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[发明专利]一种高效的无锚框3-D目标检测及跟踪方法及模型-CN202310957145.X在审
发明人：王海;张桂荣;彭一明;蔡英凤;陈龙;李祎承;刘擎超 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的无锚框3‑D目标检测及跟踪方法及模型，为减少空间几何特征丢失以及更好的融合多尺度特征，本发明设计了更加有效的颈部网络，命名为空间语义融合颈部网络，使得颈部网络输出的特征更适合最终的目标边界框回归和目标分类。为了有效地捕捉object‑object联系和object‑context联系，本发明使用transformer的decoder结构构建了更加强大的检测头，设计了更加有效的query初始化方法，显著提升了目标检测性能。在3‑D检测算法的基础上构建了更加稳定的多目标跟踪算法。通过优化关联指标和轨迹管理策略，多目标跟踪过程更加具备鲁棒性，大大减少了轨迹ID切换的次数。
一种高效无锚框目标检测跟踪方法模型

[发明专利]一种用于拦阻钩重复试验的试验装置及试验方法-CN202310762830.7在审
发明人： 彭一明;丁涛;李龙;魏小辉;聂宏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拦阻钩重复试验的试验装置及试验方法，涉及舰载机拦阻钩试验领域。通过自由落体、旋转运动等方法模拟舰载机拦阻钩着舰时的受载情况，从而验证所设计拦阻钩的冲击动态耐久性情况，为拦阻钩设计和制造提供有效的地面试验参数。所述试验装置包括试验台架、提升系统、脱钩器、吊篮以及缓冲器；在所述试验台架一旁设置一个包含转盘碰撞子系统和转索拦阻子系统快速切换的系统，分别对所述拦阻钩进行碰撞试验、挂索试验。本发明从整体上实现了可以反复试验的目的，并且反复试验过程中无需进行较长时间的等待，大幅提升了试验效率、降低了试验的能耗成本，提升了操作便利性。
一种用于拦阻重复试验试验装置方法

[发明专利]一种空中无人机发射回收台、工作方法以及空中起降平台-CN202111251457.6有效
发明人：魏小辉;罗江雪;彭一明;郝嘉煜;张钊;王一峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中无人机发射回收台、工作方法以及空中起降平台。回收台包括无人机升降锁放架和伸缩锁扣装置；无人机升降锁放架用于释放和回收无人机，并且可实现升降以调节释放和回收的高度。伸缩锁扣装置用于无人机尾部的释放和锁定，配合无人机升降缩放装架对无人机进行三点支撑，提高稳定度。空中起降平台包括空中无人机发射回收台、机队系统、控制系统，实现了无人机随起降平台机动发射回收，减少无人机发射回收作业所受区域限制。同时实现无人机在空中起降的自动化，实现发射、回收、检测、补给一体化，降低无人机发射成本，提高无人机作业的效率。
一种空中无人机发射回收工作方法以及起降平台

[发明专利]一种无人机拦阻索抬升装置-CN202310284575.X在审
发明人：魏小辉;丁涛;郝嘉煜;彭一明 -专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U70/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机拦阻索抬升装置，涉及舰载无人机回收机构领域。可以在无人机碾压拦阻索时，快速降低支撑板高度，使得拦阻索可以更快下降至更低的高度，使舰载机迅速越过拦阻索，减小机身颠簸，在机轮越过拦阻索后帮助拦阻索迅速回弹，使拦阻索回弹至更高的高度，使拦阻钩挂索成功率提高，保障舰载机安全。所述无人机拦阻索抬升装置包括固定支座、抬升组件、弹簧液压缓冲器和支撑板；所述弹簧液压缓冲器的一端固定安装在固定支座中，另一端则固定连接有滑块，所述支撑板水平设在固定支座的上方；所述抬升组件包括中部相互铰接的摇臂以及撑杆。本产品弥补了相关类型产品的空缺。
一种无人机拦阻抬升装置

[发明专利]一种风光结合的高效电解海水制氢系统及风光互补发电方法-CN202310421108.7在审
发明人：付文彬;孙旭晨;解玄;尹必峰;苏孝材;沈硕;姜耀;彭一明 -专利权人：江苏大学;江苏嘉晨新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种风光结合的高效电解海水制氢系统及风光互补发电方法，包括电解海水制氢装置、风光互补发电系统和海水淡化系统。风光互补发电系统包括风力发电系统、太阳能发电系统、逆变器、电网连接装置和控制器。风力发电系统和太阳能发电系统通过电网连接装置连接到电网上，控制器通过对风力发电系统和太阳能发电系统的控制，实现风力发电和太阳能发电的互补利用。海水淡化系统包括进水口、反渗透膜控制系统和出水口。本发明通过控制器根据电网电量，自动调节风能和太阳能的发电量，补充电网所需的电量，控制器会实时监测发电量、电网的电压和电流等参数，并根据这些参数来控制风力发电系统和太阳能发电系统的运行，保证系统的稳定运行。
一种风光结合高效电解海水系统互补发电方法

[发明专利]一种固体氧化物燃料电池与蓄电池协同控制装置-CN202310291222.2在审
发明人：姜耀;彭一明;付文彬 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开一种固体氧化物燃料电池与蓄电池协同控制装置，包括蓄电池、第一DC/DC变换器、燃料电池总成、执行模块，蓄电池和燃料电池总成通过第一DC/DC变换器给执行模块供电，蓄电池和燃料电池总成与第一DC/DC变换器之间设有协同控制装置，蓄电池或燃料电池总成依次通过协同控制装置和第一DC/DC变换器给执行模块供电。有益效果：本发明通过在蓄电池和燃料电池总成与第一DC/DC变换器之间设置协同控制装置，使得无人机快速启动，而且在固体氧化物燃料电池预热完成并通过第一DC/DC变换器转换电压后，不仅对执行模块进行供电可以提高无人机的续航时间和功率，而且可以对蓄电池进行充电，使得系统循环，通过能量回收模块回收产生的水蒸气和热量循环利用，更加节能环保。
一种固体氧化物燃料电池蓄电池协同控制装置

[发明专利]一种基于磁流变液的无人机拦阻装置及其控制方法-CN202310270910.0在审
发明人：魏小辉;刘旭;彭一明;李龙;郝嘉煜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于磁流变液的无人机拦阻装置及其控制方法，涉及无人机起落技术领域。本发明包括：外壳、中心轴、阻尼装置、控制器、电源、离合器、回收电机和外壳固定装置；本发明通过阻尼装置中的惯性摩擦和处于闭环控制下的磁流变液的共同作用，控制被拦阻索带动的旋转轴的转动速度，可以有效控制被拦阻无人机的速度曲线，并在无人机停止时停止施加载荷，降低无人机拦阻滑跑时的过载，提高无人机使用寿命。
一种基于流变无人机拦阻装置及其控制方法

[发明专利]一种乘用车零碳排放甲醇重整制氢系统-CN202310267030.8在审
发明人： 彭一明;付文彬;姜耀;王攀;王斌鑫;徐乐;范筱奕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C01B3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种乘用车零碳排放甲醇重整制氢系统，包括制氢单元、分离单元和尾气单元，所述分离单元包括甲醇供应罐、预热箱、升温箱和甲醇水汽分离器，所述甲醇供应罐通过甲醇进液泵将液体甲醇依次通入预热箱和升温箱，所述预热箱与升温箱均连接尾气单元，所述尾气单元提供热量，用于将甲醇汽化，汽化后的甲醇由升温箱传输至所述甲醇水汽分离器，所述甲醇水汽分离器气体排放口连接制氢单元，将气体甲醇重整制氢。所述升温箱还设有加热器，当尾气单元提供的热量不足时，启动加热器，向升温箱内提供热量。通过对汽车尾气加以利用，提高了能量的利用率，并设置了两种可自由切换的对甲醇进行汽化的供热源，大大提高了甲醇的汽化效果。
一种乘用车零碳排放甲醇重整系统

[发明专利]一种高功率汽车能量回收装置-CN202211540221.9在审
发明人：沈钰杰;徐乐;王迅;黄雷宇;陈梁轩;彭一明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种高功率汽车能量回收装置，包括上箱体、与上箱体连接的连接机构、与连接机构通过第一连杆连接的第一旋转机构、与第一旋转机构通过第一连杆连接的直线运动机构、与直线运动机构通过第二连杆连接的第二旋转机构、与第二旋转机构通过第二连杆连接的第三旋转机构，所述连接机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、直线运动机构设置于下箱体内且安装在圆盘上，所述圆盘焊接在下箱体内部，所述上箱体的上方及下箱体的下方通过焊接于其上的上吊耳和下吊耳安装在车体和悬架之间；通过运动转化机构，将汽车上下振动的动能从一轴输入，从三个旋转电机和一个直线电机高效输出电能，实现了对车辆上下振动的动能的高功率回收。
一种功率汽车能量回收装置

[发明专利]一种无人机拦阻系统及其工作方法-CN202211398554.2有效
发明人： 彭一明;郝嘉煜;魏小辉;马辉 -专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机拦阻系统及其工作方法，涉及航空航天技术的技术领域。由控制系统自主控制，且拦阻系统会回收部分无人机动能转化为电能，反补无人机拦阻系统的需求。所述无人机拦阻系统包括耗能系统、能量回收系统、传动系统和控制系统，所述耗能系统连接无人机回收系统中的拦阻索；所述能量回收系统包括离合器、飞轮蓄能器、发电机以及超级电容。该拦阻系统加入了主动控制技术，可以在无人机拦阻过程中实时控制拦阻力，使拦阻力变化更加平缓，改善拦阻中后期拦阻力下降的问题，提高拦阻效率。
一种无人机拦阻系统及其工作方法

[发明专利]飞行表演用尾座式垂直起降无人机及多屏互联无人机编队-CN202110547236.7有效
发明人： 彭一明;齐浩;魏小辉;聂宏 -专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞行表演用尾座式垂直起降无人机及多屏互联无人机编队，无人机包括机头、动力系统、机身、起落架和显示屏幕；动力系统采用旋翼作为动力源为无人机提供垂直起降及悬停状态的升力，整流罩顶端与机头顶端在弦向平齐，机身的翼型类型为平凸翼型，将显示屏幕作为机身的一部分，嵌在平凸翼型的平面侧，起落架对称设置于机身两侧，当无人机停放地面时，起落架与地面之间形成不小于4个的地面触点。无人机编队包括地面站以及N架飞行表演用尾座式垂直起降无人机，通过安装在机头内的信号接收器、协议互通装置等实现无人机编队的多屏互联。本发明结构简单，通过屏幕嵌入式方案缓解了无人机负载问题，实现了无人机表演形式由灯光到视频的跨越。
飞行表演用尾座式垂直起降无人机多屏互联编队

[发明专利]可水上起降机尾坐立式垂直起降无人机及其飞行控制方法-CN202210375091.1在审
发明人：魏小辉;齐浩;李青洋;陈子超;彭一明;聂宏 -专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可水上起降机尾坐立式垂直起降无人机及其飞行控制方法，无人机由机体主干、变体起落架及可折叠充气浮筒组成。变体起落架对称的设置在机身上下两侧，由通过自锁机构连接的支撑杆和尾撑杆上下两段组成，尾撑杆尾部设置有水平尾翼，水平尾翼为扇贝式可张开中空结构，内置可折叠充气浮筒，充气浮筒与机身内置的气泵连接，可通过气泵进行充气与放气，充气时，受气压作用，水平尾翼向两侧张开，充气浮筒露出与水面接触提供浮力，放气后，水平尾翼闭合作为操纵舵面提供操纵力矩，本发明通过变体起落架与可折叠充气浮筒结构功能一体化的设计，可有效的满足无人机垂直起降/巡航/水上起降三种模式的作业需求，增加了无人机的适用范围。
水上起降机尾立式垂直无人机及其飞行控制方法

[发明专利]一种采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器-CN202110615198.4有效
发明人： 彭一明;齐浩;朱浩楠;曹世杰;魏小辉;聂宏 -专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器，属于航空技术领域。采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器的机翼固定在机身上，机翼上安装动力系统；机翼上设置副翼；机身上设有轮式前起落架；所述机翼的翼顶面、翼底面分别设有用于飞行器垂直起降或短距起降的尾撑系统；位于翼底面的尾撑系统内设有轮式前后落架；尾撑系统为向外开合姿态或向内收拢闭合姿态；本发明提供的采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器，采用的变体起落架，可根据任务及环境需要调整姿态模式，增强了对未来复杂环境下的任务工作的适应性。
一种采用变体起落架垂直起降飞行器

[发明专利]一种变体机尾坐立式垂直起降无人机及其飞行控制方法-CN202210375288.5在审
发明人： 彭一明;齐浩;魏小辉;聂宏 -专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变体机尾坐立式垂直起降无人机及其飞行控制方法，无人机机身上下两侧设置有一组对称分布的变体起落架，变体起落架包括支撑杆控制系统、支撑杆、尾撑尾翼，其中，支撑杆分左右两组对称安装在左右两侧机翼上，支撑杆顶端通过支撑杆控制系统与机身铰接，每个变体起落架上的两根支撑杆末端分别通过水平尾翼控制器连接有尾撑尾翼，尾撑尾翼另一端连接有缓冲装置。本发明可有效解决机尾坐立式垂直起降无人机水平尾翼布局与起落架结构引起的机体高度与重心稳定性的矛盾，提升了无人机操纵效率与起降稳定性。
一种变体机尾立式垂直起降无人机及其飞行控制方法

[发明专利]一种可拼接的二段折叠车载展开平台及操作方法-CN202110544423.X有效
发明人： 彭一明;齐浩;李青洋;朱瑜清;魏小辉;聂宏 -专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明属于运输技术领域，具体涉及一种可拼接的二段折叠多段车载平台及操作方法，所述展开机构包括多段车载平台、支撑腿组件和角度控制机构，多段车载平台设置于运载车顶部，多段车载平台包括车上主板、第一中段板、第二中段板、第一外段板以及第二外段板；支撑腿组件和角度控制机构均设置于所述第一中段板、所述第二中段板、所述第一外段板以及所述第二外段板底部；所述操作方法包括展开方法和折叠方法。本发明通过精密的连杆机构实现直线舵机横向直线运动到多段车载平台板的角度变化运动，从而实现角度控制机构对多段车载平台的折叠和展开的控制；本发明使得多段车载平台可以自动进行高度补偿，实现不规则地面的自适应停放及快速调平。
一种拼接二段折叠车载展开平台操作方法

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