[实用新型]一种家居服务机器人物体抓取机构

权利要求书

1.一种家居服务机器人物体抓取机构，包括安装板(1)和套筒(2)，其特征在于：还包括调节机构(3)和转动机构(4)，所述安装板(1)的底部表面安装有套筒(2)，所述套筒(2)的外表面设置有调节机构(3)，所述套筒(2)的内部安装有转动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种家居服务机器人物体抓取机构，其特征在于，所述调节机构(3)包括气缸(301)、移动板(302)、第一连接杆(303)、内环(304)、限位杆(305)、第二连接杆(306)、外环(307)和支撑杆(308)；

所述安装板(1)的顶部表面安装有气缸(301)，所述气缸(301)的输出端且位于套筒(2)的内壁安装有移动板(302)，所述移动板(302)的四周表面对称安装有多组第一连接杆(303)，所述移动板(302)与内环(304)之间通过第一连接杆(303)连接，内环(304)的内壁对称安装有多组限位杆(305)，所述内环(304)的外表面对称安装有多组第二连接杆(306)，所述第二连接杆(306)的另一端可转动安装有外环(307)，所述外环(307)的外表面对称设置有两组支撑杆(308)。

3.根据权利要求2所述的一种家居服务机器人物体抓取机构，其特征在于，所述第一连接杆(303)的一端对称安装在移动板(302)的四周表面，另一端贯穿套筒(2)并延伸至内环(304)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种家居服务机器人物体抓取机构，其特征在于，所述套筒(2)的表面开设有与第一连接杆(303)相适配的矩形活动通槽，套筒(2)的表面开设有多组与限位杆(305)相适配的矩形长条槽，外环(307)的内侧表面开设有与第二连接杆(306)相适配的环形槽。

5.根据权利要求4所述的一种家居服务机器人物体抓取机构，其特征在于，所述转动机构(4)包括固定板(401)、旋转电机(402)、连接架(403)、圆杆(404)和夹臂(405)，所述套筒(2)内壁的底部安装有固定板(401)，所述固定板(401)的底部表面安装有旋转电机(402)，所述旋转电机(402)的动力输出端安装有连接架(403)，所述连接架(403)的内部对称安装有两组圆杆(404)，所述夹臂(405)设置有两组，且分别可转动安装在两组圆杆(404)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种家居服务机器人物体抓取机构，其特征在于，所述固定板(401)通过螺钉安装在套筒(2)内壁的底部，且旋转电机(402)的动力输出端安装有传动杆，连接架(403)安装在传动杆的底端。

7.根据权利要求6所述的一种家居服务机器人物体抓取机构，其特征在于，两组所述夹臂(405)的表面与外环(307)的表面均安装有铰接件，且支撑杆(308)的两端均通过铰接件分别与外环(307)和夹臂(405)连接。