[实用新型]一种家居服务机器人物体抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种家居服务机器人物体抓取机构，涉及机器人抓取技术领域。一种家居服务机器人物体抓取机构，包括安装板和套筒，还包括调节机构和转动机构，所述安装板的底部表面安装有套筒，所述套筒的外表面设置有调节机构，所述套筒的内部安装有转动机构，所述调节机构包括气缸、移动板、第一连接杆、内环、限位杆、第二连接杆、外环和支撑杆，所述安装板的顶部表面安装有气缸，所述气缸的输出端且位于套筒的内壁安装有移动板。本实用新型提供一种家居服务机器人物体抓取机构，解决了常用的家居服务机器人的抓取机构在使用时夹取的物体大小有限，且难以根据不同的情况调整夹取姿势，导致夹取不稳的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓取技术领域，尤其涉及一种家居服务机器人物体抓取机构。

背景技术

家居服务机器人是一种新出现的机器人。预计5-10年内，人类将真正进入智能家居时代，届时家居服务机器人将成为家庭中的一员，其多种多样的实用功能，为家居生活带来的便利将超过目前所有家庭内的电子产品功能的总和，它将是超级管家，管理家用电器、银行账户与股票。它还将是高级保姆，根据主人的实时生理数据安排饮食、居室温湿度、空气成分。它还兼任家庭医生、保安、厨师、按摩师、采购员等多种角色。

常用的家居服务机器人的抓取机构在使用时夹取的物体大小有限，且难以根据不同的情况调整夹取姿势，导致夹取不稳，实用性不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种家居服务机器人物体抓取机构，解决了常用的家居服务机器人的抓取机构在使用时夹取的物体大小有限，且难以根据不同的情况调整夹取姿势，导致夹取不稳，实用性不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种家居服务机器人物体抓取机构，包括安装板和套筒，还包括调节机构和转动机构，所述安装板的底部表面安装有套筒，所述套筒的外表面设置有调节机构，所述套筒的内部安装有转动机构。

优选的，所述调节机构包括气缸、移动板、第一连接杆、内环、限位杆、第二连接杆、外环和支撑杆；

所述安装板的顶部表面安装有气缸，所述气缸的输出端且位于套筒的内壁安装有移动板，所述移动板的四周表面对称安装有多组第一连接杆，所述移动板与内环之间通过第一连接杆连接，内环的内壁对称安装有多组限位杆，所述内环的外表面对称安装有多组第二连接杆，所述第二连接杆的另一端可转动安装有外环，所述外环的外表面对称设置有两组支撑杆。

优选的，所述第一连接杆的一端对称安装在移动板的四周表面，另一端贯穿套筒并延伸至内环的内壁。

优选的，所述套筒的表面开设有与第一连接杆相适配的矩形活动通槽，套筒的表面开设有多组与限位杆相适配的矩形长条槽，外环的内侧表面开设有与第二连接杆相适配的环形槽。

优选的，所述转动机构包括固定板、旋转电机、连接架、圆杆和夹臂，所述套筒内壁的底部安装有固定板，所述固定板的底部表面安装有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端安装有连接架，所述连接架的内部对称安装有两组圆杆，所述夹臂设置有两组，且分别可转动安装在两组圆杆的表面。

优选的，所述固定板通过螺钉安装在套筒内壁的底部，且旋转电机的动力输出端安装有传动杆，连接架安装在传动杆的底端。

优选的，两组所述夹臂的表面与外环的表面均安装有铰接件，且支撑杆的两端均通过铰接件分别与外环和夹臂连接。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型提供一种家居服务机器人物体抓取机构，通过设置的调节机构，在使用时能够通过气缸带动移动板在套筒的内部移动，再由第一连接杆带动内环和外环进行高度调节，在进行高度调节的过程中通过支撑杆带动夹臂进行张开和闭合，使得机器人在使用时能够根据不同物体的大小进行调节，调节完成后再由气缸带动夹臂将物体夹持稳固，从而大大提高了机器人的使用范围。