[发明专利]基于物体点深度的单目图像三维重建方法、系统及装置有效

专利信息
申请号: 201910963573.7 申请日: 2018-08-31
公开(公告)号: CN110838164B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 林大甲;江世松;黄宗荣;郑敏忠 申请(专利权)人: 金钱猫科技股份有限公司
主分类号: G06T15/10 分类号: G06T15/10
代理公司: 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 代理人: 柯玉珊
地址: 350009 福建省福州*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明涉及测量领域,尤其涉及一种基于物体点深度的单目图像三维重建方法、系统及装置。单目图像三维重建方法包括以下步骤:拍摄得到一二维图像;分割所述二维图像,得到对应三维空间中的多个参考平面;根据多个参考平面完成所述二维图像所对应的三维重建;提取所述二维图像中所有物体在其对应的参考平面上的投影点,完成所有物体的三维重建。本发明提供的基于物体点深度的单目图像三维重建方法、系统及装置,利用单目对平面的三维重建能力,首先创建参考平面,然后基于参考平面把图像中的每个物体点映射到每个模拟平面,来获得每个物体点的深度,完成整个图像的三维重建。其结构简单,实现容易,有很好的场景易用性。
搜索关键词: 基于 物体 深度 图像 三维重建 方法 系统 装置
【主权项】:
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