[实用新型]一种家居服务机器人物体抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种家居服务机器人物体抓取机构，涉及机器人抓取技术领域。一种家居服务机器人物体抓取机构，包括安装板和套筒，还包括调节机构和转动机构，所述安装板的底部表面安装有套筒，所述套筒的外表面设置有调节机构，所述套筒的内部安装有转动机构，所述调节机构包括气缸、移动板、第一连接杆、内环、限位杆、第二连接杆、外环和支撑杆，所述安装板的顶部表面安装有气缸，所述气缸的输出端且位于套筒的内壁安装有移动板。本实用新型提供一种家居服务机器人物体抓取机构，解决了常用的家居服务机器人的抓取机构在使用时夹取的物体大小有限，且难以根据不同的情况调整夹取姿势，导致夹取不稳的问题。