[实用新型]一种仿鸟爪子的抓取系统有效
| 申请号： | 202220042347.2 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN216468452U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 何秀敏;朱永强 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B64C25/68 | 分类号： | B64C25/68;B64D1/22;B64D9/00 |
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| 地址： | 266520 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仿鸟爪子的抓取系统，包括固定支座、腿部驱动结构及爪部结构，所述固定支座上方可与无人机机身固定连接，下方与腿部连接；所述腿部驱动结构下方与爪部结构连接；所述腿部驱动结构包括腿部、两个单向形状记忆合金弹簧、凯夫拉纤维丝固定座；所述爪部结构包括爪座、爪趾，爪趾由若干指骨和指尖组成；整个仿鸟爪子的抓取系统由一对差动形状记忆合金弹簧进行驱动，根据其特殊的记忆效应原理，通电温度升高后带动凯夫拉纤维丝产生位移变形量，从而完成爪子的抓取动作。本实用新型提供了一种结构简单、体积小、轻量化、适应性强、可以安装并应用于不同类型无人机的仿鸟爪子的抓取系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爪子 抓取 系统 | ||
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- 本实用新型公开了一种地空协同动态对接装置。该装置结构如下：机载装置包括电动收放起落架、拉力传感器、电动绞盘和多功能钩锁，多功能钩锁通过牵引绳缠绕在电动绞盘上，拉力传感器与电动绞盘固定在机载装置下方，拉力传感器用于检测电动绞盘的受力情况；车载装置呈圆柱体且设置于车体的顶部，圆柱体上表面沿半径开设多条缝隙，相邻的缝隙之间通过限位圆柱壁相接，每条缝隙内设置一组升降伺服机构，每组升降伺服机构包括升降摇臂、舵机、滑块和直线导轨；升降摇臂一端与锥形挂锁通过铰链连接、另一端与舵机的摇臂连接，舵机与滑块连接，滑块能在直线导轨上移动；缝隙供升降摇臂上下摆动。本实用新型适用于地空无人平台，能够动态快速释放与回收无人机。
- 地空协同动态对接装置-201810272694.2
- 薛栋吉;夏青元;唐振民;陆建峰;马琦伟;许立松;高淋锋 - 南京理工大学
- 2018-03-29 - 2018-09-11 - B64C25/68
- 本发明公开了一种地空协同动态对接装置。该装置结构如下：机载装置包括电动收放起落架、拉力传感器、电动绞盘和多功能钩锁，多功能钩锁通过牵引绳缠绕在电动绞盘上，拉力传感器与电动绞盘固定在机载装置下方，拉力传感器用于检测电动绞盘的受力情况；车载装置呈圆柱体且设置于车体的顶部，圆柱体上表面沿半径开设多条缝隙，相邻的缝隙之间通过限位圆柱壁相接，每条缝隙内设置一组升降伺服机构，每组升降伺服机构包括升降摇臂、舵机、滑块和直线导轨；升降摇臂一端与锥形挂锁通过铰链连接、另一端与舵机的摇臂连接，舵机与滑块连接，滑块能在直线导轨上移动；缝隙供升降摇臂上下摆动。本发明适用于地空无人平台，能够动态快速释放与回收无人机。
- 一种拦阻钩控制手柄结构-201721708759.0
- 王毅峻 - 上海航空电器有限公司
- 2017-12-11 - 2018-08-31 - B64C25/68
- 本实用新型涉及一种拦阻钩控制手柄结构，包含有，手柄，其具有手柄轴线，所述手柄的工作方向系左右摆动；拨杆，其具有沿所述手柄轴线相对的第一端及第二端，所述拨杆的第一端与所述手柄的底部相固定地结合，所述拨杆的第二端形成有第一月牙形凹槽及第二月牙形凹槽；摆杆，其具有固定端及活动端，所述摆杆的工作方向系上下摆动，所述摆杆的活动端上具有活动轴承，所述活动轴承处于所述拨杆的下方且选择性地容置于所述第一月牙形凹槽或所述第二月牙形凹槽内；以及，扭簧，其用于提供所述摆杆的活动端向上摆动的作用力。本实用新型的优点在于，结构简单，加工方便，实施成本低，整个机构操作舒适度高，操作可靠。
- 一种园林用具有钩锁缓冲装置的无人机-201711061213.5
- 吴海航 - 吴海航
- 2017-11-02 - 2018-03-09 - B64C25/68
- 本发明公开了一种园林用具有钩锁缓冲装置的无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，所述机舱内设有折叠台，所述折叠台包括固定于机舱内的底座，所述底座包括水平设置的圆盘和固连于圆盘侧缘的支架，以所述支架所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部，所述折叠部包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接板、第二连接板，所述圆盘上设有环形槽。本发明的折叠台收折方便，具有实用性；本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。
- 一种小型无人机着陆尾钩机构-201610063068.3
- 贺琛;杨鸿珍;卢晓帆;王云烨;王彦波;金烂聚;史俊潇;王臻;方晓峰 - 国网浙江省电力公司信息通信分公司;国网浙江省电力公司;国家电网公司
- 2016-01-30 - 2018-01-02 - B64C25/68
- 本发明提供一种小型无人机着陆尾钩机构，包括无人机尾梁、尾钩杆、第四连杆、第三连杆、第二连杆、第一连杆、蜗轮蜗杆减速器、销轴，通过以上零件，组成连杆式尾钩收放机构，简单方便，放下时形成死点，在冲击力作用下受力可靠，收起时折叠放置，缩小占用空间；而且采用伺服电机驱动，在无人机有限空间和载重的基础上，避免复杂的液压系统。
- 舰载机尾钩-201720735892.9
- 虞舒舒 - 虞舒舒
- 2017-06-23 - 2017-12-29 - B64C25/68
- 本实用新型公开了一种舰载机尾钩，它包括一端铰接在舰载机尾部的安装架、设置在安装架一面上的钩挂、设置在安装架内的气管、设置在安装架一面与气管连通的进气管、设置在安装架另一端且与气管连通的出气管。本实用新型提供一种可靠性较高的舰载机尾钩。
- 专利分类
