1所述的一种应用于机械手的柔性装置，其特征在于，所述直线导轨(2)包括导轨和滑块。
5.根据权利要求4所述的一种应用于机械手的柔性装置，其特征在于，所述导轨连接机器人连接座(4)。
6.根据权利要求4所述的一种应用于机械手的柔性装置，其特征在于，所述滑块连接气缸连接座(3)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于机械手的柔性装置，其特征在于，所述气缸连接座(3)底部设置有若干个钉孔。
8.根据权利要求7所述的一种应用于机械手的柔性装置，其特征在于，气缸连接座(3)底部设置夹爪气缸(6)，夹爪气缸(6)通过钉孔与直线导轨(2)螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的一种应用于机械手的柔性装置，其特征在于，所述模具弹簧(5)远离直线导轨(2)的一侧设置有弹簧挡片(7)。
10.根据权利要求1所述的一种应用于机械手的柔性装置，其特征在于，所述机器人连接座(4)顶部设置有钉孔，机器人连接座(4)通过钉孔与机械手相连接。
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