[发明专利]透明物体三维重建的方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202211286719.7 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115908523A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 刘云辉;何珂晶;隋聪颖 | 申请（专利权）人： | 香港物流机械人研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/514 | 分类号： | G06T7/514;G06T7/521;G06T7/564;G06T17/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 中国香港新界白石角香港科学园科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于透明对象三维重建的方法、装置和系统。该系统包括结构光生成模块、图像采集模块、控制模块和计算模块。所述计算模块从图像获取模块采集图像对；根据图像对计算点的三维位置；并执行细化处理以提取出前反射点。所述细化处理包括：当通过第一相机获取到反射点时，所述反射点包括第一反射点和第二反射点，所述第一反射点比第二反射点更靠近激光在振镜上的反射点，去除所述第二反射点；当通过第二相机没有获取到所述第一反射点时，去除所述第一反射点；当通过第二相机获取到第二反射点时，找回第二反射点，且当形成离散的外部虚拟轮廓时，去除离散的外部虚拟轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 透明 物体 三维重建 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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