[实用新型]一种应用于机械手的柔性装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种应用于机械手的柔性装置，包括直线导轨、气缸连接座、机器人连接座和模具弹簧，机器人连接座设置于直线导轨顶部，机器人连接座通过模具弹簧连接气缸连接座；当柔性装置设置有一个时，柔性装置的机器人连接座与机械手相连接，气缸连接座与夹爪气缸相连接；当柔性装置设置有两个时，其中一个柔性装置的机器人连接座与机械手相连接，气缸连接座与另一个柔性装置的机器人连接座相连接。本实用新型的应用于机械手的柔性装置在下放过程中遇到受阻状况时，进行左/右，和/或，前/后偏移，达到防撞目的并提高接收工位的适应性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种应用于机械手的柔性装置。

背景技术

锂电池制造过程会多处使用自动化机械手夹取电芯，现有技术仅在上下方向加了柔性防撞装置，对其前后左右方向使用机械手自身精度来控制单点下落位置；且现有的机械手仅对上下进行防撞，由于长期使用，托盘变形以及托盘到位碰撞使得物流线发生变形或偏移，机械手设置的下落位置不能跟随改变，增高物流线的维护成本及生产停滞成本。因此，提供一种增加机械手柔性偏移装置，防止出现碰撞电芯或其他生产产品，减少物流线维修成本、产品损失成本及生产停机成本的应用于机械手的柔性装置是至关重要的。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种应用于机械手的柔性装置，包括直线导轨、气缸连接座、机器人连接座和模具弹簧，机器人连接座设置于直线导轨顶部，机器人连接座通过模具弹簧连接气缸连接座；当柔性装置设置有一个时，柔性装置的机器人连接座与机械手相连接，气缸连接座与夹爪气缸相连接；当柔性装置设置有两个时，其中一个柔性装置的机器人连接座与机械手相连接，气缸连接座与另一个柔性装置的机器人连接座相连接。本实用新型的应用于机械手的柔性装置在下放过程中遇到受阻状况时，进行左/右，和/或，前/后偏移，达到防撞目的并提高接收工位的适应性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种应用于机械手的柔性装置，与机械手、夹爪气缸相连接，包括直线导轨、气缸连接座、机器人连接座和模具弹簧，

所述直线导轨用于控制整个装置的左右移动和/或前后移动，

所述机器人连接座用于连接机械手，

所述模具弹簧用于增加柔性，

所述气缸连接座用于连接夹爪气缸，

机器人连接座设置于直线导轨顶部，机器人连接座通过模具弹簧连接气缸连接座，机器人连接座顶部与机械手相连接。

在本实用新型的一个实施方式中，所述柔性装置设置有一个或两个；

当柔性装置设置有一个时，柔性装置的机器人连接座与机械手相连接；

当柔性装置设置有两个时，其中一个柔性装置的机器人连接座与机械手相连接，气缸连接座与另一个柔性装置的机器人连接座相连接。

在本实用新型的一个实施方式中，当柔性装置设置有两个时，两个柔性装置沿机械手末端的中轴线垂直放置。

在本实用新型的一个实施方式中，所述直线导轨包括导轨和滑块。

在本实用新型的一个实施方式中，所述导轨连接机器人连接座。

在本实用新型的一个实施方式中，所述滑块连接气缸连接座。

在本实用新型的一个实施方式中，所述气缸连接座底部设置有若干个钉孔。

在本实用新型的一个实施方式中，气缸连接座底部设置夹爪气缸，夹爪气缸通过钉孔与直线导轨螺栓连接。

在本实用新型的一个实施方式中，所述模具弹簧远离直线导轨的一侧设置有弹簧挡片。